基于PLC的材料分拣系统

物料分拣采用可编程控制器PLC进行控制,能连续大批量地分拣货物,分拣误差率低且劳动强度大大降低,可显著提高劳动生产率。分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接,实现对物料信息流的分配和管理。     

现代超级市场商品仓储配送系统自动控制实验研究

本文针对大型超级市场,深入研究了SICK激光条码与PLC可编程控制器相结合的仓储配送系统。通过对商品条码进行扫描检测,S7-300将该条码信息读取到SFC14,再通过SFC15发送至S7-200,完成商品的自动分拣与配送。该自动控制系统能够实现商品快速、准确的分拣与配送全过程,可使顾客购物休闲心情更加愉悦,并降低劳动强度、提高经济效益和科学管理水平。     

基于智能交叉带分拣系统的机械臂设计

目前快递分拣环节的技术发展跟不上快递行业订单量的迅猛增加,快递公司的机械化水平太低,现在大多数快递公司对于小件包裹采用运输小车进行运输,并且放入格口中,大件包裹由于运输小车对于重量的限制,只能通过人工进行分拣,设计一种机械臂并且应用到智能交叉带分拣系统中,分布在运输带的两侧进行抓取包裹,既节省了人力的劳动强度,也提高了分拣效率,同时节约了公司成本.根据快递重量、尺寸的要求进行机械臂的三维建模,设计一个灵活轻便的四轴机械臂.把机械臂安装在运输带旁边,当包裹通过运输带时,光电传感器检测到有大件包裹,机械臂就抓取大件包裹放到另一条运输带上,并且在格口附近也安装机械臂,当有包裹到达时把包裹抓取到目标格口.通过设计机械臂且应用到运输带两侧和格口旁,降低了工人的劳动强度,提高了分拣的效率,为进一步实现快速分拣提供了帮助.     

单相电表的智能自动化检测流水线系统研究

针对目前国内单相电能表检测流水线效率较低、多数工序仍采用手工操作、劳动强度较高的特点,该文研究了一种单相电能表智能自动化检测流水线系统,实现了单相电能表的自动上下料、传输、定位、接拆线、外观检测、耐压检测、智能分拣、粘贴合格证、加装封印和装箱等操作,提高了系统的工作效率,解决了电能表大规模检测的难题。通过对系统的重复性和稳定性试验,表明系统运行稳定,检测准确率高,具有很大的推广价值。     

压缩机柱销高精度在线自动测量及智能分拣装置的设计

设计了一种基于机器视觉技术,采用非线性校正方法和亚像素数字图像处理方法实现了对压缩机柱塞销进行精密在线检测,并且能够根据检测结果进行智能分拣的装置。实验结果证明该检测装置的检测精度优于5μm,该装置测量效率高,测量结果精确,已初步应用于生产。     

材料自动分拣系统的设计与研究

为解决人工分拣货物劳动强度大、效率低等缺点,本文以PLC为主控制器,结合气动装置、传感器、位置控制等技术,运用梯形图编程,实现对铁块、铝块及蓝色、黄色两种塑料块共四种材料的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、易控制的特点。并可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。     

基于可编程控制器的分拣装置设计与实现

自动分拣与传统手工分拣相比具有效率高,差错率低,分拣点多,作业无人化等优势,自动分拣装置的控制单元是分拣装置的核心.采用可编程控制器作为分拣装置的控制单元,其适配的输出端口或输出模块可直接驱动执行元件,无需用户自制驱动电路,分拣控制程序编制简单,易于修改,且支持上位机管理.因此,本研究设计并实现了一种以可编程控制器为控制单元的推块式自动分拣装置,实现对铁、铝、蓝色塑料块及白色塑料块4种物料的自动分拣.     

金属表面缺陷的机器视觉检测方法研究与实现

针对人工检查方式存在效率低、安全性差及劳动强度大的问题,提出了一种机器视觉检测金属表面缺陷的方法.利用SIFT特征提取并对金属表面缺陷分类,分类正确率达到96%.分类后利用k-means聚类方法和高斯拉普拉斯算子斑点检测对金属表面进行缺陷识别.结果表明,各类方法的综合应用具有较高的识别精度,能有效地识别多个不同种类的金属表面缺陷,符合对金属加工制造的品质控制的特性,对实现金属表面缺陷的高效检测有着重要意义.     

基于YOLO v3的自动餐具分拣检测

当今餐饮行业中餐具的使用愈发频繁,而现有的人工餐具分拣方法效率低、安全性差且成本过高.为此,设计了一套基于YOLO v3的自动餐具分拣系统,包括硬件数据采集、图像识别及分拣执行三部分.其中,基于机器视觉的采集系统利用摄像头将餐具图像传入计算机,并在摄像头背面配上小夜视灯以实现补光.再引入Gamma校正进行图像预处理,同时基于YOLO v3实现对餐具的识别与定位.最后通过串口传递信息以控制机械臂实现分拣.实验结果表明,利用YOLO v3能够达到较好的餐具检测效果.     

基于三菱PLC的自动分拣材料系统

设计开发基于三菱PLC的自动分拣材料系统.该系统通过结合传感器技术、气动控制技术,解决了工厂流水线人工分拣作业中出现的分拣误差和效率低下的问题.详细介绍整个系统的设计过程及注意事项.通过对检测和执行环节的修改,还可以实现对不同控制对象的控制分拣.