基于改进的Yolo v4绝缘子目标识别算法研究

针对传统卷积神经网络模块体积庞大、运算量高,在体积较小、资源有限的嵌入式平台上运行效果不好,以及现有轻量化模块无法满足测量速度和测试精确度要求的问题,为此选择目前的主流目标识别算法Yolo v4进行模型轻量化,在Yolo v4模型中引入Mobilenet网络和深度可分离模块进行研究。研究结果表明,改进后不同Mobilenet网络的Yolo v4模型检测一张图片的用时均比原始Yolo v4模型减少19 ms以上,准确率都高于92%。其中以Mobilenet v3为主干特征提取网络的改进Yolo v4模型的准确率为95.12%,与原始Yolo v4模型准确率相比提高2.99%,但该模型的参数量约为Yolo v4模型的1/6,模型处理一张巡检图片用时比原Yolo v4模型减少20 ms。绝缘子作为输电线路的重要组成部分,在众多图像中更快地识别出绝缘子能为之后分析输电线路的运行情况提供帮助。     

基于改进的轻量级YOLOv3的交通信号灯检测与识别

交通信号灯的准确检测与识别可以提高驾驶的安全性,减少交通事故的发生.为了提高移动端识别的准确率和速度,提出一种改进的轻量级YOLOv3模型实现交通信号灯的检测与识别.首先,采用轻量级的ShuffleNetv2网络替换YOLOv3的主干网络DarkNet53,实现交通信号灯的快速检测与识别;接着,融合ShuffleNet...     

基于Jetson-TX2的输电线路设备实时巡检系统

针对输电线路及设备巡检效率低的问题，设计了一种基于Jetson-TX2的输电线路设备实时巡检系统。该系统包括基于YOLO v3算法的Jetson-TX2主控模块和云台相机控制模块。Jetson-TX2主控模块通过TensorRT加速库，对YOLO v3算法模型进行优化加速，完成视频流目标实时识别与定位；采用 PID算法控制云台(PTZ)相机，实现设备的高清图像采集。该系统对输电线路设备整体识别准确率达95%，可实现对视频流的实时检测，有效提高输电线路巡检效率。     

局部特征映射与融合网络的人脸识别优化算法

针对传统特征提取算法的局限性,提出基于深度神经网络DeepLab v2的人脸识别改进算法。首先,对图像中人脸进行定位,采用DeepLab v2改进网络提取人脸的面部特征,通过加入压缩激励(SE)模块细化多角度纹理特征。其次,采用局部二值模式(LBP)特征映射对目标图像进行补充特征提取,细化纹理结构并减少光照噪声的干扰,提升识别的鲁棒性。最后,进行特征信息融合,采用分类模块对融合特征识别并分类处理。结果表明：对比经典目标检测算法YOLOv1和传统DeepLab算法,改进算法识别出多角度的人脸局部特征,且在正常光照下改进算法的识别精确度分别提高了3.1%和5.9%,在强光照下改进算法的识别精确度分别提高了9.5%和13.6%。     

传送带计算机视觉检测系统的研究

介绍了单阈值和多阈值OTSU法,并对遗传算法在图像的区域分割中的应用做了详细论述,采用面向对象的方法给出了遗传算法类的定义.通过对传送带接头及非接头图像进行必要的处理和识别,应用OTSU改进的遗传算法对原传送带图像进行多阈值处理.实现了皮带传送带的视觉检测.图3,参6.     

基于改进YOLOv5模型的船舶焊缝缺陷检测方法

当前船舶焊缝缺陷检测主要是通过人工目视的手段检查焊缝的射线探伤图像进行的，存在耗时长、工作量大、效率低的问题，为此提出了一种基于改进YOLOv5模型的船舶焊缝缺陷检测方法.首先对1 152张船舶焊缝射线图像进行标注，建立船舶焊缝射线图像数据集；然后根据船舶焊缝缺陷几何尺寸小、特征不明显的特点，对YOLOv5模型进行改进.通过对图像进行正弦灰度变换，提高缺陷处的对比度.加入卷积注意力模块(CBAM),增大感兴趣区域的权重.增加检测尺度，提高对微小目标的检测精度.计算对比检测结果表明，使用改进的YOLOv5模型对船舶焊缝缺陷进行识别，使精确度从95.3%提高到98.4%,召回率从77.5%提高到77.9%,交并比为0.5时的平均精确度从81.5%提高到84.2%,证明该方法可以有效地改进船舶焊缝缺陷检测的效果.     

基于特征金字塔模型的高分辨率遥感图像船舶目标检测

以舰船为研究对象,研究高分辨遥感图像的多尺度多目标检测中的关键技术,主要解决多尺度多目标识别和细粒度分类准确率低等问题.在目标定位方面,利用特征金字塔深度网络定位多目标区域,创建一个在所有尺度上均具有语义信息的特征金字塔,有效解决多尺度多目标数据定位准确率低这一关键问题;在目标识别方面,利用共享CNN网络重建输入图像、优化多任务损失函数提取细粒度分类目标结构特征,提高细分目标识别准确率.与GoogLeNet、Faster R-CNN和Yolo三种目标检测算法对比实验表明,利用特征金字塔和重建输入图像可有效检测多目标多尺度的细粒度船舶对象,漏检率为1.5%,细粒度分类识别平均准确率为92.67%.     

