双能量源纯电动汽车再生制动模糊控制与仿真

为提高蓄电池-超级电容双能量源纯电动汽车的再生制动能量回收率,通过分析再生制动系统的工作原理,提出了双能量源纯电动汽车的制动力分配方案,并根据汽车制动强度和蓄电池、超级电容的荷电状态等参数,设计了制动力分配的模糊控制策略。利用电动汽车仿真软件ADVISOR2002,结合典型的道路循环工况对双能量源纯电动汽车的制动力分配模糊控制策略进行了整车运行仿真验证。仿真结果表明,双能量源纯电动汽车的制动能量回收率明显改善,有利于合理利用双能量源存储系统的有限能量,延长纯电动汽车的续驶里程。     

电动汽车用异步电机矢量控制系统仿真分析

根据异步电机矢量控制原理,建立了电动汽车用异步电机的仿真模型和转子磁场定向下的矢量控制系统模型,并在Matlab/Simulink软件环境下对其进行建模。考虑到时间的延迟,根据定子电压解耦修正算法推导了分析模型,仿真分析结果表明可以改善高频控制的效果。以实际电动汽车用电机为例对模型进行仿真分析,该电机模型具有良好的稳态、动态性能,表明该仿真模型是实用的和有效的。     

基于神经网络的并联式混合动力汽车控制策略

为提高并联式混合动力汽车的燃油经济性和控制系统的响应时间,应用神经网络实现控制策略.首先,结合逻辑门限控制策略和等效燃油消耗最小原理制定控制策略,并根据电池的荷电状态(SOC)进行调整.然后将调整后的策略在典型工况JA1015循环上实验,采集合理样本来训练对角回归型神经网络(DRNN),获得基于神经网络的控制策略.最后,在电动汽车仿真软件ADVISOR平台上进行仿真实验,仿真结果表明,采用神经网络的控制策略,提高了并联式混合动力汽车的燃油经济性,响应快,且具有通用性.     

永磁同步电动机驱动的电动汽车仿真研究

在研究永磁同步电动机驱动系统的基础上，建立了永磁同步电动机驱动的电动汽车数学模型，编制了计算机仿真程序，并对拟开发电动汽车进行了计算机仿真，包括电动汽车的起动加速仿真、平路稳定转速运行仿真、变车速运行仿真、变路况运行仿真等。仿真结果表明，所开发的永磁同步电动机驱动系统能够很好地满足电动汽车性能要求，永磁同步电动机在电动汽车驱动中具有很大优越性。     

电动汽车感应电机的时变模型与计算机仿真

电动汽车感应电机运行工况复杂多变，电机模型和参数的精度对整车控制性能影响较大。在对电机参数时变性分析研究的基础上，建立了考虑电机参数时变性的感应电动机动态模型，研究了电机参数的估计方法，给出了电机参数与运行条件之间的匹配关系。利用MATLAB／SIMULINK软件构造了电动汽车感应电机的动态仿真模型，以电动轿车电机为例，给出了仿真结果，验证了所建模型的有效性。     

混合动力汽车性能仿真软件的可用性仿真验证

混合动力汽车性能仿真软件ADVISOR是国内应用最为广泛的一种反向仿真软件,而CRUISE是国内应用最为广泛的一种正向式性能仿真软件之一,它们之间的可用性及其精度如何,通过对某车型在两平台下的动力计算与燃油消耗仿真进行深入对比研究,仿真结果经模型的充分验证表明,其可信性与可用性满足工程实际要求.     

电动汽车主辅电源能量回馈研究

为提高电动汽车能源利用率，基于电动汽车再生制动方法，提出了主辅电泺能量回馈系统。实现车辆在制动过程中同时向主电泺和辅助电源充电，部分解决了电动汽车续驶里程短的问题。针对主辅电源能量回馈系统具有参数大范围摄动及严重扰动的情况，提出鲁棒H2/H∞控制策略，确保系统的性能指标和鲁棒稳定性。利用SIMULINK软件建立了主辅电泺能量回馈系统模型以进行不同条件下的仿真研究，研究结果表明提出的控制策略使得能量回馈系统具有良好的鲁棒稳定性和抗干扰能力，电动汽车回收了部分制动能量，有利于提高电动汽车续驶里程。     

基于ADVISOR软件的矿用电动轮自卸车仿真研究

在电动汽车仿真软件ADVISOR基础上,通过修改整车动力传动模型,量建主发电机、动力总线等元件模块,建立矿用电动轮自卸车整车动力仿真系统.针对矿山路面特点,以某段矿区实际地形为主要依据设计矿用汽车专用仿真循环工况.对正在开发中的某国产交一直式电动轮自卸车进行整车动力性能仿真,结果表明仿真系统能够较为合理的反映车辆的动力性和经济性.     

电动汽车驱动效率仿真研究

由于环境污染和能源危机，世界各国加快了电动汽车的研制步伐。驱动效率是电动汽车研究的一个重要性能参数，对电动汽车的行驶性能、能量消耗和续驶里程有一定的影响。通过建立电动汽车的整率动力学模型和仿真研究，分别对单电机和双电机结构下前轮驱动与后轮驱动的整车疆动效率进行分析，得出了电动汽车的高效率驱动形式。     

并联式混合动力电动轿车整车仿真研究

MATLAB(r)& Simulink(r)在混合动力电动汽车(Hybrid Electric Vehicle, HEV)的研究中得到了广泛的应用.可以利用它建立整车或部件的模型,这其中也包括很多基于此而开发的软件工具,例如美国国家可再生能源实验室基于MATLAB(r)& Simulink(r)开发了高级汽车仿真器ADVISOR.因其具有开放性而在全世界范围内得到了广泛的应用.基于此仿真软件,对并联式混合动力电动汽车整车仿真进行了研究,为实车的控制策略参数标定提出了一些参考的依据,可以有效降低试验费用和时间,具有一定的实用价值.     

