CSCW在协同商业CAD系统中的应用与研究

现有CAD系统大多是面向单用户的,而实际设计工作往往由多个设计者协同完成,因此CAD系统应支持多个设计者协同工作以提高效率SQLServer有效解决了并发控制、数据的一致性保证等问题,这些正是计算机支持的协同工作所要解决的关键问题因此基于SQLServer数据库设计了支持协同工作的商业CAD系统文中介绍了协同工作模型的设计与实现,并对协同工作设计中的关键技术的实现作了探讨     

CSCW在协同商业CAD系统中的应用与研究

现有CAD系统大多是面向单用户的，而实际设计工作往往由多个设计者协同完成，因此CAD系统应支持多个设计者协同工作以提高效率。SQL Server有效解决了并发控制、数据的一致性保证等问题，这些正是计算机支持的协同工作所要解决的关键问题。因此基于SQL Server数据库设计了支持协同工作的商业CAD系统。文中介绍了协同工作模型的设计与实现，并对协同工作设计中的关键技术的实现作了探讨。     

基于数据库的协同CAD系统设计

协同CAD系统是支持多用户协同设计的CAD系统 文中提出了基于数据库的协同设计模型 该模型支持同步和异步方式的合作 ,采用数据库来管理共享信息和协作信息 利用数据库触发器设计使数据库具有主动服务功能 ,而利用通信机制实现了服务器的主动服务 ,有效地支持了协作共享和实时同步 对协作管理着重讨论了角色管理、任务管理和数据管理 ,其中对数据管理主要讨论了数据共享、群体感知和版本问题 ,并提出了解决方案     

基于数据库的协同CAD系统设计

协同ＣＡＤ系统是支持多用户协同设计的ＣＡＤ系统。文中提出了基于数据库的协同设计模型,该模型支持同步和异步方式的合作,采用数据库来管理共享信息和协作信息,利用数据库触发器设计２使数据库具有主动服务功能,而利用通信机制实现了服务器的主动服务,有效地支持了协作同共享和实时同步,对协作管理着重讨论了角色管理、任务管理和数据管理,其中对数据管理主要讨论了数据共享,群体感知和版本问题,并提出了解决方案。     

分布式多媒体协同编著系统的设计与实现

计算机支持的群体成员间的协同和交互是当前国际上计算机研究领域的前沿课题之一。分布式多媒体协同编著系统实现了多个用户在分布式环境下通过协同工作完成多媒体电子图书从编辑制作、协商、讨论到修改完稿的全过程，提供了同步和异步两种协作模式，允许多个用户在共享窗口对同一多媒体文档进行评论和批注，并提供语音的实时交互和视频图象的共享。它由通信服务、协作代理、任务代理、著作库管理以及多种协同应用构成，软件接口符合工业标准，具有开放性、通用性和方便性等特点。其通信部分采用了基于流量的反馈机制，能够有效地利用和适应网络的带宽。该系统在计算机支持的协同工作支撑平台与应用及综合业务多媒体通信终端与系统两个国家重点科研项目中得到了成功的应用，作为一个协作平台，还可用于协同设计、协同诊断等场合。     

计算机辅助设计中的协同设计探讨

文中建立了CSCW的系统基本模型,简要介绍CAD中协同设计的工作方式及计算机支持的协同设计的模型。     

面向窄带环境的异地同步协同设计方法

采用多代理结构和对操作系统的内封装，将应用程序的操作命令提取出来，在异地系统间共享。讨论了建立面向窄带环境的异地同步协同设计支撑平台的关键技术，在体系结构上提出了一个基于操作信息共享的C／S结构。其中服务器上采用的协同管理方式和流量调节技术有效地保证了窄带环境的实施；客户机端的事件驱动与响应机制则严格实现了异地同步协作。按照这种思想建立的操作平台能够支持在地理上分布的工作团队通过低带宽的Internet，安全、实时地进行基于三维图形的异地协同工作。     

建筑设计协同工作模型设计与实践

对建筑设计协同工作的机制进行了研究 ,提出了逻辑模型 ,论述了依据建筑设计在协同工作目标、实施过程和控制机制等若干方面的特点所建立的工作流模型、资源管理模型、虚拟协同设计环境等。在此基础上实现远程建筑设计协同工作通用平台 (TH- CSCDP) ,该系统利用 Auto CAD几何实体句柄的特性 ,设计了面向对象的变更对象模型来管理图纸变更的历史和附加信息并运用计算机网络、数据仓库实现工程级的设计变更管理 ;同时采用网络多媒体技术构造实时虚拟协同设计环境。该系统已经被中国多家设计单位采用 ,实践证明其在管理建筑设计协同资源 ,支持设计资源的共享和传输 ,实现多层次多媒体协同工作环境等方面效用卓著     

支持分布式协同工作的工程CAD/CAM系统研究

首先介绍了计算机支持协同工作(CSCW)的概念和原理以及CAD／CAM系统发展趋势，然后对支持协同设计的工程CAD／CAM系统的支撑环境、系统协同模型、实时协同设计过程进行了相应的分析与说明，最后设计出一个支持协同设计的工程CAD／CAM系统模型并在一个纺织面料CAD系统中得以应用。     

基于Flash-ASP的协同虚拟实验室研究

详细介绍了基于Flash-ASP的协同虚拟实验室的设计思想和实现方式,以及利用事物处理实现并发控制的技术细节,实践表明该方案是行之有效的,所形成的协同虚拟实验室不仅具备计算机支持的协同工作的特点,而且表现力丰富,交互能力较强.     