基于改进SURF的遥感图像目标识别

针对目前遥感图像背景复杂信息量大,导致目标识别过程中特征检测准确率低,特征匹配识别时间长等问题,提出一种基于改进SURF(speeded-up robust features)算法的目标识别方法.该方法采用Grab Cut算法对目标模板进行分割,通过高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)进行初始化以达到能量最小化分割,并通过快速Hessian矩阵进行特征检测,采用欧式距离完成匹配识别.实验结果表明:使用改进算法进行遥感图像目标识别,能有效去除冗余特征点,提高算法的识别精度和运算速度.     

基于多尺寸特征叠加的SAR舰船目标检测方法

针对SAR图像中舰船目标的检测问题,单纯基于深度学习的图像处理技术难以达到检测准确性和实时性要求.SAR图像中目标尺寸较小,且易受噪声、光斑干扰,传统方法难以提取精细特征并克服复杂条件下的背景干扰.针对以上问题,设计基于YOLOv3检测框架的端到端检测模型,借鉴了残差模块结构来避免网络退化问题.同时结合深层与浅层的不同尺寸特征图检测,使用目标基础特征提取网络参数来避免重复训练初始化过程.针对SAR图像中海上舰船成像小目标的特点改进优化了神经网络结构,实现SAR海面广域舰船目标识别分类算法,并对检测模型进行轻量化压缩处理.构建SAR图像舰船目标数据集并进行了多次目标检测识别分类实验,体现了提出的检测方法在复杂场景下有可靠的抗干扰能力和准确的目标检测识别性能.     

基于改进边缘检测的钢箱梁疲劳裂纹识别及量化方法研究

钢箱梁内部场景复杂,疲劳裂纹图像识别容易受到背景干扰.针对传统图像处理方法的识别局限性,提出了一种基于改进边缘检测算法的疲劳裂纹识别与量化方法.首先,通过边缘检测算法识别出裂纹特征点,并通过形态学处理提取出裂纹骨架线.其次,采用单目视觉方法进行裂纹的特征量化.通过张氏标定法,建立了相机成像模型,从而将裂纹特征点由像素坐标映射至空间坐标.最终,开展了疲劳裂纹识别与量化试验,将改进边缘检测算法与传统图像处理方法进行比较,并评估裂纹特征量化精度.研究结果表明：改进边缘检测算法通过引入双边滤波函数,可以在抑制焊缝噪声干扰的同时保留裂纹边缘特征,相比于传统边缘检测和自适应阈值分割算法,更适用于钢箱梁识别场景.在试验条件下,疲劳裂纹长度测量误差控制在5%以内.     

基于改进的Faster R-CNN的息肉目标检测和分类方法

为了解决结肠镜下腺瘤性息肉和增生性息肉不易分型的问题，提出一种基于改进的Faster R-CNN的目标检测及息肉分类模型.在数据预处理阶段，对原有的2 426张息肉图像(1 582张腺瘤性息肉图像，844张增生性息肉图像)通过2种方式进行图像增强，并且通过改进的特征提取、边界框回归以及非极大值抑制的网络，用602张图像(386张腺瘤性图像，216张增生性息肉图像)进行测试.通过实验证明，在交并比(IoU)取0.5时，获得了86.8%的平均精度均值，相较于改进之前提升了2.3%.实验结果验证了该模型的潜在临床应用价值.     

基于轻量化YOLO的X射线焊缝图像信息检测

为了对X射线焊缝图像上包含许多信息的识别标记进行准确识别,提出了YOLO-G网络和YOLO-D网络.设计基于YOLO(you only look once)的X射线焊缝图像信息检测方法,并通过引入多种轻量化技术大幅降低了网络模型的参数量与计算量,在保证高检测精度的同时加快检测速度,降低对高算力硬件的依赖性.同时根据检测...     

基于改进广义相对最优极化的极化SAR舰船检测方法

为了提高极化合成孔径雷达(SAR)图像的舰船检测性能,提出了一种基于改进广义相对最优极化模型的极化SAR图像融合方法.改进的模型包含两个因子的乘积.第一个因子是最优极化状态下的雷达接收功率;第二个因子对应最优检测准则下的3个极化参数(极化熵、平面相似性参数、二面角相似性参数)的融合结果.使用该方法融合图像能够使得目标和...     

改进的Faster R-CNN文本检测算法

复杂自然场景中准确提取和检测文本信息是文本识别的基础和前提,它受到文本尺寸、摆放角度甚至是姿态的影响.针对传统算法中滑动窗口都是固定大小,一些自然场景图像中的文本检测难,图像边界呈现冗余,运算量增大,运算时间长等问题,通过改进滑动窗口区域生成网络(Region Proposal Network,RPN)策略,提出一种改进的RPN(Improved RPN)网络模型,运用共享的目标检测和回归检测算法提取其中的网络结构,最终得到一种改进的Faster R-CNN文本检测算法.在数据集中分别选取对比度高、对比度低和任意对比度进行不同算法的文本检测结果对比,实验结果表明,本文算法具有较好的检测效果.     

