基于嵌入式Linux的远程监控系统的研究

视频监控系统已应用于社会生活的各个领域,本文介绍了一种基于嵌入式Linux和S3C2410微处理器的远程视频监控系统的设计方法,并给出了其实现过程．     

抵肩力测量及其统计分析

该文介绍了一种双剪切梁式应变测力传感器测量抵肩力的系统组成，在对测得的原始抵肩力信号分析的基础上，建立了加速度修正模型，并给出了加速度修正方法，根据理论分析确定了抵肩力信号的滤波截止频率。文中定性地解释了经处理后的抵肩力信号的变化规律。在能代表正常范围内中国射手的典型体格的大样本统计实验的基础上，给出了符合中国人体质特征的抵肩力变化规律。     

模糊控制算法在自来水监控系统中的应用

应用模糊控制理论与算法，针对自来水监控系统大惯性的影响．提出一种系统参数的模糊控制算法。给出了系统工艺流程和控制框图，并介绍对相关参数的检测及其模糊控制器的设计方法．为模糊控制算法在自来水监控系统中的应用开辟了一条新途径。     

医用X光电脑电视系统中CCD强光力中继物镜设计

介绍了ＣＶ－Ⅰ型医用Ｘ光电脑电视系统中系统中ＣＣＤ强光力物镜的设计原理及方法，论述利用象点弥散斑对物镜象质的评价原理，给出了一种实用物镜象质的评价结果．     

力平衡加速度表半实物仿真及数字通讯

力平衡加速度表用于测试弹体飞行过程中所感受到的加速度，并根据测得的加速度进行有关方案的计算，具有精度高、量程大的特点。如何在地重力场中模拟弹体飞行时感受到的加速度是仿真的关键问题之一。本文根据平衡加速度表的原理，介绍了如何由电扰动的方式模拟真实的力扰动，提出一种高精度的动态电模拟信号的产生方法，给出半实物仿真系统模型。对系统中占有重要地位的数据通讯作了详细介绍、分析了接口部分的硬件及软件的编程思想．     

JH-1智能设备监控系统设计

研制了一种新型、高效的智能设备监控系统,给出了系统结构,介绍了主要功能、设计和实现,并给出了部分核心程序。     

安培力及其特点的分析

通过对安培力特点的分析，给出一种判断载流线回受安培力作用时线圈运动或形变总趋势的一般结论．     

基于ARM/GPRS/GPS的监控系统设计与实现

介绍了一种基于ARM/GPRS/GPS的监控系统,详细描述了系统的设计与实现,并结合系统定位、预警、监控等特点,给出了应用实例.通过对系统样机的严格测试,证明了系统的稳定性、可靠性和实时性.     

双边力交互方式下遥控机器人系统的网络模型

基于所建立的工作在双边力交互方式下遥控机器人系统的动力学模型,描述了新的系统二端口网络结构,推导了网络的Ｔ传输矩阵参数,并给出了其物理含义．指出了完全透明传输系统的特点并加以分析     

光伏系统的远程监控技术与实现

总结了几种应用在光伏系统中具有普遍实用性的远程监控技术方案,并给出了它们的实现原理．在此基础上开发了基于485总线和Internet网络技术的光伏远程监控系统,实现了对光伏系统运行状态的远程实时监控．该监控系统由监控终端、主控机及异地机系统组成,通过网关服务器软件和Internet网络实现远程监控．系统运行结果表明该方案是可行的．     

基于无源观测器的机器人笛卡尔空间力/阻抗控制方法研究

许多由机器人完成的任务都需要机器人与外部环境接触。在如抛光、去毛刺和装配作业中都需要执行精确的力控制。由于环境模型的不准确在力控制过程中当机器人与环境脱离接触时可能与周围环境发生激烈碰撞。针对此问题提出了基于无源观测器的力控算法。通过分析系统无源性, 研究了笛卡尔空间力/阻抗控制的稳定条件。发现只有力控制器的输出会破坏系统的无源性,根据系统无源性的分析结果设计了使用无源性观测器的力/阻抗控制器。在MATLAB仿真环境中对力/阻抗控制控制算法和基于无源性观测器的力/阻抗控制进行仿真验证。仿真结果表明基于无源性观测器的力/阻抗控制器在机器人末端工具与环境脱离接触时能够有效降低机械臂移动速度,减小对周围环境的冲击力。     

一种基于超声波传感器探测的接触力控制方法

针对机器人未知的工作环境,提出了一种基于超声波传感器的探测方法,建立了探测系统的结构模型,阐述了超声波探测系统的工作原理.对于机器人与环境表面的接触性工作存在不确定、多变和非结构等特点,将仿人智能控制方法应用于接触力的控制中.该方法以超声波传感器探测所获得的环境信息,作为系统上层控制策略的依据,根据控制误差的大小与方向变化选择相应的控制策略.实验结果表明,该方法较传统的PID控制方法可大大提高控制精度.     