履带车辆平顺性仿真试验路面谱研究

路面谱研究是履带车辆行驶平顺性试验中的关键条件,路面谱模型的好坏直接影响到仿真的准确性,通过对国家标准GB7031-86中路面谱模型的研究,利用AR模型法模拟了国家标准路面谱的典型路面模型,并对该路面谱模型利用周期图法进行了谱分析,对其功率谱密度进行了验证,根据模拟生成的随机路面谱在Adams中生成路面。     

电动汽车/传统汽车混合车队配置及路径优化模型

针对电动汽车、传统汽车共存的企业车队管理现状，提出电动汽车/传统汽车混合车队配置及路径优化模型。模型考虑两类汽车在固定成本、可变成本和续航里程方面的不同，得到混合车队的最优配置及路径结果，同时考虑充电设施的影响。通过改进目标函数中可变成本的非线性特点，将模型转化为标准的线性规划。设计结合分散搜索和改进蚁群算法的混合启发式算法，并将其与Cplex进行对比，证明其有效性。结果表明：高固定成本和低可变成本使电动汽车需要长距离配送，而有限续航里程则限制了配送距离，两者的矛盾使电动汽车的定位模糊，影响企业的采纳；续航里程增加无法彻底改变车队配置结果；充电设施能够影响企业电动汽车的采纳结果。     

带时间窗的多重运输调度问题的自适应Tabu Search算法

给出了带时间窗的多重运输调度问题 ( MVRPTW)的转换模型 ,基于该模型提出一台车辆的自适应 Tabu Search算法 ,该算法对搜索过程进行综合记忆、自动确定施行强化和多样化策略的时机 .大量的实际计算表明本文提出的算法能在较短的时间内求出问题的最优解.     

存在车辆租赁及共享且有时间窗的多配送中心开环VRP

针对企业自身运力有限以及旗下多个配送中心在各决策周期运力不均衡的情况,提出了一类具有多个配送中心、需要进行车辆租赁和车辆共享、有时间窗限制、开环的VRP, 建立了相应的混合整数规划模型.通过引入一个虚拟配送中心,将多配送中心VRP 转化为单配送中心VRP, 并设计了一种结合扫描算法和C-W节约算法、对车辆路径和车辆调度统筹优化的混合遗传算法.最后,以重庆天友乳业物流分公司的业务数据对该模型的可行性和有效性进行了验证, 结果表明本文所提方法与该企业现有的配送方案相比,在配送总里程、配送总成本和车辆在途时间等方面均有明显改进.此外,进行了模型参数的灵敏度分析和算法的收敛性分析, 结果表明该算法具有较好的性能.     

多重运输调度问题的模拟退火算法

提出了多重运输调度问题的模拟退火算法,实际运算表明,该算法具有较快的收敛速度,是一个较实用的算法。     

基于三维模型的多传感车辆定位与识别研究

车辆的定位与识别是智能车研究的重要环节。针对二维算法及单传感的不足,提出了一种基于三维模型的多传感车辆定位与识别算法。定位系统中,通过将雷达的位置估计和图像的灰度信息进行融合来获得位移参数,并将改进的Hausdorff距离和模拟退火算法相结合得到旋转参数。在此基础上,识别系统计算每个模型与目标车辆的匹配值,根据其在采样时段内的平均值确定车辆类型。实验证明,该方法能有效地实现目标车辆的定位和识别。     

一种车辆状态的非线性估计方法研究

应用Dugoff轮胎模型建立了车辆的非线性动力学方程.在此基础上,提出了一种纵向车速、横向车速和横摆角速度的非线性估计器设计方法,并基于Lyapunov稳定性理论给出了保证估计器收敛的充分条件.最后,在一个高精度的车辆动力学实时仿真环境中,将本方法与其它估计方法在不同路面条件下进行了多种驾驶工况的对比研究,并检验了本方法在丰辆参数不准确或车载传感器信号丢失时的估计效果.仿真结果表明,本方法具有较好的估计性能.     

基于模拟植物生长算法的车辆调度问题

基于配送企业车辆资源的限制和客户需求时间窗的要求,在考虑外包车辆和配送入员加班的情况下,对带时间窗的车辆调度问题进行扩展研究.根据客户需求的随机性特点构建以最小化车辆配送总成本为目标的机会约束规划模型,并设计求解该问题的模拟植物生长算法.结合车辆调度具体实例,将模拟植物生长算法与遗传算法进行比较,结果表明该算法不仅可以获得最优解,而且提高了求解效率,是一种有效的方法.     

整车-乘员集成系统正面碰撞的计算机仿真

某型国产小客车为对象建立了整车有限元模型,然后在此基础上集成了包括50百分位的HybridⅢ型假人,安全带和安全气囊系统的完整的乘员约束系统的有限元模型。按国家标准《正面碰撞乘员保护的设计规则》(CMVDR294)规定的试验条件,对整个集成系统进行了正面碰撞的数值模拟。仿真结果与试验结果吻合。之后本文对不同约束情况下的乘员安全性做出了比较与评价。     

不确定车辆数的有时间窗车辆路径问题的遗传算法

给出了不确定车辆数的有时间窗车辆路径问题(VRPTW)的数学模型,提出一种基于客户的编码表示方式,可以表示出不同的车辆数,实现VRPTW的路径长度和车辆数的同时优化,并用计算实例进行了验证,同时对计算中涉及的一些问题进行了讨论.