电液换向阀的状态变量模型与仿真研究

基于现代控制理论的状态空间法。建立了螺纹插装式二位二通电液换向阀开闭过程的动态特性数学模型。选用四阶龙格库塔算法，采用C＋＋编程，对电液换向阀开关过程动态特性进行仿真，研究了阀的结构参教和系统的性能参数变化对阀的开启和关闭动态过程性能的影响，分析确定了阀的结构参数，为同类阀的动态特性研究提供了一种有效手段，对提高阀的动态特性具有非常重要的意义。     

低灵敏度LDI数字滤波器的设计与MATLAB仿真

以双端接线LC网络组成的模拟滤波器为原型，取LDL变换进行数字滤波器的设计，可以保持LDI数字滤波器低灵敏度性质不变，本文介绍了LDI变换数字滤波器的原理，设计出一个低灵敏度CHEBYSHEV型LDI低通数字滤波器，并利用MATLAB的SIMULINK软件进行了仿真，大大简化了设计过程，仿真结果验证了理论分析的正确性。     

基于混合Petri网的图形建模仿真系统

将VC＋＋的面向对象思想引入混合Petri网建模、仿真技术的研究和开发，给出了面向对象的混合Petri网软件结构，研究了Petri网的创建方法，讨论了Petri网的系统维护以及Petrl网的存储结构等关键问题。在此基础上，设计了基于图形界面的混合Petri网建模仿真软件。对于具体实例，给出了该软件以人机交互方式建立、编辑、分析混合Petri网模型的过程。     

电传动履带车辆驱动系统建模与转向特性研究

为准确分析某电传动履带车辆转向特性，运用现代设计理论与方法—协同仿真与虚拟样机技术，借助动力学分析软件RecurDyn／Track—HM和控制系统分析软件Matlab／Simulink仿真平台，建立了整车行动部分三维多体动力学模型和控制系统模型。以不同车速υ、不同转向半径R下的转向特性为例，对其进行了理论分析与协同仿真分析，并通过与理论计算和试验结果对比验证了模型的正确性。该方法对深入了解整车的转向特性以及试验调试策略具有重要指导意义，可进一步缩短研制周期，降低研究成本，同时为履带车辆电驱动系统动态特性的深入研究提供了一条新的思路。     

径向电磁轴承的灰色系统控制与数值仿真

应用灰色系统去余控制理论，以径向电磁轴承为对象，提出该轴承的灰色系统控制方法，以实现对转子的稳定控制，并进行了数值仿真。建立了径向电磁轴承转子系统的动力学模型与传递函数，按照灰色系统理论设计了控制系统，由数值仿真结果表明，该转子系统能实现稳定良好的控制效果。     

重庆市农业经济波动的灰色分析

以灰色系统理论为基础，对重庆市农业经济波动的周期性特征进行了分析，同时对影响农业经济波动的主要因素进行了关联分析，找到了主导因素，为缓解农业经济波动提供了科学依据。     

基于UML的列控系统车载人机界面设计和实现

Graphic-User-Interface（以下简称GUI）设计是软件系统开发中的一个重要部分。针对列车运行控制系统车载人机界面的特点和功能，提出了一种适用于这种人机界面的GUI模型，利用UML（Unified Modeling Language，统一建模语言）及其工具Rational Rose对模型进行需求分析、总体设计和详细设计，建立了静态模型：和动态模型的各种视图，描述了系统的功能需求、功能流程、类的结构与关系、视图之间的交互，提高了软件设计的质量奔效率。最终利用面向对象的C＋＋编程语言对这种人机界面进行了实现。     

足球机器人仿真系统的结构与设计分析

以拓扑结构为线索，以同步问题为例分析了足球机器人仿真系统的设计要点，对问题进行了较详细的分析的同时，提出了相应的解决方法，文章还从设计的角度分析了足球机器人仿真系统的结构，应用目的和技术环境这三者之间的一些必然联系。     

我国生物制品市场需求系统分析

进行生物制品全国抽样调查的设计与实施，得到断面数据，运用模糊数量化理论Ⅰ进行需求量预测，运用数量化理论对用户选择生物制品的深层次问题进行分析，得出了有重要价值的结论，丰富了市场预测理论。所得结果对其它药品行业的市场研究也有重要的参考价值。     

基于Multi-Agent的列车速度联控系统的仿真研究

以列车速度联控行车制式为基础，采用Multi-Agent技术设计了列车速度联控仿真系统的结构和运行控制模型，并完成了软件的设计和开发。使用该仿真系统进行了多个运输方案的试验，结果表明，基于Multi-Agent技术设计和开发的系统能较好地满足仿真的需求，同时该系统也为验证和分析速度联控行车制式理论的特点提供了一个研究平台。     

