数字化电力传动控制系统实验装置的研究

介绍了采用16位的INTEL 80C196MC单片机和智能功率模块IPM开发一套交、直流通用的数字化实验装置,在一套硬件的基础上,即可实现交流变压变频（VVVF）调速,又可实现直流双闭环可逆调速,具有较高的性能价格比。     

单片机在开机并网模拟系统中的应用

针对基于模拟电路的直流调速励磁装置在开机并网模拟系统中应用时,难于实现跟计算机进行通信,维护调试困难,易受电网干扰,精度较低等问题,开发设计了基于STC89C52单片机的直流调速励磁装置,用性价比较高、技术资料较全的STC89C52单片机作为核心控制元件,做成数字触发电路,利用软件来实现移相。经实践,基于STC89C52单片机的直流调速励磁装置,不仅提高了精度,调试也比较方便,还能够很易的实现跟计算机进行通信。     

错位无环流直流可逆调速系统的仿真

面向系统传递函数结构图的错位无环流直流可逆调速系统的计算机仿真很常见,而面向系统电气原理结构图的错位无环流直流可逆调速系统的仿真未见,为此提出了一种基于Simulink和Power System 工具箱、面向系统电气原理结构图的错位无环流直流可逆调速系统计算机仿真的新方法,实现了转速、电流和电压三闭环控制的错位无环流直流可逆调速系统的建模与仿真.分别给出了直流可逆调速系统的仿真模型和仿真结果,仿真结果表明了仿真算法可信度较高.     

基于SG3525控制的可逆直流脉宽调速系统

分析集成芯片SG3525的控制功能，介绍了此芯片在可逆直流脉宽调速系统中的应用特点以及可逆直流调速的实现方法。     

基于Matlab的α=β配合控制有环流可逆直流调速系统的仿真

对双闭环α=β配合控制有环流可逆直流调速系统进行了计算机仿真研究,运用Matlab的Simulink和Power System工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真方法,实现了转速电流双闭环α=β配合控制有环流直流可逆调速系统的建模与仿真。重点介绍了调速系统的建模和调节器参数的设置,给出了直流可逆调速系统的仿真模型和仿真结果,仿真结果非常接近实际情况,说明了仿真模型的正确性。     

8098单片机在晶闸管可逆调速系统中的应用

本文介绍了采用ＭＣＳ－９６系列单片机８０９８构成的晶闸管－直流电动机可逆调速系统的原理和实现方法。     

8098单片机在昌闸管可逆调速系统中的应用

本文介绍了采用ＭＣＳ—９６系列单片机８０９８构成的晶闸管─—直流电动机可逆调速系统的原理和实现方法。     

单片机在直流调速中的应用技术研究

本文基于应用单片机控制电机调速技术,首先概述了直流电机调速方式,进而分析了应用单片机控制电机调速的技术优势,并介绍了应用最为广泛的PWM技术原理,进而通过设计实例（以89C51为例）,介绍了应用单片机控制电机调速系统的设计流程。     

DSC-6型直流调速系统的设计

直流电动机具有良好的起、制动性能,宜于在广泛范围内平滑调速,直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟,从反馈控制的角度来看,它又是交流拖动控制系统的基础.直流调速系统包括开环调速系统、单环控制的直流词速系统、多环控制的直流调速系统、可逆直流调速系统和直流脉宽调速系统.本文所设计的DCS-6型直流调速系统是利用ASR,ACR 2个调节器进行的转速、电流双闭环调速系统,具有良好的调速性能.     

小功率直流变频调速系统的研究

以单片机PIC16C74A为控制核心,芯片HEF4752V产生正弦型脉宽调制信号,驱动GTR功率模块电机逆变回路,为输出频率．电压有效值皆可调的小功率直流逆变调速系统。适用于汽车驾驶室风扇的变频调速。     

基于单片机的直流稳压电源设计

随着电力电子与单片机相结合技术的不断成熟,利用单片机对稳压电源进行开发研究引起了电源研究者的广泛兴趣。利用单片机为基础设计的直流稳压电源具有良好的性能,能够实现电气设备节能降耗的控制,得到许多工程运用人员的好评。本系统以AT89S51单片机作为主控制器,以AD7543作为输出电压的调节模块,实现输出直流电压的调节。利用键盘输入技术作为整个系统的人机接口,通过数码管对输出电压信号进行转换并显示,且整个系统的设置电压步进等级高达0.1V,大大提高了直流电压源的供电范围,起到直流电源的智能调节和控制功能。     

