拖拉机驾驶室耳旁噪声主动降噪控制

为了降低拖拉机驾驶室耳旁噪声,采集了拖拉机驾驶室耳旁噪声及左右车窗的加速度信号,并对其进行频谱分析;通过分析得到了拖拉机驾驶室耳旁噪声和左右车窗加速度的频率成分大部分与发动机的转速有关(即基频都是发动机转速一半)。提出了一种基于误差信号的FX-LMS主动降噪方法,建立了基于误差信号FX-LMS算法的Simulink仿真模型,并将拖拉机驾驶室内耳旁噪声信号导入到Simulink仿真模型中,把误差信号作为参考信号,对模型进行仿真分析。仿真结果表明:基于误差信号的FX-LMS主动降噪方法在拖拉机驾驶室耳旁有10～15 d B的降噪效果。     

行驶速度及加速度的高精度测量方法

在农用土槽试验及汽车拖拉机道路试验时,需要测量行走机具的前进速度和加速度。为此,我们研制了以Intel 8031单片机为核心的智能化测速仪,其主要功能有:实时测量两路速度、加速度信号;动态计算速度、加速度的均值和方差;可选择显示两路速度或加速度的瞬时值、均值和方差;输出两路速度信号的电压量,供其它仪表或计算机利用。     

拖拉机液压悬挂系统动态性能试验研究

拖拉机液压悬挂机组阻力调节系统,由于机构环节较多,内部信号传递复杂,应用数学分析方法研究十分繁琐。为此,我们采用实验方法求取拖拉机悬挂系统阻力调节的动态性能,并设计了室内仿真试验装置,经过测试,获得了较为满意的结果。     

基于侧倾角预测的坡地作业机具悬挂自适应控制

为了解决传统电控液压悬挂无法根据坡地的横向坡度对机具侧倾角进行调整的问题,提出了一种坡地自适应电控液压悬挂反馈控制系统.提出了一种利用卡尔曼滤波方法对机具理想侧倾角进行估计的预测方法;建立了电控液压悬挂机构的动力学模型;在Simulink平台下对某一典型二自由度拖拉机机具悬挂机构搭建了控制系统模型,并利用实际采集的拖拉机作业坡地路面谱数据作为模型输入信号进行了仿真.结果表明:该自适应电控液压悬挂反馈控制系统能够有效控制拖拉机悬挂机具横向耕深波动在±10 mm以内.     

浅析拖拉机与农机具配套关系

<正>拖拉机与农机具配套协调可以充分发挥拖拉机的功率及农机具的性能,提高工作效率及作业质量。因此,用户在选购农机具时应注意拖拉机与农机具配套关系。 1 拖拉机与农机具的配套联接尺寸应协调拖拉机工作装置(包括液压悬挂装置、牵引装     

科技文摘

带榫式拖拉机英国发明家设计研制成带脚扣并可伸出榫的拖拉机。当它在崎岖或潮湿洼地作业时,可按下驾驶杠杆,借助液压传动装置伸出榫行驶。可使拖拉机同土壤附着力增高三倍。因此可节约燃料,减少轮胎磨损与打滑。当拖拉机走上平坦路面时,榫便自动收起。     

政策法规

国家税务总局最近圈定了十四类农业机械可享受13%税率增值税.拖拉机:包括轻式拖拉机、履铲拖拉机、手扶拖拉机、机耕船.     

播种机械与秸杆覆盖对玉米衰老生理及产量的影响

针对黄土高原区农田如何高效利用自然降水的保护性耕作技术集成问题,采用田间试验在黄土高原半湿润易旱区研究了不同播种机械与秸杆覆盖对玉米花后叶片衰老生理及产量的影响.播种机械包括大拖拉机(东方红-75/802型,功率为58.8kW)和小拖拉机(泰山-12型;功率为11kW),覆盖处理包括秸秆覆盖0.9kg/m2与不覆盖.结果表明,大拖拉机播种玉米及秸秆覆盖,可减缓玉米开花后穗位叶片的超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化物酶(POD)、过氧化氢酶(C AT)活性降低及叶绿素的降解,叶片丙二醛(MDA)含量低,可延缓叶片衰老.采用大拖拉机与秸秆覆盖能降低土壤容重,增加土壤水分入渗能力,保蓄土壤水分.大拖拉机播种玉米及秸秆覆盖,比不覆盖增产14.75％,比小拖拉机播种增产10.90％.研究表明采用大拖拉机播种与秸杆覆盖结合是延缓玉米叶片衰老,提高玉米产量的一种有效措施.     

国家拖拉机质量监督检验中心

<正>国家拖拉机质量监督检验中心是具有独立承担民事和法律责任的实体,工商注册名称为"洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司",注册商标"COTTEC"。是1987年国家首批授权认可的22个国家级质检中心之一;     

加速度转换器及其动误差问题

加速度转换器是把机器某部件运动的加速度转换为电流信号的一种仪器。这种转换器通常是和应变仪及示波器在一起联用:它所发送出来的电流信号经过应变仪的振盪、放大、相敏检波及滤波等过程之后可被示波器连续不断记录下来。通过加工和整理这种示波图(示波器记录带)可获得机器部件在运动时的加速度。在进行拖拉机及农业机械各部件的动力学计算时,为了确定这些部件在工作中的惯性负荷,通过试验方法精确地测量出机器在运动状态时的加速度是极为必要的。此外,     