普适环境下基于映射的非对称协同感知

针对普适环境下参与协同设计的移动终端资源受限的特点,提出了非对称协同感知映射模型、机制和相应的共享工作空间逻辑一致性维持方法,提出了在共享工作空间视图中的3种拓扑映射：子图映射、顶点融合映射和路径简约映射。通过拓扑映射,使得在非对称映射中映射区域仅为资源受限端当前可能关注的内容,减少了协同感知所需资源,同时结合按需获取机制实现了视图感知的数据一致性维护。从而实现了普适环境下资源非对称终端有效协同设计。     

CSCW系统中以人为中心的人人交互界面技术

首先对CSCW系统所涉及到的共享空间和群体感知问题进行分析 ,并归纳出一个CSCW系统应满足的最小感知要素集 ;然后结合一个协同工具WBTool的界面设计 ,论述了在设计CSCW系统的用户界面时 ,为提高群体成员间的相互感知度所提出的“动态组合光标”和“颜色标注”技术 ;同时 ,就有效解决界面的表现级共享问题而提出的“状态同步”和“动作同步”概念进行了阐述。     

AutoCAD平面绘图技巧

从绘图原则、绘图方法和图形编辑三个方面总结了一些利用AutoCAD绘图软件提高平面图形绘图速度的操作技巧。掌握这些操作技巧有助于缩短产品的设计周期,提高产品的市场竞争力。     

基于MAS的网络化三维协同设计

针对网络化协同设计在先进制造技术领域中的地位,提出了基于MAS的三维协同设计功能和系统结构模型及其Agent的一般模型,研究了协同设计的项目管理、F-AHP算法的伙伴选择和DSM方法的任务分解与分配等关键技术;通过对协同通讯、交互工具和设计工具等系统实现技术的探讨,构建了基于MAS的三维协同设计系统的原型系统,并在实际产品设计过程中进行测试应用,验证了该系统支持面向项目管理的产品三维协同设计.     

基于ORACLE和CORBA的协同设计环境的实现

构建了支持多个发动机CAD小组进行协同设计的支持环境,将发动机设计中需要被多个子系统共享的全局性数据集中存放于中心数据库,由ORACLE分布式数据库管理系统管理,并通过CORBA规范与工程设计软件包I－DEAS进行动态数据交换,从而提高设计数据的共享效率并保证数据的一致性。系统为多子系统间的协同工作提供了任务书、协调卡等异步协同工具,同时实现了用户管理机制。．     

一种双机协同作业机器人的协作工作空间分析

以一种双机协同作业机器人为研究对象,建立双机协同作业机器人运动学模型,并对其进行工作空间求解与仿真分析,判断是否满足工作要求。首先采用D-H法对双机协同作业机器人坐标系进行建立,通过分析其各个关节之间的空间位姿矩阵变换关系,进行运动学方程求解,然后基于蒙特卡罗法对双机协同作业机器人的协作工作空间进行求解,并进行仿真实验验证。最后对协作工作空间的影响因素进行分析,为下一步对协作工作空间进行优化以及双机协作机器人的轨迹规划等问题提供了理论依据。     

面向机床产品的协同设计支持环境的研究

分析了机床产品对协同设计支持环境的要求和机床产品协同设计支持环境的新特点，从功能体系结构和网络体系结构方面提出了满足机床产品要求的协同设计支持环境的体系结构，并对实现该体系结构的多Agent技术、协同应用技术、协同工具技术、决策支持技术、任务管理和产品开发环境建模技术等进行了研究．在此基础上，开发了机床产品协同设计支持环境的原型系统，为实现一个支持多通道交流的异地同步模式的协同设计支持环境奠定了基础。     

协同虚拟工作空间模型研究及实现

讨论了一个用于构建协作系统的面向对象的框架体系，在此基础上研究并实现了一个“基于空间”的协作系统。该系统提供了多种通讯方式（如文本交谈和视频／音频会议），有一个良好的共享文档存储机制，支持协作环境中空间的虚拟配置，用户在这个环境中有较强的在线感知能力。     

工业机器人工作空间及灵活性

本文重点分析通用5 关节工业机器人的工作空间、灵活性并用形象的几何作图、计算机显示表达出工作空间轴截面的形状,计算和表达出工作空间内已知各点的灵活度大小。分析和求出机器人的最佳工作区间,为通用5 关节机器人的实际作业提供了必要的依据。本文所采用的方法也可用于其他多关节机器人工作空间及灵活性的分析。     

项目制造环境下项目计划协同优化方法

为减少项目执行过程中不必要的等待时间、加快项目进程,提出了面向项目制造的项目计划协同优化方法.该优化方法涉及两个方面:建立项目计划信息之间的关联约束关系,以及关联约束基础上的优化解算.首先通过分析项目计划间信息关联,提出了基于产品信息和WBS的项目计划间接约束关系建立方式;进而结合不同计划模式的差异性,设计了一种用于项目计划协同优化的遗传算法.最后结合实例验证了优化方法的有效性及合理性.