用于仿生皮肤的电容式三维力触觉感知系统

为解决可穿戴传感器触觉感知信息单一, 不具备柔性以及可穿戴性差的问题, 研究了一种兼备法向力与切向力感知功能的电容式三维力柔性触觉传感器。阐述了传感器的结构设计、触觉感知机理, 并借助ANSYS传感器有限元仿真软件进行触觉感知机理验证。基于CC2530 低功耗微处理器与AD7147-1 型电容数字转换器构建便携式电容触觉信息感知系统。可分别满足法向力0 ~ 5 N 范围检测灵敏度为6. 87 fF/ N 以及剪切力0 ~3 N时灵敏度为10. 96 fF/ N 的触觉感知, 动态响应时间为226 ms。实验结果表明, 该电容式三维力触觉传感器具备良好的工作稳定性与灵敏度, 为可穿戴式人工皮肤的研究提供了一种设计方案。     

具有力反馈的心血管介入虚拟手术模拟器的研发

目前我国介入手术医生的总量远远不能满足冠心病患者的治疗需求,运用新的心血管介入手术训练手段来加快医生的培养显得尤为迫切,故开展心血管介入虚拟手术系统的研究有重要意义.针对心血管介入虚拟手术模拟器进行研发,对心血管介入虚拟手术力反馈模拟器进行总体设计,该文设计了心血管介入手术介入导丝、导管的运动功能、力反馈功能模块的机械结构与控制系统,设计了X光透视开关、造影剂注射剂量采集、球囊加压气压采集等辅助介入操作仿真模块.研究表明:集成的心血管介入手术模拟器系统满足医学培训的需要.     

骨外固定横向力测量传感器的研制

针对骨外固定的临床要求,研制了一种可与骨针和固定、调节装置方便连接的骨外固定横向力测量传感器,该传感器具有体积小、灵敏度高等优点,适用于各种骨外固定器。     

细纱机计算机监控系统

利用分布式控制技术，细纱机计算机监控系统由现场管理计算机、现场监测计算机和传感器三个层次组成，现场管理计算机通过以太网接入现有的办公自动化网络，PROFIBUS现场总线把现场各个节点的现场管理计算机、现场监测计算机连接起来构成车间级子网，现场监测计算机再通过多路串行接口连接分布在细纱机上的传感器，可实现从办公自动化网对全厂细纱机的监控管理。     

颗粒物质摩擦力测量系统及其数据采集处理

在直流电机和拉力传感器测量电路的基础上，通过变送器将探测棒的力传送给A／D转换卡，再利用程序将数据读入数据库并进行汇总处理。保证了实验数据的准确性和数据采集、测量结果处理自动化。     

桥补结合电路技术在力传感器中的应用及分析

由电阻应变式构成的传感器或是组成的测力装置系统中,在利用反馈补偿手段进行测量惠斯顿电桥输出方法时,用于补偿桥路输出的应变电压的补偿电压取之于被测桥路,桥路信号经与补偿信号作矢量叠加便产生桥补结合的效果。电桥信号经过这样处理后,可使被测桥路不会产生非线性现象、桥压变化不影响测量精度等一些优点。     

磁通量索力传感器的研究进展

磁通量索力传感器(Elasto-Magnetic force sensor,EM sensor)作为一种非接触式测量的传感器,与其他索力传感器相比,具有长期稳定性与可靠性好、耐久性高、使用寿命长的突出优势,在预应力拉索的索力监测上应用广泛。本文对磁通量索力传感器的工作原理、发展脉络及研究热点进行阐述,对该技术工程应用的状况与面临的难题进行总结,并对传感器的技术发展趋势进行讨论与展望,以期为相关领域的研究人员在磁通量索力传感器应用及技术上的研究提供参考。     

静电力作用下微机械结构的位移特性分析

分析了在微机械传感器与执行器中常用的3种微机械结构在静电力作用下的静态位移特性,并对典型结构进行了数值计算。结果显示对质量块平动的双端固支梁岛结构在静电力作用下极板的最大平衡位移正好为无静电力时极板间距的1／3,其他2种结构在静电力作用下极板中心处的最大平衡位移均略小于无静电力时极板间距的1／3。