新赛制下跳发球对比赛效果的影响与对策

通过对1998年世界女子排球锦标赛,1999年世界杯女子排球赛与2000年、2001年全国女子排球甲级联赛中跳发球与站立发球的效果进行比较分析,结果表明:跳发球技术在比赛中运用率大大提高,但发球的攻击性与稳定性之间依然存在较大矛盾。为此提出女子排球比赛中应注意跳发球的效果,为女排训练的教练员及体育教育工作者提供一定的科学依据。     

排球比赛中如何接飘球

目前,在国际国内的一些大型排球比赛中,以往常采用的上手大力发球和勾手大力发球技术已被当前流行的跳发球这一新的发球技术所替代.虽然跳发球具有强大的攻击性,甚至直接发球得分的可能性很大,但是也较容易失误.然而,攻击性较强,稳定性较高的发球技术仍是飘球技术,它包括上手发飘球和勾手发飘球.飘球技术也是当今世界上普遍所用的发球技术.比赛中如何才能接好飘球呢?     

排球跳起发球技术动作结构与性能分析

讨论了排球跳起发球技术理论,提出了在学习、训练跳发球过程中应当抓好的几个主要环节,分析了跳发球技术性能.     

中国女排在世界杯和奥运会比赛中发球技术的分析研究

通过对中国女排在世界杯和奥运会排球赛上夺冠过程的发球技术进行统计和分析,比较中国女排在两次比赛中跳发球和发飘球效果的差异性及两种发球的得分率,探讨改进措施,为训练及比赛提供参考依据.     

试论拼发球的战术运用

自从1999年国际排坛实行每球得分制以来，排坛所有技战术中变革最明显最突出的技术就是拼发球。虽然拼发球的方式多种多样，但跳发球在拼发球中正在成为一种上流趋势。为了应对这种趋势，提出了拼发球战术的运用。     

排球跳发球的"质""量"分析

从跳发球的“质”“量”入手，运用生物学原理及观察、统计等方法，结合中外排球大赛的实况，对跳发球和站发球等技术在比赛实战中的效果进行对比分析．结果显示，跳发球力量大、过网点低、球速快、攻击性强、得分率高，在比赛中显示出较大的威力，我国应加强跳发球技术的推广和应用。     

浅析发球技术对男子排球比赛胜负的影响

运用文献资料、录像观察和数理统计等方法,对2010年＂步步高＂全国男子排球联赛上海队vs辽宁队决赛阶段比赛中的发球环节对后续技术运用效果效果、战术运用效果及对比赛胜负等方面的影响进行研究。结果表明：＂每球得分制＂提高了发球在比赛中的战术作用,对比赛胜负的产生重要影响。大力跳发球将成为今后男子排球比赛中主要的发球技术。     

2008-2009赛季CUVA排球赛中发球技术的分析

运用文献资料、观察法、数理统计和比较分析等研究方法对2008-2009赛季CUVA大学生排球比赛中发球的技战术进行研究。结果表明;发球好坏对CUVA大学生排球比赛胜负起了重要的作用;因此不仅要加强发球的准确性、攻击性,还应提高发球的应变性;大力跳发球技术是CUVA大学生排球比赛中运用的主流,同时是得分和破坏对方一传的重要手段之一。对此提出了对应的建议。     

第30届奥运会女子沙滩排球中国队与前三强网上进攻实力对比分析

采用文献资料调研、专家咨询、数理统计等方法,对第30届奥运会中国女子沙滩排球队和前三强队伍在比赛中发球和扣球的运用情况进行对比分析,结果表明:在发球方面,中国组合以跳发球为主,发球得分率仅次于冠军队美国组合沃尔什/梅,明显高于取得二三名的美国组合和巴西组合;在扣球方面,中国组合在网前大力扣球技术的使用率上明显高于前三强的队伍,而前三强的队伍普遍使用大力扣球和轻拍球相结合的战术,并且在轻拍球的得分率上比中国组合高出将近20个百分点.这反映了中国组合在发球和扣球技术的使用上还不够娴熟,对技战术的运用还不够灵活,对比赛的把握能力还有待提高.     

基于旋量理论的排球发球机器人挡板模块的运动学和动力学方程

排球发球机器人是一新兴的产品,对其进行运动学和动力学的分析是对其进行运动控制的基础.排球发球机器人的挡板模块是一开链式机构,基于旋量理论的运动学和动力学的分析方法是利用运动螺旋和指数积等数学工具建立其运动学和动力学方程,求驱动力矩,比采用传统的D-H方法建立局部坐标系简化了对机器人运动学和动力学的分析,从而为建立控制策略、控制方法、轨迹规划做好必要的准备.     

