浅谈建筑经济事务所在控制工程造价中的作用

通过对当前建筑市场“三超”现象成因的分析，阐述建筑经济事务所在控制工程造价中的作用，呼呈建筑经济事务所应做为建筑市场的又一要素而独立参与基本建设活动。     

交易性金融资产与可供出售金融资产的比较

交易性金融资产和可供出售金融资产都属于金融资产组成部分,两者在核算上有许多相同之处,但也存在很大差别。本文主要介绍两者之间的相同点和区别。     

工业机器人工作空间及灵活性

本文重点分析通用5 关节工业机器人的工作空间、灵活性并用形象的几何作图、计算机显示表达出工作空间轴截面的形状,计算和表达出工作空间内已知各点的灵活度大小。分析和求出机器人的最佳工作区间,为通用5 关节机器人的实际作业提供了必要的依据。本文所采用的方法也可用于其他多关节机器人工作空间及灵活性的分析。