基于轻量化EfficientNet的小目标裂缝检测算法

现有目标检测算法在小目标检测中存在可利用特征少、有效特征提取困难、易受环境干扰等问题.基于此,提出一种高效的主干特征提取网络EfficientNet来进行目标检测,在检测模型中融合注意力机制,以增强对小目标的识别能力.将提出的模型应用到细微裂缝检测中,从增强小目标识别、减少模型参数、提高网络检测速度三方面进行改进,研究结果表明：当输入图像为416×416分辨率时,本文模型的F1值相比于主流检测模型至少有3%的提升,模型的参数量与主流检测器相比减少了80%～85%,检测速率可达到每秒帧数（Frame Per Second,FPS）102帧/s.     

基于改进Cascade R-CNN的两阶段销钉缺陷检测模型

无人机在输电线路巡检过程中会拍摄大量图片,自动识别无人机拍摄图片中存在的部件缺陷是无人机巡检的重要环节.其中销钉的缺陷由于目标较小且需要依赖上下文信息才能正确判断,识别难度较大.针对上述问题,提出了一种两阶段的销钉缺陷检测模型.首先使用Faster R-CNN (regin convolutional neural networks)模型提取出原始图像中的连接部位,再对提取出的每个连接部位进行缺陷识别.缺陷识别模型使用改进的Cascade R-CNN,该模型使用层级残差卷积模块代替骨干网络中的3×3卷积并使用路径聚合特征金字塔(PAFPN)代替原始网络中的特征金字塔结构,能够有效提取图片中的多尺度特征和上下文信息.最后将级联检测器的最后一级替换为double-head检测器,减少模型误报.实验结果表明,模型对销钉缺失及销钉脱出两类缺陷的平均识别精度能够达到81.2％,与原始的Cascade R-CNN相比提升了7.8％.     

基于级联滤波的交通信号灯识别方法

提出了基于智能车辆中车载摄像头的交通信号灯检测与识别方法.通过对已有交通信号灯图像进行训练及采用色彩分割的方法而提取候选区域;将候选区域作为输入,提出了基于级联滤波的候选区域分类方法;同时,采用标准互相关模板匹配法对级联滤波后的候选区域交通信号灯进行验证.真实环境下的实验结果表明,所提出方法在复杂的城市环境中对于智能车辆的交通信号灯识别的有效性和实时性较高.     

基于点云俯视图重映射的3D目标检测

三维(3D)目标检测常见的数据格式为图像和点云,图像数据具有较好的目标识别能力,点云数据具有准确的空间信息.为了更好地利用图像数据目标识别能力较强和点云数据空间信息较准确的优点,文中提出了基于点云俯视图重映射的3D目标检测方法Bird-PointNet.该方法首先将点云编码为俯视图格式,进行目标识别和粗略定位;然后将俯...     

基于DCGAN和改进YOLOv5s的桥梁表面缺陷检测识别

针对人工检测桥梁表面缺陷存在精度低、速度慢和漏检率高等问题,该文提出了基于深度卷积生成式对抗网络(deep convolutional generative adversarial networks,DCGAN)和改进YOLOv5s的桥梁表面缺陷检测识别模型.首先,通过DCGAN网络对自主采集的桥梁表面缺陷图像进行数据增强,建立每类缺陷样本数量较为均衡的数据集; 其次,在YOLOv5s模型基础上嵌入CBAM注意力机制模块,使模型将注意力集中于缺陷区域,从而提升图像分类的准确率; 最后,为验证所提方法的适用性,将包含4类桥梁表面缺陷的数据集进行训练与测试.实验结果表明:该文提出的模型在桥梁表面缺陷检测上的准确率为92%,相比其他深度学习模型具有更高的检测精度和鲁棒性.     

融合LSTM的DCNN及其图像模糊类型和参数识别

大数据时代,图像是重要的信息传递媒介,但图像质量退化将影响信息识别.针对各种类型的图像退化问题,提出一种融合长短期记忆(LSTM)的深度卷积神经网络(DCNN)的带记忆分类方法,识别退化图像模糊类型及其参数,根据准确的模糊类型及模糊核进行图像去模糊.首先改进DCNN卷积模型,调节卷积运算步长算子,加快图像卷积收敛速度;引入串行LSTM网络,将训练过的图像微元进行记忆,提高识别速度和准确性;通过BP网络输出模糊类型及其参数,再进行图像反卷积去模糊.实验表明能识别出3种主要模糊类型并识别率在90%以上,模糊参数误差在一个像素内,能复原出清晰的图像;最后将算法应用到实际高速铁路轨道缺陷检测系统中,对质量较差的图像进行模糊识别及去模糊,提高图像识别率.