基于音乐情感的音乐喷泉CAD系统

本文介绍一种基于音乐情感的音乐喷泉CAD系统。根据乐曲的音乐要素,乐曲情感的可划分成八种音乐情感模式。设计与每种音乐情感模式匹配的喷泉模型,并利用音乐喷泉三维动画仿真显示来反映喷泉设计,能将喷泉水景在计算机屏幕上实时显示并调试到效果满意为止,最后再交由控制系统去实现。这样可以节省大量的人力、物力和财力,体现了先进的音乐喷泉设计技术水平。     

音乐喷泉上位机控制系统的设计

结合宜昌五一广场音乐喷泉系统，给出了基于上位机控制的音乐喷泉设计方法，用统一建模语言UML(Unified Modeling Language)系统进行描述并对上下位机的实时通信机制进行探讨。     

基于灰色预测的有源滤波器预测控制技术

为了有效地补偿非线性负载中的谐波电流,针对数字化的有源滤波器(APF)内部结构固有的延迟特点,提出基于灰色预测的APF预测控制方案;利用灰色系统理论建立负载谐波电流的灰色预测模型,并将其用于APF谐波补偿控制装置．通过仿真,将所提出的基于灰色预测的方法与目前常用的非预测控制方法进行比较,结果表明文中所提出的控制方法是可行的．     

基于STC89C52单片机音乐喷泉控制的设计

本文从系统方案、芯片选择、硬件电路搭建原理和软件设计原理等方面介绍了音乐喷泉的设计过程。通过A／D转换芯片对音频信号进行采样和处理,系统分级控制单相电动机,最终达到控制喷头流量的目的。还加以彩灯控制模块,实现音频信号对灯光的控制。实现在播放不同的音乐时,灯光色彩和喷泉水姿随音乐的节奏而变化。最后设计出一个采用单片杌作为以STC89C52单片机为主控制器的小型音乐喷泉控制系统。     

延迟时间未知的时延系统神经网络补偿控制

提出了延迟系统及延迟时间参数的神经网络辨识方法。改变神经网络输入样本区间,利用网络输出期望值与输出实际值之间的误差平方和产生的突变,可以辨识出非线性对象的延迟时间。将神经网络大延迟系统的辨识与基于模型补偿的控制策略相结合,可以用于具有变化参数或者不确定性延迟时间的大延迟系统的控制。仿真结果表明这种神经网络模型补偿延迟系统控制具有很好的控制效果,它是大延迟控制中克服延迟时间变化的很有希望的方法。     

基于事件触发机制的离散时变时滞多智能体一致性研究

为降低资源的消耗和浪费,并处理时变时滞对于多智能体的影响,针对离散线性时变时滞多智能体系统,提出一种基于事件触发机制的一致性协议,以减少系统的通信次数。在事件触发机制的框架下,提出一种基于预测控制的分段时滞补偿方法来补偿时变时滞对多智能体系统一致性的影响。在此基础上,通过构造基于延迟划分的Lyapunov-Krasovskii函数分析离散线性多智能系统的稳定性。最后,通过MATLAB仿真验证所提方法的有效性。研究结果表明：事件触发机制可以有效减少系统更新次数,降低消耗,所提出的基于预测控制的分段时滞补偿方法可以弥补时变时滞对于多智能体系统的影响,且基于延迟划分的分段补偿能够降低系统的保守性。     

变频器在音乐喷泉中的应用探讨

音乐喷泉系统以声、光、水、色结合的独特效果成为城市景观建设的重要组成部分,目前在各大城市的广场或公园内都采用音乐喷泉来美观设计.该文从介绍音乐喷泉系统的构成入手,探讨了变频调速技术在音乐喷泉控制系统中的应用,并以“古冶幸福广场”喷泉为实例,阐述了变频器在音乐喷泉中应用一些特殊要求.     

基于单片机的音乐喷泉设计

介绍了一个以MSP430F5529和STM32F103单片机为核心的小型音乐喷泉系统。装置利用快速傅里叶变换(FFT)从音频信号中提取出频谱,使用单片机PWM波控制喷泉水柱形状,使得喷泉水柱的高度实时显示出音乐频谱形状。同时也给出了双单片机各自的功能和互相通信的原理。经实践验证,该系统采样准确,稳定可靠。本装置的制作过程理论与实践结合紧密,涉及单片机控制、FFT转换、双单片机串行通信和PWM波调制等内容,具有较高的理论和实践价值。     