钻井液连续波传输的OQPSK调制原理与性能分析

基于无线随钻测量对高传输速率和高可靠性的需要,提出钻井液连续波信号的OQPSK调制方式。分析QPSK的延迟正交调制与相干解调原理,研究输入比特序列相位矢量图的变化;依据连续波的产生原理,分析转阀调整相位的转动机制、调整相位时信号波形与转速变化的关系、OQPSK连续波系统的信息速率、频带利用率和误码率,并进行仿真。结果表明:OQPSK消除了π弧度的相位变化,属于恒包络调制,适合低信噪比的钻井液信道,同时简化了相位调整的复杂度,降低了发生器的设计难度;对于π/2和3π/2的相位变化转阀分别适合采用"减速-加速"和"加速-减速"的转动方式调整;采用位置闭环与速度闭环相结合的电机控制方式,既可获得相位稳定的信号,又可减小电机的动态扭矩;在相同载频和信噪比条件下,OQPSK的信息速率和频带利用率是二相键控系统的两倍,可改善无线随钻测量系统的传输性能。     

拖拉机驾驶室的模态声学贡献度分析

为确认影响拖拉机驾驶员耳旁噪声的主要振动模态,建立了拖拉机驾驶室声场中声压值与结构模态及模态声学贡献度数值的计算模型.利用驾驶室声-固耦合有限元模型进行仿真,分析了驾驶员耳旁噪声各频段峰值处的各阶模态贡献度值,并确认了峰值处的主导振动模态;利用主导振动模态来指导驾驶室主要振动模态的整改,且对主要模态整改前后驾驶员耳旁噪声声压级进行了对比.结果表明:驾驶室主要模态的改进可明显降低驾驶员耳旁噪声信号峰值,且峰值所在频段内的声压级也有所降低,可以实现分频段控制噪声,有效降低噪声.     

电动拖拉机底盘轻量化设计及其多目标优化方法

电动拖拉机底盘轻量化设计可以提高整车性能,并且可达到降低使用能耗以延长续航时间的目的。本文根据18 k W电动拖拉机主要技术参数,进行电动拖拉机底盘结构方案的设计;基于拓扑优化对底盘中强度盈余较大的后桥壳体进行结构改进,对第7阶模态云图中的振型突变处进行结构调整;采用多目标优化方法降低底盘前部电池箱承载区纵梁、主车架纵梁、第二横梁、第三横梁、变速箱壳体结构的厚度,达到了轻量化设计的目的,并完成了动、静力学特性的校核。     

拖拉机整机可靠性试验数据的分析方法

拖拉机是一个可修复系统,其无故障工作时间构成了一个随机过程。本文讨论了可以描述拖拉机工作特征的威布尔随机过程,并利用其方法对一台拖拉机整机试验数据进行了可靠性分析.     

基于粒子群算法的欠定盲源分离方法改进

欠定盲源分离技术是一个热门的研究领域,其广泛应用于信息理论、神经网络、统计信号处理、生物医学工程等领域。在大多数实际情况下,当接收到由多路源信号叠加而成的观测信号时,源信号的数量大于观测时长,采用通常的盲源分离技术难以恢复源信号。着重讨论基于"两步法"的欠定盲源分离问题;该分离技术分两个阶段,第一阶段采用基于粒子群算法的K-均值聚类改进算法求解混合矩阵,将蚁群算法信息素的概念应用其中;第二阶段采用最短路径法求解L1-范数模型获得源信号的估计。相比于现存的二阶段方法,该方法可达到更高的信号重构信噪比。     

基于粒子群算法的欠定盲源分离方法改进研究

欠定盲源分离技术是一个热门的研究领域,其广泛应用于信息理论、神经网络、统计信号处理、生物医学工程等领域。在大多数实际情况下,当接收到由多路源信号叠加而成的观测信号时,源信号的数量大于观测时长,采用通常的盲源分离技术难以恢复源信号。着重讨论基于"两步法"的欠定盲源分离问题;该分离技术分两个阶段,第一阶段采用基于粒子群算法的K-均值聚类改进算法求解混合矩阵,将蚁群算法信息素的概念应用其中;第二阶段采用最短路径法求解L1-范数模型获得源信号的估计。相比于现存的二阶段方法,该方法可达到更高的信号重构信噪比。     

无人驾驶拖拉机将改变农业耕作方法

科学家们估计,在不久的将来,成队的无人驾驶拖拉机,将每天24小时连续在田野里工作。这种不需人驾驶的机器人拖拉机,不仅比普通拖拉机更便宜、更有利于环境保护,而且将改变传统的农耕方法。 到那时,三人一组的农场工人,只需坐在舒适、干燥的控制室里轮流操作,就可以日夜控制几十辆、也许是在数百公里之外的无人驾驶拖拉机进行耕作。这些无人驾驶拖拉机,可以通过无线电遥控,也可按既     

低压电力线载波通信的耦合电路分析

为了利用电力线实现可靠的载波通信,耦合电路的分析与设计是问于:一方面,要求载波信号的加载效率高;另一方面,要求电力网50 Hz的工频信号不能给载波通信系统带来太大的干扰.笔者采用了"电磁耦合"与"阻容耦合"相结合的"复合耦合技术",很好地解决了这一难题.基于这种"复合耦合技术",分析了"电力线载波通信的耦合电路".仿真结果和实验结果表明:该耦合电路既有较高的载波信号加载效率,又能完全地隔离电力网50 Hz的工频信号.因此,该耦合电路可广泛应用于电力线通信系统.     

计算机技术在有线电视收费中的应用

有线电视计算机控制收费系统是对通往用户信号传输通道进行控制处理,信号通道是可寻址的.那么,通过由有线电视收费管理软件、计算机前端控制设备及用户现场的防盗型供电器、可寻址智能分支器等组成的系统,可以对欠费的用户进行可寻址关断,即"路权控制"方式.     

科技期刊亮点

<正>成功研制无人驾驶拖拉机无人驾驶拖拉机在华南农业大学研制成功,该机能在田间作业条件下自动导航,实现升降和地头转向等控制,极大提高了拖拉机的自动化和智能化水平。