CA6140车床电气控制系统的PLC改进设计

根据PLC的特点以及它在控制系统中的优势地位,提出了利用PLC对CA6140车床的电气控制部分进行改造.首先,分析了继电器控制系统的工作原理和它的优缺点,并与PLC控制系统的优缺点进行比较,得出PLC控制系统的优越性.对CA6140车床的工作过程和控制要求进行具体分析,完成了PLC的改造、分配点、I/O接口图的绘制、梯形图的编译、以及程序的编写.最后,利用仿真软件对设计部分进行模拟仿真,以验证其设计的正确性.     

交通信号PLC控制触摸屏动态显示系统

本文基于可编程逻辑控制器（PLC）和触摸屏，设计了一个城市道路交通信号动态显示系统。该系统的特点是组合应用了PLC和触摸屏，栗用PLC对交通信号进行控制，同时将交通信号的实时状态显示在触摸屏上，并具有在线修改信号配时参数的功能。该系统能对不同相位的信号交叉口的信号进行控制，同时具有信号的协调控制功能。文章介绍了系统的设计过程，论述了交通信号PLC控制程序的设计步骤以及相应的触摸屏界面的制作方法，并给出了典型的PLC控制子程序。     

PLC井下自动排水系统

井下自动控制排水系统在开采的过程和水资源的利用方面具有重要的意义,PLC可编程控制系统技术在自动控制中具有广泛的应用.在煤矿井下主排水泵房使用PLC控制,实现自动控制,系统通过检测水仓水位和其它参数,控制水泵轮流工作与适时启动备用泵,合理调度水泵运行,保证了煤矿排水系统的安全.本文以煤矿井下作业为例,从影响井下排水自动控制系统的稳定的主要因素出发,提出了抗干扰的措施,讨论PLC基本原理及其在井下排水中的应用.通过介绍排水系统的组成及仪表系统的配置、排水的控制原理及监控系统的构成等在排水自动化控制工程实例说明PLC在排水中的应用.     

RFID应用于全自动机械制造生产线的设计与实现

射频电子标签，具有快速扫描、形状多样化、无屏障阅读、容量大、安全性高等特点，是其他电子标签无法比拟的。全自动机械制造生产线中加入射频电子标签系统，实现PLC对柔性制造系统的全过程控制，使整套设备的效率和产品质量有较大提高。     

基于语音识别机器人的研究

语音识别技术是以声学特性为基础，通过研究声学频谱的模式匹配准则算法，使得机器人利用语音识别系统来执行命令。本文描述了以凌阳SPCE061A单片机为核心而构造的语音识别机器人系统的研究。通过分析激励声音的频谱，高速的数据采集与匹配模块，确定语音识别系统的最佳程序中断地址参数，从而可以高精度的实现机器人小车控制功能。系统硬件系统主要由SPCE061A处理器，电机的驱动与控制电路，语音接收单元等组成。软件系统由信号处理模块，语音采集与匹配模块，控制模块等构成。     

宽带电力线通信系统的电磁干扰评估

提出了电力线电磁干扰的评估方法，可以获得符合FCC标准的PLC功率限值。首先基于计算电磁学理论，建立PLC传输模型和电磁辐射模型，并对PLC的电磁辐射进行近场测试；然后根据测试结果调整PLC传输模型参数，使得PLC空间的电磁辐射计算值与测试值趋于一致。最后计算观察点处的电磁辐射。可用于评测PLC与室内短波无线电、超宽带无线通信等系统的电磁共存性，并制定功率限值标准，实现绿色电磁环境：     

基于PLC的隧道窑控制系统设计

针对某企业的一条180米隧道窑控制系统给出了整体设计方案及控制方法。在经过对隧道窑烧成过程以及隧道窑自动控制系统发展状况进行分析以后，设计了一种基于PLC的自动化集成控制系统。设计的系统在实际生产过程中运行良好。该系统不仅降低了工人的工作强度，还提高了产品质量、减少了能源消耗，并且为实现自动控制打下了基础。     

基于ARM和FPGA的雷达伺服控制器设计

高性能雷达伺服控制器是雷迭设计中的一个重要问题。在这篇文章中，采用ARM＋FPGA结构设计了一种高性能的雷达伺服控制器，设计了ARM的最小系统，在这基础上添加了必要的外围设备，包括UART、USB和以太网通信等构成能在上位机的控制下工作的嵌入式系统，简化硬件和软件设计，充分利用FPGA的硬件连接方式和ARM强大的运算和管理能力，使ARM和FPGA二者的优点相结合，兼顾速度和灵活性。实现模糊神经网络PID控制算法。实验仿真表明：该控制算法对系统具有良好的控制效果，在系统的动静态性能和鲁棒性均优于常规PID控制.     

