基于神经网络PID的刨煤机工作面液压支架控制系统

为提高刨煤机的工作效率及实现刨煤机工作面的无人化发展,提出一种基于BP神经网络PID控制的液压支架控制系统,该系统由主控机和子控机组成,在子控机中针对刨煤机液压支架的运行特点,以液压缸作为被控对象,采用神经网络PID的方法控制该系统并利用Matlab进行了仿真,其结果表明,该系统与常规PID控制系统相比具有更好的动态特性及稳态性能,提高了控制系统的实时性和控制精度,有利于刨煤机工作面的智能化发展.     

刨煤机纵向振动特性分析

为研究刨煤机系统工作特点,将刨煤机系统简化为纵向振动的连续模型,建立了刨煤机纵向波动方程,根据双端驱动刨煤机系统特点,确定了稳定工况下的波动方程边界条件、衔接条件及初始条件,采用分离变量法对稳定工况下波动方程进行求解,获得了方程的解析解.研究结果表明:通过对得到稳定工况下刨煤机各点位移,速度及张力变化特性与有限元法及实验进行对比分析,振动规律一致,验证了模型的准确性.     

刨煤机开采系统

对比分析了滚筒采煤机与刨煤机的特性,并将刨煤机开采技术运用于中等及薄煤层的开采中,提高了煤炭生产效率,实现了工作面采煤的全部自动化,具有广泛的推广和应用价值.     

飞机油路清洗测控系统的研制

介绍了一种通用于各种类型飞机的油路智能化全自动清洗测控系统的设计原理及实现方案，该系统采用康拓STD5000系列工控机作主控器，能实现全自动高精度检测及控制。投入使用后证明，系统功能完善，抗干扰能力强，通用性好，具有较大的推广使用价值。     

薄煤层煤层可刨性分类研究

刨煤机采煤是薄和极薄煤层开采的一种较理想的采煤工艺。但煤层赋存条件如煤层硬度、厚度、倾角、结构、节理裂隙、顶底板等条件也各异。如何选择合理机型的刨煤机,并如何确定合理的刨削参数,是影响刨煤机采煤效果的重要因素。本文针对中国国内三十年来刨煤机采煤的实际情况和资料,采用分析、归纳、整理并利用现代数学方法建立了薄和极薄煤层可创性分类的综合评判模型,并编制了计算机管理系统。该系统对煤层可刨性综合评判应用结果表明,评判系统与生产实际以及工作面投入产出效果达到了一致性,对刨煤机采煤的合理广泛应用具有重要参考借鉴价值。     

中厚板轧机全自动轧钢控制功能的在线实现

介绍了中厚板轧机生产线全自动轧钢功能的实现过程.对轧制过程的手动控制和全自动控制进行对比,总结全自动轧钢控制功能的实现要点.将全自动轧钢控制功能在两级计算机控制系统中进行合理分配,通过过程控制系统和基础自动化系统协调配合,实现轧制过程的水平方向辊道控制、垂直方向道次数设定控制以及轧制道次控制等全自动轧钢控制功能.现场成功实现全自动轧钢控制功能,提高了轧线的自动化水平.     

面向全自动控制交通系统的车辆调度算法

结合遗传算法和贪婪算法的优点,提出了聚类贪婪遗传算法,构建了一个全自动控制交通系统的仿真系统;针对遗传算法、贪婪算法和聚类贪婪遗传算法分别进行实验,并比较其实验结果.结果表明:当系统趋于稳定时,聚类贪婪遗传算法能够提高叫车请求的平均响应时间,从而避免叫车请求饿死的情况;聚类贪婪遗传算法可用于全自动控制交通系统车辆的调度.     

一种全自动金属带锯床液压系统设计

介绍了一种自主设计的全自动金属带锯床的液压系统。设备在工作过程中锯头的上升、下降,锯切材料的夹紧、松开,以及送料,全部在PLC控制下通过液压系统实现。     

基于人工鱼群算法刨煤机比能耗最低参数优化

为了减少滑行刨煤机无用功率,提高刨煤机运行能耗利用率,选择刨煤机的刨削深度、刨刀间距、一次循环刨头采高、刨刀宽度为设计参数,以刨煤机刨削机构比能耗最低为优化目标,采用人工鱼群算法对刨煤机刨削机构进行参数优化,优化结构表明:在刨削结构刨头外形尺寸不变且结构强度满足的条件下,刨煤机刨削结构的比能耗减少了7.89%,破碎率上升了1.45%,达到了节能降耗的目的。     

