基于8098单片机的模糊PID控制系统

本文介绍一种控制方案，用高性能的单片机MCS－8908作为控制器，以实现对变频器驱动交流电机的高精度调速，该控制器采用模糊PID控制，结合MATLAB仿真技术，需要建立系统的精确模型，适用于非线性、强耦合的电机控制系统。实验结果表明，该控制器结构简单、实用性强，具有较好的抗负载扰动特性。     

微机控制的SRD驱动系统的控制装置研究

开关磁阻电机驱动系统是目前一种新颖的机电一体化调速系统,对SR电机的控制器设计是非常重要的,本文分析了SR电机驱动系统的构成,重点讨论了以80C196KC芯片为控制核心的SR电机数字控制器的组成及控制方案,使电机的控制器真正实现全数字化。     

基于DSP的视频信号数字滤波器设计

介绍了一种新颖的基于DSP的视频信号采集和处理的调速系统．系统采用了TI公司TMS320VC5402作为控制芯片，通过CCD摄像头进行图像捕捉，并经过视频A／D转换器进行数字量化、DSP进行运算处理，最后由经主电路驱动电机控制器，实现自动调速的功能．在设计过程中，详细地对视频信号的有限长单位冲激响应数字滤波器进行设计．最后，通过仿真以及实验证明了该种控制方法的有效性及实用性。     

基于PBC的交流电动机控制器的设计与仿真

为能够准确得到以交流电动机驱动的航空液压泵性能的测试结果,必须保证电机调速控制具有良好的鲁棒稳定性。本文针对交流电机有难以避免的时变、强耦合等非线性特性,采用无源性控制为主的调速控制策略,提出能量成形的无源性控制器的设计方法。通过仿真,说明无源性控制器可实现对速度的调节和跟踪,得到的转速控制结果不仅响应快,而且是稳定的...     

输送线多机驱动自动调速系统的研究

针对输送线多机驱动，为保证多机同步，采用可编程序控制器对各个电机的转速采样分析，对电机进行自动调速。     

高压内反馈调速电机系统

沈阳工业大学测控中心独立开发研制的高压内反馈调速电机系统，是一种新型的大功率电机调速系统，它是在绕线式内反馈电机的基础上研制成的高性能调速系统。这套系统采用Ｐ比控制，操作简便，自动化程度高，便于联网使用，以实现集中控制。同时由于最大限度地采用新器件、新技术，使系统的电气性能有了质的提高。运行试验表明新型绕线式高压电机交流调速系统质量稳定、可靠，节能显著，性能价格比高，适合我国国情。     

基于单神经元PID控制器的交流调速系统

构造了基于单神经元PID控制器的交流调速系统.单神经元PID控制算法利用PLC的Step-7语言实现,用HP54600B型100 MHz高速记忆示波器,记录试验电机联轴安装的测速发电机输出波形,得到电机转速动态响应示波图.通过将之与采用传统PID控制器的系统结果相比,证明采用单神经元PID控制器的交流调速系统具有较好的速度跟随性能和抗扰动性能.     

基于智能功率模块的开关磁阻电机控制器设计

针对开关磁阻电机控制器采用分立功率元件外围驱动电路复杂,可靠性较低的状况,本控制器系统功率变换器采用基于智能功率模块的＂H＂桥式主电路,与采用分立的功率器件相比,硬件电路更为简单可靠,改善了电机工作性能.同时,电机在低速和中速阶段采用不同的斩波模式,改善了电机运行效果.在调速控制方法上采用转速外环,电流内环的双闭环PI...     

牙轮钻机变频调速

针对目前矿山设备牙轮钻机的性能不能满足使用要求的问题。提出了对牙轮钻机的调速系统的改造方案，采用交流变频调速系统替代滑差电机凋速。应用PLC技术和自动控制系统，对改造过程作了深入的分析与探讨，通过现场实验表明，调速特性得到明显改善，电机速度控制平稳，调速宽度大，钻孔进度有大幅度提高。     

直线脉冲电机(LPM)驱动控制系统的研究

以日本神钢电机株式会社生产的两相混合式直线脉冲电机SLPMU-025A为样机,对直线脉冲电机的驱动控制系统进行了研究;以AT89C51单片机作为控制器,采用专用的恒流细分驱动器,设计制作了驱动控制装置,该装置具备了对样机启停、正反向调速、定位等控制及记录和显示的功能。运行试验表明,该系统性能稳定,结构简单,调试方便,可作为对直线脉冲电机本体进一步研发的配套设备。     

HB-CPS智能控制器、变频器在稳压供水系统中的应用

介绍一种用HB-CPS＆#183;智能多功能数字式控制器和变频器的控制策略,并自动地调整泵的运行台数和电机的转速。利用控制器内置的PID调节变频器的输出,实现闭环自动调节、使水压稳定供水。运行结果表明,该控制系统在管网流量变化时具有稳定供水压力,经多年应用,系统工作可靠稳定和节约电能明显等特点。     