深水铺管船用张紧器液压夹紧系统建模与仿真

综合考虑3000m水深铺管船用张紧器的工作过程及参数要求,设计液压夹紧系统为管线提供夹紧力并确定液压系统元件参数。利用AMESim软件建立仿真模型,并对液压缸快进、工进、保压、快退四个工作阶段及同步性进行仿真分析,除快进阶段液压缸存在速度波动外,其余三个阶段运行平稳;采用PID控制使液压缸具有良好的同步性,并通过分析液压缸动态特性,对液压系统进行优化。仿真结果表明液压夹紧系统基本满足张紧器工作要求。     

基于向量马尔科夫链的配送服务可靠性预测

从配送服务的作业流程出发,给出了配送服务可靠性的定义;分析了配送服务可靠性的主要影响因素;运用马尔科夫过程的有关理论,提出了一种基于向量马尔科夫链的配送服务可靠性预测方法,预测了短期内配送服务及其各作业流程的可靠性,得出了平稳状态下的配送服务及其各业务流程的可靠性;并应用算例对该方法进行了验证.为配送中心评价和提高自身服务的可靠性水平提供了理论依据.     

Research on robust fault-tolerant control for networked control system with packet dropout

A kind of networked control system with network-induced delay and packet dropout, modeled on asynchronous dynamical systems was tested, and the integrity design of the networked control system with sensors failures and actuators failures was analyzed using hybrid systems technique based on the robust fault-tolerant control theory. The parametric expression of controller is given based on the feasible solution of linear matrix inequality. The simulation results are provided on the basis of detailed theoretical analysis, which further demonstrate the validity of the proposed schema.     

半固态挤压变形体传热有限元模型及动态仿真

在对半固态挤压工艺实质进行分析研究的基础上，建立了半固态挤压复合材料变形体传热有限元模型，基于Fortran语言及Matlab开发了半固态挤压复合材料成形过程仿真及动态显示软件，可以对液态金属浸渗、凝固、挤压状态进行动态跟踪，得到任意时刻复合材料变形体内部的温度分布规律和液态熔池位置，并能够直观、形象地显示出来。仿真结果与实验结果吻合较好，说明了有限元模型及其仿真软件的可靠性。为工艺过程设计、预测成形质量和选择最佳工艺参数提供了理论依据。     

菱形思维的可拓神经网络实现

针对菱形思维过程 ,设计出一类可拓神经网络 ,通过网络的自学习功能 ,该模型可以使菱形思维过程较便利的实现 .对模型本身也进行了理论分析.     

基于多体动力学的热轧卷取机踏步系统联合仿真研究

针对某钢厂热轧1700生产线卷取设备的特点,在ADAMS环境下进行了动力学仿真,并用AMESim建立了该卷取设备踏步系统的模型,实现了液压、控制与机械系统动力学联合仿真研究。在所建立多机耦合模型基础上,准确计算出了助卷辊的踏步轨迹、液压缸的负载变化规律和液压缸的油压变化规律,讨论了不同参数对踏步控制系统的影响。结果表明采用液压伺服控制系统其控制精度和响应时间是可以保证的,为卷取机的设计以及技术改造提供了有效的理论依据。     

基于UML语言的航空电子系统快速原型设计

航空电子系统中的快速原型设计主要涉及航空电子系统的快速原型设计,作战飞行软件的快速原型设计和座舱显示系统的快速原型设计等,主要提出用UML语言描述航空电子系统设计的方法以及航空电子系统、作战飞行软件和座舱显示系统一体化设计开发过程,并以一个典型的综合航空电子系统为例进行了分析、设计、建模、仿真和演示验证。     

盘式单牙轮钻头工作行为仿真研究

随着油气勘探开发的不断深入，现有牙轮(钢齿、镶齿)钻头已难以对一些复杂地层进行有效的钻进。针对这一现状，西南石油学院研制开发出一种新型盘式单牙轮钻头。该钻头具有井底覆盖率高、轴承寿命长等优点，在深井和超深井小井眼钻井中有着广阔的应用前景。着重讨论了在该新产品开发过程中进行的工作行为仿真研究。在适当的假设条件之下，建立了盘式单牙轮钻头工作行为仿真模型，并在此基础上开发出盘式单牙轮钻头工作行为仿真软件。通过将仿真模型的计算结果与西南石油学院钻头研究室部分台架实验结果进行对比，验证了该仿真模型的正确性。完成了不同钻井参数、不同钻头结构和不同岩石性能等条件下盘式单牙轮钻头工作行为仿真分析，为盘式单牙轮钻头的设计提供了理论依据。     

支持大规模虚拟场景快速设计的分布式数据管理系统的研究

采用PDM、CSCW等技术,把校园等场景看作由许多子对象组成的复杂对象,研究建立一个支持大规模虚拟场景快速设计的数据管理系统。基于该系统,不仅可实现对3D模型、图像等文档的有效管理,根据实际需求灵活地配置场景,提高场景绘制速度,更重要的是提供一个分布式协同工作环境,使处于不同地域的许多用户通过协同工作,快速地创建大规模虚拟场景。