基于一阶加纯滞后模型的纺织生产过程温控PI系统设计

温度控制系统工艺过程的多样性和纺织生产过程的不确定性,对系统温度控制提出更为严格的要求。本文基于一阶加纯滞后模型,采用可编程控制方法设计了优化的纺织生产过程温度PI闭环控制程序,并采用变频控制方式控制三级加热系统,在可编程控制器(PLC)内存中存储温度控制指令来调节纺织生产过程中的温度,并建立组态王界面与基于PLC S7-200之间的连接,以实现对纺织过程温度及其控制的在线监控。仿真结果表明:基于一阶加纯滞后的PI控制模型温度控制的响应时间比常规PID控制方式缩短了一半多,温度波动性较小,稳定性好,鲁棒性较强,可获得很好的纺织生产过程温度控制曲线,并成功地应用于实际纺织生产温控系统的完善和改造。     

公路大件运输安全管理系统研究

针对公路大件运输过程中，沿途弯道、横坡、纵坡、桥梁等复杂的道路状况，设计并开发了一种基于C／S架构的公路大件运输安全管理系统，以保障公路大件运输的安全性和可靠性。在分析系统体系结构特点的基础上，对系统数据库和客户端软件分别进行设计，并采用VB开发工具进行开发，实现系统各项功能。最后通过在公路大件运输企业的实际运用，证明了该系统的科学性与有效性。     

天宫一号目标飞行器载人环境设计与实施

基于天宫一号目标飞行器载人环境控制任务的新特点,以航天员的"舒适性"为设计目标,天宫一号进行了大气环境控制设计、噪声控制设计、辐射控制设计以及组合体热支持设计等载人环境设计,将组合体密封舱内的大气总压、温湿度、风速、气体成分、噪声以及辐射水平控制在人体舒适性范围内,天宫一号飞行任务表明,其载人环境系统设计正确,为飞行任务期间航天员的身体健康和工作效率提供有力保障.     

基于NVH性能的排气系统悬挂点位置设计

基于平均驱动自由度位移（ADDOFD）理论，同时考虑车身侧与排气系统侧的NVH性能，以及各阶模态频率的不同权值的影响，对某车型排气系统吊点位置进行优化布置，并对布置吊点后的排气系统做声学稳健性分析。实际应用表明该设计方法能对汽车排气系统悬挂点选择提供可行性参考建议，在整车开发的初期，有效预测和控制车身结构的NVH性能。     

基于WINCE的多功能车载播报器设计

针对目前公交车载设备的现状,提出了一款基于wince操作系统和GPS全球定位技术的嵌入式多功能车载播报器,并介绍其功能、组成原理和关键技术.该系统采用S3C2416为主控单元的嵌入式硬件平台,OS采用wince5.0为内校,SD卡作为存储媒介,预留3G接口,并为公交车上现存的LED显示屏、视频监控等硬件设备预留接口,实...     

运用Lyapunov指数方法的车辆横向运动混沌分析及其滑模变结构控制

建立了考虑车辆横摆、侧向以及侧倾运动的3自由度非线性整车模型：运用Lyapunov指数方法对所建立的非线性整车模型进行了混沌的数值仿真分析．通过最大Lyapunov指数图和分岔图发现，车辆的横向运动非常复杂，包含了倍周期、拟周期以及混沌运动，对于车辆极限工况时的横向运动稳定性是不利的．利用滑模变结构控制（sliding mode variable structure control，SMVSC）方法，设计了SMVSC控制器，对车辆横向运动中的混沌进行了控制．为了减少SMVSC控制系统的抖振，进一步提高车辆在极限工况下行驶的横向运动稳定性，采用了幂次趋近律，利用模糊控制的方法实现了趋近律的自适应策略．最后将所设计的自适应趋近律的SMVSC系统在Matlab中进行了仿真，并将未加控制，SMVSC控制以及自适应趋近SMVSC控制三种仿真结果进行了对比分析，发现采用了自适应趋近的SMVSC控制对混沌的控制效果比其他的都要好，有效抑制了车辆横向运动中的混沌，显著提高了车辆在极限工况下行驶的横向稳定性，充分证明了该控制策略是有效的．     

锅炉集中供暖计算机监控系统设计与实现

本监控系统采用集散控制系统,以PLC构成系统底层的控制站,应用组态软件构成系统的操作站,完成数据采集、控制、显示,以及报表打印功能.在此基础上,建立基于Web的远程监控系统.通过热网的计算机化管理,可以改变传统的人为管理模式,计算机可实现二十四小时全天候监控,整个系统人机对话方便简洁,系统构成灵活,具有较好的通用性和工程推广性.     

Progress in molecular parasitology

Summary Substantial progress has been made in the last ten years in understanding the structural and functional organization of parasitic protozoa and helminths and the complex physiological relationships that exist between these organisms and their hosts. By employing the new powerful techniques of biochemistry, molecular biology and immunology the genomic organization in parasites, the molecular basis of parasite's variation in surface antigens and the biosynthesis, processing, transport and membrane anchoring of these and other surface proteins were extensively investigated. Significant advances have also been made in our knowledge of the specific and often peculiar strategies of intermediary metabolism, cell compartmentation, the role of oxygen for parasites and the mechanisms of antiparasitic drug action. Further major fields of interest are currently the complex processes which enables parasites to evade the host's immune defense system and other mechanisms which have resulted in the specific adaptations which enabled parasites to survive within their host environments. Various approaches in molecular and biochemical parasitology and in immunoparasitology have been proven to be of high potential for serodiagnosis, immunoprophylaxis and drug design.This paper is based on a review presented at a workshop on Molecular Parasitology, organized by the Swiss Society of Tropical Medecine and Parasitology at the University of Neuchâtel, March 1985.     

On fractional control method for four-wheel-steering vehicle

Four-wheel-steering (4WS) system can enhance vehicle cornering ability by steering the rear wheels in accordance with the front wheels steering and vehicle status.With such steering control system,it becomes possible to improve the lateral stability and handling performance.In this paper,a new control method for 4WS vehicle is proposed,its rear wheels steering angle is in accordance with the angle of front wheels steering and vehicle yaw rate,and the effects of front wheels steering angle velocity are consi...