慕尼克电梯门控制器的新设计

主要是介绍针对慕尼克电梯而设计新的门控制器,其特点是采用运算放大器和时基电路来产生控制信号,控制灵活,电路简单。     

机,电封闭兼用式机械传动试验台控制系统的研制

给出了机、电封闭兼用式传动试验台电气控制的原理及系统构成。该系统由变速驱动控制器、电动机、发电机、逆变器及微机组成。能同时应用于电封闭式传动试验台，该试验台通过微机对系统进行实时监测和转速、扭矩控制，并能模拟试件实际工况进行试验。文中给出了弱磁串调、逆变器控制原理，计算和实验数据及曲线，并分析了逆变效率及解决方案。     

分布式电动汽车四轮轮毂电机驱动系统开发

依据分布式电动汽车用电机需调速性能好、抗干扰能力强、可靠性高的特点,从工程应用出发,设计了一种基于DSP(TMS320F2812)为主控芯片的电动汽车用无刷直流电机控制器。阐述了控制器硬件电路重要模块的工作原理及可靠性设计,开展了电机控制器硬件系统功能检验的实车实验。结果表明该电机控制器有良好的动态特性且运行可靠,稳定性强。     

UCLINUX下自主移动机器人运动系统设计

设计了在嵌入式操作系统UCLINUX下的自主移动机器人运动系统。该系统主控制器采用了ARM7微处理器,操作系统使用UCLINUX,利用脉冲宽度调制(PWM)技术对直流电机转速进行控制。详细介绍了UCLINUX下电机控制器的设备驱动程序设计和移动机器人基本动作的应用程序设计。该系统已经应用于一个移动机器人原型中,能够成功地实现各种动作。     

DEDS故障诊断方法在电梯中的应用

针对电梯这种复杂机电系统难以建模的特点，提出基于随机自动机的离散事件动态系统（DEDS）故障诊断方法．深入研究电梯门系统的故障机理，对各元件的典型故障进行分类，并抽象出各元件的事件集和状态集．将传感器信息和事件发生的可能性信息加入逻辑模型，得到系统的随机自动机模型．把门锁装置从门系统中分离出来，建立电梯门锁装置的随机自动机模型，构建电梯门系统和门锁装置的随机诊断器．通过随机诊断器，对门锁系统故障发生的概率进行在线估计，并对门主体系统的可诊断性进行了分析．此方法为复杂机电系统的故障诊断提供了一条有效途径．     

基于simulink的纯电动汽车整车控制系统设计

为电动汽车整车控制系统开发周期长和稳定性差的问题,本文通过设计了一款纯电动汽车整车控制系统研究了整车控制问题。该系统基于飞思卡尔S12处理器开发的ECMV2硬件模块,软件的底层驱动是以Code Warrior IDE for HCS12为开发环境创建软件工程,封装成simulink的图形化模块,提供全部板载外设驱动程序库,并提供GUI界面以便于配置,使得基础软件和控制算法在同一个平台上搭建并验证,以及建立了整车各模块模型和控制策略。通过实车测试进行验证,结果表明,电机驱动扭矩峰值的时间差是1s;车辆的加速过程相对稳定;电池电压也不会迅速下降;驾驶员的操作也很快得到响应。可见该系统控制器灵敏度高,电机响应迅速,车辆运行平稳。此系统与传统的开发形式相比,开发时间大大缩短,增强了整车控制器的稳定性和可靠性。     

基于现场可编程门阵列的电机控制器硬件在环测试

为实现电机控制器算法验证,提出了一种基于半实物仿真的新能源汽车电机控制器的测试平台设计方法.首先,在Simulink上搭建永磁同步电机矢量控制算法模型及故障诊断算法模型,并将代码下载到数字信号处理(digital signal process,DSP)电机控制板中.其次,搭建逆变器、永磁同步电机模型并下载到现场可编程门列阵(field programmable gate array,FPGA)板卡运行,连接DSP对电机控制算法进行测试.永磁同步电机模型可以作为该仿真平台中的电机模型,既可以是基于d-q 变换的永磁同步电机(permanent-magnet synchronous motor,PMSM)模型,也可以是基于有限元分析(finite element analysis,FEA)的PMSM模型.在硬件在环(hardware-in-loop,HIL)仿真平台上测试了控制器基本功能及逆变器开路和短路等故障模式,验证了控制器控制功能以及故障检测算法的可行性可见HIL仿真平台对电机控制器故障测试具有重要意义.     

一种新型的电梯门机驱动系统

提出了一种利用PLC与变频器控制的交流异步电动机的新型驱动系统，改造了原有的电梯门机，实现了门机驱动系统较为理想的运行曲线．     

模糊PI控制在电梯门机系统中的应用

为改善电梯门机系统中固定的转速PI参数不能根据电梯门重量变化而自适应调整的缺点,提出一种改进的模糊PI控制方法,用于电梯门机控制系统中．在永磁同步电机矢量控制速度环的模糊控制模块的设计中,创新性的引入电流对PI参数的影响．基于Matlab／Simulink的控制系统仿真结果和工程实验表明,该方法可实现智能控制,相较于传统PI系统对不同的电梯门机系统都可获得更好的动态性能．