平面运动刚体运动量的计算机分析

本文针对平面机构的运动分析．提出了适合于计算机运算的封闭向量多边形方法．并以四杆。构为例，导出了平面运动刚体运动量的计算公式．算例表明该方法简单、易行，有利于计算机技术在理论力学中的应用和推广．     

System reliability analysis for kinematic performance of planar mechanisms

Based on the reliability and mechanism kinematic accuracy theories, we propose a general methodology for system reliability analysis of kinematic performance of planar mechanisms. The loop closure equations are used to estimate the kinematic performance errors of planar mechanisms. Reliability and system reliability theories are introduced to develop the limit state functions （LSF） for failure of kinematic performance qualities. The statistical fourth moment method and the Edgeworth series technique are used on system reliability analysis for kinematic performance of planar mechanisms, which relax the restrictions of probability distribution of design variables. Finally, the practicality, efficiency and accuracy of the proposed method are demonstrated by numerical examples.     

指定瞬时几何和运动参量的机构综合

本文提出一种新的解决指定瞬时几何和运动参量机构综合问题的方法,可用于指定动点轨迹的曲率、曲率变化率以及动平面和动点直至三阶运动参量的综合问题。     

抢截步──篮球防守中的新技术

本文提出了篮球防守新技术──—抢截步。对抢截步技术进行了运动学结构分析，将此技术与侧向滑步在关门、夹击配合中的运用进行了比较，得出抢截步在以上防守基础配合中移动突然，滑行距离远，在造防堵截对方运球队员时效果好的结论，并提出了对抢截步技术进行教学与训练的方法。     

六自由度绳牵引并联机构的轨迹规划

建立所设计的六自由度绳牵引并联机构的运动学逆解模型后，提出1种计算拉力的算法，以动平台末端执行器能实现∞型的轨迹为目标，进行运动规划，研究绳的运动特性。仿真结果表明，绳的速度值和加速度值，始终不大于动平台末端执行器的速度值和加速度值，绳的加速度值和末端执行器的加速度值，同属1个数量级。同时，一些绳的拉力的变化不大(处于“关”的状态)；而另外一些绳的拉力的变化很大(处于“开”的状态)，这些运动轨迹规划的仿真结果，能为以后该机构的运动控制方案的研究以及控制系统的设计，提供依据。文中提出的运动轨迹规划方法，它对一般的六自由度绳牵引并联机构都适用。     

对江苏省优秀后备男子网球运动员发球抛球动作技术运动学分析

本文以江苏省青少年体育运动学校的六名优秀网球男子青少年队员为研究对象,采用文献资料法,录象分析等研究方法,对他们在发球抛球时的有关运动学参数进行分析,以此来微调他们的抛球技术细节、进而提高抛球技术。     

齿轮连杆机构的通用运动分析算法及程序设计

以型转化理论为依据,将其拓广于齿轮连杆机构的运动分析中。给出了齿轮连杆机构型转化单元数学模型及通用运动分析算法。开发了一个通用运动分析程序ＫＡＧＬ,解决了齿轮连杆机构分析过程中高级杆组求解困难、方法不通用且繁杂等问题,实现了含Ｐ副、复铰及高副的齿轮连杆机构从结构分解到运动分析全过程的自动求解。     

齿轮连杆机构的通用运动分析算法及程序设计

以型转化理论为依据, 将其拓广于齿轮连杆机构的运动分析中。给出了齿轮连杆机构型转化单元数学模型及通用运动分析算法。开发了一个通用运动分析程序ＫＡＧＬ, 解决了齿轮连杆机构分析过程中高级杆组求解困难、方法不通用且繁杂等问题, 实现了含Ｐ副、复铰及高副的齿轮连杆机构从结构分解到运动分析全过程的自动求解。     

中外优秀男子跳远运动员起跳技术运动学参数的比较研究

本文通过对２１名中外优秀男子跳远运动员起跳技术运动学参数的比较研究，勾画出世界优秀运动员起跳技术的主要特征，进而为更全面客观地评价起跳效果，进一步提高跳远运动水平开辟新的途径。     

人类手指运动轨迹的计算机仿真

设计并实现了一种基于LabVIEW的求解手指指尖和手指各关节的运动轨迹的方法,该方法简便、经济、实用.利用摄像头把人类手指运动的图像采集到计算机上,应用图像处理的方法检测到指端或各关节的位置,并且记录检测到的位置坐标,应用LabVIEW软件中的曲线拟合技术获得手指及各关节的运动轨迹,并得出人类食指指端运动轨迹的曲线拟合较适用于三阶次的多项式拟合,拇指端运动轨迹的曲线拟合较适用于四阶次的多项式拟合的结论,从而为进一步研究机械手的轨迹规划和控制问题提供了理论依据.