任意凸曲面上匀称刚体的滚动转折与滑落

研究任意凸曲面上匀称刚体的滚动规律。给出刚体从纯滚动到滑滚动的转折点和刚体离开曲面时滑落点以及对应的质心速度的一般计算公式,并举几例作了计算和讨论。     

从理想实验中充分品味伽利略的理想思想

要想小球在一个斜面上能永远的运动下去,首先小球和斜面都是刚体。居于中学没有刚体的知识,应该描述成不可形变。而且小球能在斜面上滚动,小球和斜面之间是不能没有摩擦的,因为静摩擦力是小球做无滑滚动的必要条件。但在水平面上又不能有摩擦力,因为水平面只有摩擦力的作用,必将改变小球的运动状态,那么也就不能保持匀速直线运动。     

纯滚动刚体所受静摩擦力的方向

本文从刚体作纯滚动时的无滑条件出发,根据静摩擦力的方向与物体相对运动趋势相反的特点,推出了判断纯滚动刚体所受静摩擦力方向的一种新方法。     

圆盘滚动稳定性的讨论

本文从刚体动力学基本方程出发，导出了圆盘在粗糙水平面上滚动的微分方程，在此基础上对章动很小时圆盘滚动的稳定性进行了讨论。     

刚体平面运动中几个问题的研究

一、刚体无滑滚动时所受静摩擦力的方向的研究。设密度均匀的圆盘，半径为R，质量为m，在不光滑的水平面上，图一为圆盘的横切面，在横切面的水平外力F的作用下，圆盘都是以力的方向移动，但是水平面对它的磨擦力f的方向是否与圆盘质心O移动的方向一致呢？     

纯滚动刚体的运动分析

通过对粗糙斜面上作纯滚动刚体的动力学分析,分平动状态和转动状态是否变化两种情形进行讨论,得出了刚体在水平面和斜面上可能出现这两种运动的条件,并且通过实例进行验证.     

对摩擦力的再认识——滚动问题中摩擦力的功

本文通过讨论圆柱体在无滑滚动中摩擦力的功,使读者对摩擦力的本质有更全面更深刻的认识。     

刚体纯动时的瞬心加速度

分析匀质圆形刚体做纯滚动时的５种典型情况，推导了瞬心加速度的大小和方向。     

平面刚体纯滚动时接触点加速度的进一步讨论

简化了平面纯滚动刚体上接触点加速度的推导过程。     

刚体纯滚动时的瞬心加速度

分析匀质圆形刚体做纯滚动时的 5种典型情况 ,推导了瞬心加速度的大小和方向     

斜面上滚动球体的空间极迹和本体极迹

本文通过对斜面上滚动球体的分析,得出这种刚体运动的空间极迹和本体极迹,并对其图线进行了讨论。     

匀质圆形刚体纯滚动时的瞬心加速度

就匀质圆形刚体做纯滚动时的五种典型情况分析,推导了瞬心加速度的大小和方向。     

不同溶聚丁苯橡胶在胎面胶中性能的研究

本文通过对国产集成橡胶SIBR和进口溶聚丁苯SSBR应用在胎面胶中性能的研究,探讨了两种溶聚丁苯橡胶应用在胎面胶中的物性及动态性能的区别。结果表明,在白炭黑填充的橡胶中用集成橡胶SIBR替代进口溶聚丁苯后,橡胶的抗湿滑特性及滚动阻力特性均有所下降,试验结果显示进口溶聚丁苯在橡胶抗湿滑和滚动阻力特性均高于国产集成橡胶。     

二曲线相对无滑滚动虚系杆讨论法

本文引入虚系杆概念,对具有任意形状的二平面曲线相对无滑滚动问题进行了讨论。     

基于运动学视角的车轮悖论探秘

为了揭示车轮悖论产生的原因并对其作出合理的解释,以在水平面上滚动的圆轮为研究对象,构建同心圆下边缘在水平面上碾压的运动模型,应用点的运动学、点的合成运动和刚体平面运动的理论研究了车轮在水平面上滚动时其上任一点的运动规律,从运动学角度对亚里士多德车轮悖论进行探秘。研究发现,只有当圆轮滚过一圈时轮上各点才具有相同的位移,且此时圆轮上各点位移的大小仅与轮的运动形态有关;圆轮上各同心圆的下边缘在水平面上所碾过的长度仅与圆轮滚过的角度θ及圆轮的运动形态有关。当半径为R的圆轮在水平面上作纯滚动且转过角度θ时,圆轮上各同心圆在水平方向所碾过的长度均为Rθ;当圆轮边滚边滑时各同心圆在水平方向所碾过的长度也均相等但都大于Rθ;同心圆随着圆轮滚动的过程中,在任意时刻同心圆的下边缘点相对于地面有滑动,这是同心圆随圆轮滚过一圈时其在水平方向上碾过的长度不等于该同心圆周长的根本原因。     

硅酸镁填料对乘用车胎胎面橡胶性能的影响

通过对乘用车胎胎面胶中加入硅酸镁的研究,探讨了硅酸镁替换部分炭黑后对橡胶物性及动态性能的影响。结果表明,在白炭黑填充的橡胶中用硅酸镁部分代替炭黑,橡胶抗湿滑特性得到改善,同时加入硅烷偶联剂处理后可同时提高抗湿滑性和降低滚动阻力特性。     

炼钢车间多天车动态调度仿真方案

针对炼钢车间多天车动态调度问题，提出了一种滚动调度策略下的仿真调度方案.模型目标函数考虑了最小化天车调度与工序调度在时间节奏上的偏离度，同时考虑了最小化天车工作量及其差异；约束条件在遵守天车避碰约束的同时，考虑了工位容量约束和重调度各种初始条件对天车调度的约束.模型以基于仿真的启发式方法求解.以某炼钢车间双天车调度为实例进行了仿真实验.实验结果表明，该天车调度方案能够维护工序调度稳定，减少和均匀天车工作量.滚动调度策略下，提出的启发式方法所得解的优化性能最高能达到最优解的96.3%.提出的滚动调度策略下的启发式方法相比于现场采用的实时规则调度方法，调度优化性能提高26.4%.     

圆齿链及其啮合特性

本文介绍一种由作者提出的新型链条－圆齿链条。这种链条的铰链由滚动副组成，具有减磨、耐磨性能。啮合过程中产生节距变化，从而降低了多边形效应。文中对滚动铰链机构组成、啮合形态、节距变化以及链条长度计算等作了定量分析。     

滚动直线导轨副数控工作台系统的稳定性研究

通过建立滚动直线导轨副数控工作台系统的物理模型，对滚动直线导轨副数控工作台系统的稳定性进行了深入的研究，其结论对实际生产有指导作用。     

对瞬时轴的角动量定理

刚体沿一平面或曲面作无滑动滚动时,刚体跟平面或曲面的接触线上各点的瞬时速度为零,接触线成为滚动运动的瞬时转动轴。旧时的普通物理教本在研究这类运动时,常常对瞬时轴运用角动量定理。近年的书亦有此种做法,例如基特尔等著《力学(伯克利物理学教程第一卷)》中译本第342页。这往往给初学者造成一个错误的印象:角动量定理对瞬时轴总是成立的。下图是一个刚体沿斜面无滑动滚下的情况。作为一般情况,刚体的质心C未必在几何轴上。