一种综合水处理装置的物联网技术改造——以格栅除污装置为例

对水环境处理的环保设备进行网络化、智能化和现代化改造是大势所趋。基于物联网技术的综合水处理装置改造研究项目,针对无线水环境监测系统和污水处理设备的智能化设计改造,主要是构建基于Zig Bee协议无线传感网技术的环境信息采集系统,同时有手机射频通信和短信报警功能。依据信息采集后集中反映在监控上位PC机,数据经过射频发送到移动处理装置的触摸屏中,嵌入触摸屏监控技术、伺服电机、变频器控制等现代电工技术,实现了实时参数信息显示与设备即时控制。     

触摸屏与PLC组成的伺服电机控制系统分析

随着数控技术、智能化、自动化技术的进一步发展,触摸屏和PLC(可编程控制器)技术在很多领域的控制系统中都得到了很好的应用。通过使用触摸屏与PLC组成的伺服电机控制系统,能够大大提升控制效果,实现理想的控制目标,促进生产和发展的有效开展。本文主要结合触摸屏与PLC组成的伺服电机的特点,探究系统的构成和工作原理,并用实际的应用方向探讨触摸屏与PLC组成的伺服电机控制系统在控制系统中的应用。     

基于PLC的水泵智能控制及能耗监测系统设计

文章基于PLC实现了水泵的多种控制模式及其网络化信息管理,该系统可控制消火栓泵、排水泵和供水泵,并能在三者之间任意切换,满足了工业领域对设备智能化的需求.根据工业控制从单机控制走向集中监控、集散控制的趋势,利用Modbus总线,实现了多台控制柜的网络化控制.在单机控制方面,系统具有手动、自动控制方式,利用触摸屏作为人机接口,能实时显示系统工作状态以及电压、电流、功率因素、能量消耗及工作时间等,实现了水泵的智能控制及能耗监测,大大增加了系统控制的灵活性.     

科技期刊亮点

<正>成功研制无人驾驶拖拉机无人驾驶拖拉机在华南农业大学研制成功,该机能在田间作业条件下自动导航,实现升降和地头转向等控制,极大提高了拖拉机的自动化和智能化水平。     

基于模糊自适应PID控制的渔船冷库库温调控研究

针对渔船冷库在接收渔获物时外界环境扰动变化大而导致传统控制方式不稳定等问题,提出以渔船冷库库温与期望值的温差、温度变化率为输入参数,以实际库温为输出参数的模糊自适应PID控制系统用于控制渔船冷库。结合渔船冷库库温控制实际影响因素与稳定性要求,设计隶属函数与模糊控制规则。在Matlab/Simulink运行环境下搭建仿真模型,得到在渔船冷库环境下的模糊自适应PID控制系统与PID控制系统的响应曲线。使用加权综合评判算法对模糊自适应PID控制系统与PID控制系统进行对比研究。结果表明,在阶跃信号的作用下,模糊自适应PID控制的鲁棒性较PID控制更强,更适合在渔船冷库连续变化的工况下调控库温。据此,提出以模糊自适应PID控制特征为基础的渔船冷库库温调控方法。     

基于实时以太网的舞台机械控制硬件系统

随着现代舞台智能化程度的要求不断提升,舞台机控要件的元器件数目日趋庞大,要件之间的逻辑关系日趋繁杂,舞台机控系统的人机交互、管控效率、潜能挖潜的探讨意义更为重大.基于此,以要件应用更应人性化、系统安全指标更应有保障的理念为思路,对实时以太网的舞台机械控制硬件系统的机控要件性能进行了探究,研究了台面机控部件硬件系统的特点和运行模式,提出了系统网络拓扑、通讯方案及硬件框架等建设性建议,并进行了硬件配置及相关选型、通讯网址和参数的分配;通过提出拓展BR的PCC、触摸屏、SEW变频器等硬件性能,对更加智能化、人性化控制硬件系统的设计理念进行了展望.     