智能化控制在太阳能集中供热水系统中的应用

文章仅以煤气锅炉辅助加热的热管太阳能集中供热水系统为例,探讨PLC可编程智能全自动控制器在太阳能集中供热水系统的应用。     

高效无人刨煤机工作面的开采技术研究

介绍了采用 PROMOS 自动控制系统的新型高效无人刨煤机工作面的设备配备与布置,基于刨煤面对“四机”和支架的四种基本操作、实施远程集中控制和全部自动化的特点,指出了与工作面条件相适应的正确的工艺方法。在刨煤过程中通过调斜装置控制刨头,避免刨头啃底或留底,应专设巡视员对全工作面的所有机电设备及煤层变化情况进行全面检查,发现问题及时通知操作员进行调整。实际应用表明,这一方法最高日产7200t,创造了我国薄煤层开采新水平。     

煤矿自动排水系统的应用

煤矿自动排水系统的应用是煤矿信息化管理的一个主要部分,煤矿自动排水系统的应用将极大提高煤矿生产效率并保障生产安全。介绍了煤矿自动排水系统的组成及工作原理,并对煤矿自动排水系统的预期效果进行了探讨。     

基于PLC的煤矿配煤装车系统

本系统基于可鳊程序控制器(PLC)本身具有的逻辑和计算功能及抗干扰和抗震性能强的特点，实现煤矿配煤装车系统的自动化控制。系统软件采用模块化鳊程．程序用梯形图语言编写。系统性能稳定，运行费用低，运行可靠。     

刨煤机工作面设备配套原则及在薄煤层的实用性浅析

坚持最大限度走国产化道路,合理进行刨煤机工作面设备配套,并从经济效益和社会效益两方面出发,对刨煤机在薄煤层的实用性进行了分析。     

基于PLC的煤化工厂备煤系统设计

文章针对煤化工厂备煤的应用需求,提出了基于PLC原理的备煤系统设计方案.通过对煤化工厂备煤的基本条件和参数进行分析,确定了备煤生产工艺及流程,设计了应用PLC技术实现备煤生产过程的自动控制方法,应用结果表明,基于PLC的备煤自动生产控制系统运行稳定,控制精度高.     

煤矿井下综采工作面自动化控制系统的设计与应用

论述了提高煤矿机电设备自动化控制水平的意义,分析了综合机械化采煤技术的现状,介绍了综采工作面设备的选型和自动控制系统及程序设计。     

基于PLC的煤矿配煤装车系统

本系统基于可编程序控制嚣(PLC)本身具有的逻辑和计算功能及抗干扰和抗震性能强的特点，实现煤矿配煤装丰系统的自动化控制。系统软件采用模块化编程。程序用梯形图语言编写。系统性能稳定，运行费用低，运行可靠。     

酸性煤泥水抑制自动控制系统软件的开发

开发了酸性煤泥水抑制自动控制系统的软件架构,针对采样系统,采用顺序控制的方法进行了研究;借用s7-200的自由端口,采用Modbus协议,开发了远程通信程序,较好地解决了远距离控制信号的可靠、高质量传输问题;针对控制对象的非线性、大惯性和大滞后特性,采用专家控制算法完成了酸性煤泥水抑制控制系统的算法和实现;开发了界面友好的人机界面,实现了对给煤机操作的监控和计数。     

同煤集团虎龙沟煤矿综放开采适应性分析

综放开采顶煤冒放性决定煤矿的开采工艺,对煤矿设计有着指导性意义。通过对虎龙沟煤矿顶煤冒放性影响因素分析,从理论得出3-5号煤层适应综放开采,对大同煤田石炭二叠系煤层综放开采适应性给出宏观指导意见。     

基于KingView的煤矸石烧结空心砖隧道窑监控系统

【目的】实现煤矸石烧结空心砖隧道窑烧结过程的"自动"控制与管理,保障系统安全、稳定的运行。【方法】利用自动检测技术、增量式PID控制算法和组态软件KingView设计并实现了一煤矸石烧结空心砖隧道窑监控系统。【结果】该系统实现了对窑温、窑压、窑车位置等信息的实时检测和控制,完成了对整个烧结过程的自动控制。【结论】该设计不但有效地提高了系统运行的安全性,而且提高了空心砖的合格率与产量,收到了良好的经济效益。