基于单片机的直流电机控制

本文主要介绍了基于单片机实现直流电机控制,为了实现直流电机测控数字化和精确可测控性,提出了单片机PID算法的设计思想及其实现方法。本论文主要是通过对硬件电路的设计和控制软件的开发,并使其能够良好的结合,为最终实现对直流电机的转速进行精确控制作充分的准备。     

数字闭环液压同步实验系统研究

设计了基于步进电机、数字伺服阀和C8051F120单片机的数字闭环液压同步实验系统。该系统以步进电机作为数字控制的动力源,数字伺服阀为控制系统的执行机构,光栅作为液压油缸的位置检测装置,充分利用C8051F120单片机的强大功能,对液压缸进行了有效的同步控制,并对同步实验结果进行数字化液晶显示。综合运用了学生的液压技术、单片机技术、数字控制技术,提高了学生的综合素质,取得了很好的效果。     

基于 32 位 MCU 的 XLPE 生产线中 Modbus 的实现

为解决 32 位 MCU(Microcontroller Unit)与直流调速器的通讯问题,提出一种基于 Modbus 总线协议的通 讯方法以及实现过程。其中 32 位 MCU 选用 STM32F103 芯片并作为通讯主机,直流调速器选用 ETD DC790P 并作为通讯从机。该方法可以实现一主机多从机的通讯结构,实现一个 32 位 MCU 主机与多个直流调速器从 机通讯。主机通过协议发送指令给从机,从机接到指令做出动作并通过协议回应主机。实验证明,基于Modbus 协议的通讯方法能精准实现主机与多个从机的通讯以及 32 位 MCU 对电机转速转矩等控制,并且 Modbus 实现 方法具有稳定性高、抗干扰能力强、可移植性高等优点。     

基于AT89C52的智能照明控制系统设计

针对学校教室照明用电浪费现象,设计基于AT89C52智能照明控制系统,本系统通过AT89C52单片机,首先通过传感器检测教室内是否有人活动,然后通过光强检测电路检测光照强度,其检测信号经过ADC0809转换为可供单片机直接处理的数字信号,根据数字信号自动执行对LED的恒光控制,以实现照明的节能控制.     

基于CPLD的数字存储示波器的设计

本文主要介绍一种以可编程逻辑器件为主要控制核心,利用单片机实现控制显示和输入的数字存储示波器。系统中,根据模数转换器特征在CPLD内设计了高速信号采集模块和数据缓存功能的接口单元。利用单片机简单易行的处理能力实现了液晶显示屏(LCD)显示控制和键盘的输入控制。CPLD和单片机的结合,使得该系统利用CPLD快速采集输入信号并利用单片机控制慢速的LCD显示。     

基于单目视觉的智能寻迹小车设计与实现

目的研究基于单目视觉的智能小车循迹运动控制技术。方法通过HQ7620数字摄像头采集路径信息,采用快速OTSU自适应阈值算法获取路径引导中心线,计算并获得小车移动方向和速度控制参数,用PID算法对小车的舵机和直流电机进行闭环控制。结果设计并实现了一种以MC9S12XS128单片机为核心控制模块的智能循迹小车系统。实验结果表明,该智能循迹小车能够沿预设的引导线快速而稳定地行驶。结论设计方案简单可靠,具有较好的动态性能和鲁棒性,可应用于小型智能自主移动机器人的视觉导航控制。     

基于PC机的LCD实时显示控制系统设计

给出了一种基于单片机89C51和PC机的液晶LCD实时显示控制系统设计方法.显示信息以BMP格式存储,在PC机中转化成可以在LCD显示的点阵格式,并经串口送单片机处理后送LCD显示.该系统可以实时接收显示数据,由于采用了非易失性RAM作为存储单元,系统可以脱机运行.PC机发送程序采用VB6.0设计,并利用MSComm控件完成串口通信功能.     

基于Web嵌入式以太网控制系统的研究

提出了一种基于Web嵌入式以太网控制系统的方案.以SX52BD为核心,通过RTL8019AS接入以太网.SX52BD可直接或间接控制设备.采用B/S与C/S相结合的模式,实时数据的动态浏览采用Java applet技术.该系统可以广泛应用于网络化控制领域.     

基于DSP的无刷直流电动机PWM控制系统

采用DSP技术及57BL-0730N1直流无刷电机实验平台,设计开发了一套基于DSP的无刷直流电动机转速开环与闭环PWM控制系统.采用C语言进行算法编程,给出了霍尔信号计算程序.系统模块较少,结构简单,在EL-DSPMCKIV平台上进行了测试,有效实现了开环与闭环的控制.