不可微半无限凸规范的ε—最优解

本文研究不可微半无限凸规划的ε－最优性条件。对半无限凸规划（Ｐ），利用其有限子规划的有关结果推得（Ｐ）的ε－最优性条件。此外，我们讨论（Ｐ）的ε－线性化系统，得到了（Ｐ）的ε－鞍点存在的条件。     

多项式0—1整数规划的两个连续化途径

本文给出一种整系数多项式０－１整规划的两个连续化途径，能将含等式和不等式约束的０－１多项式规划转化成无约束多项式规划问题。     

移动机器人全局最优规划的研究

Ｔ－矢量是一种简单标准的方法,在检测碰撞和移动机器人的全局路径规划中多方面的作用。现进一步发展了这种方法,提出了利用Ｔ－矢量来获得最优过点集的方法,使全局最优规划问题转化为从冒险成过点集中寻找最优路径,从而可用Ｈｏｐｆｅｌｄ能量和优化方法得到全局最优规划,提出的能量函数,具有物理意义明确、结构简单、收敛效果好的特点。     

一类对称可微（h,ψ）—半无限规划解的充分条件

利用Ｍｉｎｃｈ对称梯度,提出了几个非可微广义（ｈ,ψ）－凸函数的概念,并在ψ是严格递增连续函数中ψ（０）＝０这相当弱的假设条件下,给出了广义（ｈ,ψ）－凸半无限规划的一些最优性充分条件。     

一类对称可微广义凸半无限规划的对偶定理

在作者已提出的几类广义（ｈ，ψ）－凸函数和ψ（α）为严格递增连续函数，ψ（０）＝０的相当弱的假设条件下，给出了（ｈ，ψ）ｓ－凸和（ｈ，ψ）ｓ－不变凸半无限规划的几个对偶定理 。     

多项式0-1整规划的两个连续化途径

本文给出一种整系数多项式０－１整规划的两个连续化途径,能将含等式和不等式约束的０－１多项式规划转化成无约束多项式规划问题     

柔性MRP—Ⅱ系统控制模型研究

在分析ＭＲＰ－Ⅱ运行机理的基础上描述了构面ＭＲＰ－Ⅱ系统各功能模块之间的相互作用，提出了综合使用ＪＩＴ，ＭＲＰ和ＧＰ的方案，并在ＭＲＰ－Ⅱ系统中插入模拟环节以改善系统性能，在此基础上给出柔性ＭＲＰ－Ⅱ系统的控制模型。     

不可微半无限凸规划的ε-最优解

本文研究不可微半无限凸规划的ε－最优性条件。对半无限凸规划（P），利用其有限于规划的有关结果推得（P）的ε－最优性条件。此外，我们讨论（P）的ε－线性化系统，得到了（P）的ε－鞍点存在的条件     

求解0－1规划的Petri网方法

本文提出了０－１规划的Ｐｅｔｒｉ网模型，并用Ｐｅｔｒｉ的可达性树来求０－１规划的最优解。此方法优于隐枚举法和分枝定界算法，因此为０－１规划的求解提供了更好的方法。     

非凸非光滑规划的最优性与对偶性

利用Ｃｌａｒｋｅ广义梯度定义的Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ函数的广义凸性条件，首先讨论了非凸非光滑多目标规划的最优性，建立了其充分性条件与Ｋｕｈｎ－Ｔｕｃｋｅｒ型必要条件；然后讨论了非凸非光滑单目标规划的广义Ｍｏｎｄ－Ｗｅｉｒ型对偶，建立了相应的弱对偶定量、强对偶定理及逆对偶定理，所得结果涵盖并推广了许多已知的最优性条件与对偶性定理。     

非光滑多目标规划的Kuhn—Tucher充分条件及必要条件

对局部Ｌｉｓｐｓｃｈｉｔｚ函数进了ＨΦ－广义凸、ＨΦ－广义拟凸、ＨΦ－广义伪凸等概念，在广义凸性的条件下，讨论了非光滑多目标规划的Ｋｕｈｎ－Ｔｕｃｋｅｒ充分条件和必要条件。     

一类多目标分式规划的最优性条件

本文考虑一类多目标分式规划问题的最优性条件。分别给出了关于真有效解和弱有效解的Ｋｕｈｎ－Ｔｕｃｋｅｒ型必要条件和充分条件，鞍点型必要条件和充分条件，以及Ｌａｇｒａｎｇｅ乘子型必要条件。     

节水投资分析方法初探

根据节水投资现状,对节水投资目前存在的问题进行分析,研究了节水规划投资估算方法－－成本法,统计分析法,经验公式法及直接估算法,认为目前适宜采用直接估算法对全国节水规划投资进行估算。最后对影响节水投资的6大主要因素－－节水发展规划目标,地区产业结构,供水能力,水源充沛程度,经济发展水平,现行节水程度进行了分析,结果表明,节水发展规划目标是影响节水投资的主要因素。     

JZ—1机器人轨迹插补及控制算法

结合实际研制的工业浇注机器人ＪＺ－１,详细分析讨论了机器人点到点的运行控制方法,以及在连续轨迹运行时关于直线插补及园弧插补的算法。由于点至点运行的高速性,必须引入加减速度。使用４－１－４多项式分３段对点到点的运动进行逼近。由于浇注的特殊性,园弧是以末端勺口为中心的轨迹,其插补算法有别于通用园弧插补。同时还给出了控制流程。     

带一个反凸约束的凸规划问题

讨论带一个反凸约束的凸规划问题－ 给出了整体最优解的特性，利用此特性借助分枝定界方法，构造出求该问题整体最优解的算法，并进行了收敛性分析－     

基于视觉反馈的自主式移动机器人路径规划方法

对自主式移动机器人，通过立体视觉方法得到环境的深度信息，并反馈控制机器人的运动。文中提出了一种基于自由门１－ｄｏｏｒ和ｔ－ｄｏｏｒ进行机器人路径规划的方法，讨论了该方法的可行性，并分析了通常情况下机器人运动可能遇到的几种情况。     

多目标规划的Hα-共轭对偶理论

基于α－较多锥,引进了Ｈα－外稳定、Ｈα－共轭映射和Ｈα－次微分的概念,并给出了它们的基本性质以及Ｈα－次微分的存在性定理。然后对一般类型的多目标规划问题,定义了Ｈα－共轭对偶问题,证明了弱对偶定理,并利用Ｈα－次可微性证明了在定条件下的强对偶定理。     

一类ρs—不变凸多目标规划的Wolfe型对偶性

提出了在一点处ρｓ－凸函数,ρｓ－严格凸函数,ρｓ－不变凸函数和ρｓ－严格不变凸函数的概念,这些广义凸性下,讨论了一类非光滑多目标规划的Ｗｏｌｆｅ型对偶性。     

不可微凸规划的一个新算法

提出了解决线性约束不可微凸规划的一个新算法－既约次梯度有效集算法。该算法充分利用了目标函数的次梯度和有效集策略，发地选择规划，克服了由目标函数是否光滑所造成的困难，并保证了算法的总体收敛性。     

0-1多项式规划的一种代数算法

通过多元项式的除法，将0－1多项式规划问题化为每个变量的次数至多为1的0－1多项式规划问题，再用多项式环的理想Groebner基的Buchberger算法求解，这一方法可由代数系统软件CoCoA4.1实现。