20t热水锅炉的模糊控制

为实现锅炉控制的智能化，选用上位机、FP∑可编程控制器、GT30触摸屏、FD一300专用数字模相处理器等硬件及Windows2000、组态王6．0等软件，设计了模糊控制系统，并根据烧炉工的实际经验和采集的现场运行数据，确定了模糊接制规则。该系统以炉膛温度、妒膛负压为条件，控制鼓风机和引风机风量，使锅炉燃烧达到最佳状态。实践证明，该系统与同类锅炉相比，节电达20％，节能达22％。     

智能化停车场管理体系研究

针对目前国内外智能化停车场管理研究的不足之处以及解决停车问题的迫切需要,在信息采集技术、数据库技术、触摸屏显示技术、计算机与网络传输技术等的支撑下,以车辆停车期间安全度高、采集信息兼容性好、系统集成性强为出发点,并兼顾系统的可能性与可行性,提出了"停车收费 泊位引导 停车诱导"一体化的智能化停车场管理体系研究方案。     

分布式驱动电动汽车动力转向系统混杂系统动力学及其切换控制（英文）

分布式驱动电动汽车是燃油汽车和电动汽车过渡的一种新型新能源汽车,动力转向系统(ECIPS)作为电动化底盘集成控制系统(ECIS)的主要组成部分,对电动汽车的设计与装配具有重要的影响.动力转向系统具有典型的不确定性、未建模动态、测量噪声和干扰等非线性动力学特征,是包含离散事件与连续事件的混杂动力学系统.分析了分布式驱动电动汽车动力转向系统的控制结构、控制功能及其动力学行为,基于动力转向系统的输入/输出功能、控制状态和控制系统实现流程,建立了反映连续和离散控制行为的混杂控制系统模型.建立了动力转向系统的混杂控制流程和切换控制结构,进行了25km/h和45 km/h下的蛇形实验.结果表明:在25 km/h下,转向系统转矩的峰值和平均值分别降低了41.68%和41.79%,在45 km/h下,转向系统转矩的峰值和平均值分别降低了30.92%和30.67%,转向轻便性得到明显改善.混杂系统动力学模型及其混杂控制结构反映了分布式驱动电动汽车动力转向系统的动力学行为及其控制特征,不仅揭示了动力转向系统的连续系统工作行为,也反映了离散事件特征,对分布式驱动电动汽车控制性能的改善、智能化水平的提高提供了理论研究意义和工程研究价值。     

电阻式触摸屏两点触摸原理

探讨了电阻触摸屏的原理,提出了在四线电阻触摸屏上,突破四线接口的限制从而实现两点触摸。通过分析四线电阻触摸屏电路,阐述了电阻触摸屏两点实现原理。利用此原理可以求出两点坐标,开发出电阻触摸屏两点触摸驱动,能移植在各种嵌入式系统下,在消费电子和工业控制等领域都可有广泛应用,具有很大的研究价值和经济价值。     

汽车线控转向系统转向控制研究

针对汽车线控转向系统在转向盘和转向轮之间不存在机械连接的问题,进行适当的转向控制,使转向轮转角与转向盘转角的关系根据行驶状况实时调整.分析了线控转向系统转向控制的实现结构、工作原理和控制目标.从车辆动力学与控制的角度归纳分析了转向控制的内容,包括转向传动比算法、车辆稳定性控制、四轮转向控制、路径跟踪控制和转向电动机控制算法等方面,分析了经典控制方法、鲁棒控制方法、滑模控制方法、智能控制和分数阶PID控制等多种控制方法.分析了线控转向系统转向控制的试验技术,指出了转向控制研究的应用前景和发展趋势.结果表明:线控转向系统进行适当的转向控制能提高汽车操纵稳定性.     

分布式驱动电动汽车动力转向系统混杂系统动力学及其切换控制

分布式驱动电动汽车是燃油汽车和电动汽车过渡的一种新型新能源汽车,动力转向系统(ECIPS) 作为电动化底盘集成控制系统(ECIS)的主要组成部分,对电动汽车的设计与装配具有重要的影响. 动力转向系统具有典型的不确定性、未建模动态、测量噪声和干扰等非线性动力学特征,是包含离散事件与连续事件的混杂动力学系统. 分析了分布式驱动电动汽车动力转向系统的控制结构、控制功能及其动力学行为,基于动力转向系统的输入/输出功能、控制状态和控制系统实现流程,建立了反映连续和离散控制行为的混杂控制系统模型. 建立了动力转向系统的混杂控制流程和切换控制结构,进行了25km/h和45km/h下的蛇形实验. 结果表明：在25km/h下,转向系统转矩的峰值和平均值分别降低了41.68%和41.79%, 在45km/h下,转向系统转矩的峰值和平均值分别降低了30.92%和30.67%,转向轻便性得到明显改善.混杂系统动力学模型及其混杂控制结构反映了分布式驱动电动汽车动力转向系统的动力学行为及其控制特征,不仅揭示了动力转向系统的连续系统工作行为,也反映了离散事件特征,对分布式驱动电动汽车控制性能的改善、智能化水平的提高提供了理论研究意义和工程研究价值.     