音乐喷泉控制的计算机监控系统

结合音乐喷泉工程的控制，介绍了计算机监控系统的结构，通信软件中所用的数据格式，ＰＣ机与ＭＣＳ－５１单片机间通信原理及通信软件的设计方法     

音乐喷泉控制的计算机监控系统

结合音乐喷泉工程的控制，介绍了计算机监控系统的结构，通信软件中所用的数据格式，ＰＣ机与ＭＣＳ－５１单片机通信原理及通信软件的设计方法。     

大时滞不确定对象的数字控制系统设计方法

提出一种新的控制算法－时滞并联自适应控制算法，简写为ＳＰＺ。理论分析和仿地具结果表明，在被控对象为任意阶、纯滞后时间为任意长的稳定的慢时变系统中，应用此算法设计系统，系统的阶跃响无振荡、无超调，无振铃、系统静着为零。这各 法进壬线参数辨识，运算时间不长，适用于实时控制，程序占用存贮空间不大，用单片机就能实现，系统造价 ，很工程实用价值。     

一种新的时变时滞系统控制方法

把一种新的能在线估计时变时滞系统参数的辨识算法与内模控制相结合,提出了时变时滞系统自适应内模控制算法．理论分析及仿真结果表明,该方法能够克服时滞及参数的变化,具有鲁棒性好、抗干扰能力强等特点,优于Ｓｍ ｉｔｈ 预估控制器．     

预测型智能自整定PID控制器

提出一种预测控制和遗传算法相结合的自整定ＰＩＤ控制算法．该算法利用预测技术克服时滞,利用遗传算法优化ＰＩＤ控制器的参数．通过对工业过程中典型的大时滞被控过程进行数字仿真表明,这种控制算法鲁棒性强、响应速度快、抗干扰能力强,对控制系统有扰动、参数时变尤其时滞时变的大时滞生产过程有较好的控制效果．     

基于改进灰色预测模型的自适应PID控制算法

针对大滞后系统提出一种基于改进灰色预测模型的自适应PID控制,采用优化背景值和初始条件的改进GM(1,1)模型作为预测模型,用预测结果代替被控对象测量值,克服了大滞后系统控制效果不能及时反馈的不足,并将二次型性能指标引入到PID控制器的整定过程中,按照性能指标的负梯度方向修改加权系数,实现了自适应PID的最优控制。仿真结果证明,该方法对大滞后系统具有较好的适应性和鲁棒性。     

State-Space Equations and the First-Phase Algorithm for Signal Control of Single Intersections

State-space equations were applied to formulate the queuing and delay of traffic at a single intersection in this paper. The signal control of a single intersection was then modeled as a discrete-time optimal control problem, with consideration of the constraints of stream conflicts, saturation flow rate, minimum green time, and maximum green time. The problem cannot be solved directly due to the nonlinear constraints. However, the results of qualitative analysis were used to develop a first-phase signal control algorithm. Simula- tion results show that the algorithm substantially reduces the total delay compared to fixed-time control.     

基于改进型史密斯补偿控制的煤泥水絮凝剂添加自动控制系统仿真研究

对于大滞后和非线性的煤泥水絮凝剂自动添加系统来说,常规PID控制效果不佳。根据控制系统的要求,分别采用改进型Smith控制算法和常规PID控制算法进行了计算机仿真,仿真结果表明改进型Smith控制优于常规PID算法,为现场改进提供了理论支撑。     

基于模糊熵时延预测的车辆远程转向控制

构建某电液控制转向缸在因特网环境下的远程闭环控制模型.从时滞依赖鲁棒稳定控制理论的角度,设计一种根据网络时延所满足的时滞条件进行动态切换的控制器;从网络时延序列复杂性测度的角度,设计一种自适应加窗滑动平均时延预测算法,为控制提供切换依据.实验结果验证了这种基于模糊熵时延预测的自切换鲁棒控制器的可行性和有效性.     

网络控制系统反馈和前向通道的随机时延补偿

针对网络化控制系统的网络诱导时延,提出了一种改进的补偿时延的预测控制方法。对于反馈通道,根据测量的反馈时延设置预测步长,采用柔性控制增量算法设计预测控制器对时延进行补偿。对于前向通道,前向时延相对控制器来说是未知的,为此在系统输出端和前向通道间添加一个反馈补偿环节,设计一个控制补偿器估算出历史时刻实际作用于被控对象的控制量与控制器在此时刻输出的控制量之间的误差,用该误差来补偿前向时延的影响。当被控对象参数缓慢变化或未知时,给出了渐消记忆递推最小二乘辨识算法的网络化反馈修正算法。最后对闭环系统的稳定性做了分析并通过仿真验证了该策略的有效性,保证了网络化控制系统的良好性能。