计算机自动化控制系统在实验动物屏障设施中的应用

自动化控制系统应用十分广泛,在工业、农业、环境保护、现代化楼宇等领域中发挥着重要的作用。近年来,实验动物屏障设施的建设也在积极应用自动化控制系统,并且由简单的控制方法逐步转向计算机智能化神经元控制模式。结合我单位最新设计建成的实验动物屏障设施计算机自动化控制系统,探讨其在实验动物屏障设施中的应用。     

基于CPLD的数控机床控制系统

采用经过优化的软件算法和智能化控制,以AT89S51单片机为控制器,产生方波脉冲和电机转向控制信号,脉冲经过CPLD调节,再经驱动电路放大驱动步进电机。     

基于C868单片机控制的可逆直流调速系统

目的介绍一种基于C868单片机控制的可逆直流调速系统。方法应用C868单片机作为可逆直流调速系统控制核心,控制2组反并联的移相可控整流桥。结果直流电动机速度可按照给定调节,转向可逆,性能良好。结论基于C868单片机控制系统具有简单可靠和智能化等特点。     

浅谈触摸屏控制在PLC实践教学中的应用研究

PLC主要通过自身存储程序对逻辑运算、计数等命令进行执行,从而实现机械控制,在实际情况有着广泛应用。基于PLC自身特性,在实际教学过程中,其对相关教学设备的要求较高,但是很多学校的PLC教学设备都较落后,难以保障教学的正常进行,给学生的PLC学习带来了不利。触摸屏技术属于一种常见技术,在实际生活中有着广泛应用,在PLC实践教学中,引入触摸屏控制能够起到较好效果。本文主要对触摸屏控制在PLC实践教学中的应用进行合理分析,提出了一些建议。     

基于一机多屏技术的手术室集中控制系统设计

手术室集中控制系统采用一台PLC与多台触摸屏通讯和控制技术,将手术室内各种强弱电控制、信息、通讯控制集于一体,解决各手术室空调、灯光、温度、湿度、时间等控制.该系统解决了一机多屏控制技术的通讯和控制问题及空调机组的温度PID调节问题,取代了传统的手动操作控制,充分简化手术室原有分散的控制设备,触摸屏高度、角度可调,方便医务人员读取相关信息并就地进行相关控制,大大提高手术过程的工作效率.     

渔船冷冻鱼块码垛操作的自动化技术研究

渔船中冷冻鱼块码垛目前以人工操作为主,工作环境恶劣,效率很低。根据渔船冷冻鱼块码垛的工作环境和功能要求,完成了一套专用型码垛机械臂系统设计,包括结构设计、负载分析、电机控制等任务。主要特点是采用PC+运动控制卡的开放式控制方案,应用所设计的人机界面,通过调用MFC类库来实现冷冻鱼块码垛的功能要求。最后,基于渔船舱内的环境特点和鱼块参数进行了模拟实验,结果表明码垛机械臂运行性能良好,能够满足鱼块码垛的作业要求。     

PLC和触摸屏在机械手控制中的应用

本文介绍了PLC在机械手控制中的具体应用以及利用触摸屏对机械手进行监控的方法。PLC控制的机械手系统可靠性高,控制方便,同时利用触摸屏组态软件设计机械手控制系统监控界面,可以提供较为直观、清晰、准确的机械手运行状态,极大的提高了系统的工作效率。     

普通机械手PLC与触摸屏全自动控制设计

PLC与触摸屏在工业控制中正得到广泛的应用．简要介绍将PLC与触摸屏相结合,应用于机械手的运行控制中．其方便的人机界面,可靠的控制性能,取得了良好的效果。