基于单片机控制的智能自动往返小汽车设计

以STC89C52单片机为核心器件,设计了一个基于单片机控制的自动往返小汽车系统.该系统以单片机控制电路、电机驱动电路、电源电路、传感器电路等组成硬件电路系统,通过KEILUVISION4完成电机的软件驱动和传感器数据采集分析等.本文主要介绍了系统主要功能模块设计方案和功能实现过程,并对系统功能进行了验证和分析.结果表明:设计的系统结构简单、可靠性强,可实现小车自动往返功能.     

基于直流电机驱动的电脑鼠设计

电脑鼠是一种由微处理器控制的,集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的微型机器人.传统的电脑鼠采用步进电机驱动的设计方案,易于控制但转速较慢.提出了一种基于直流电机驱动的电脑鼠设计方案,该电脑鼠具有成本低、可靠性高等特点.仿真测试结果表明,该系统能成功地完成迷宫竞赛所有任务.     

基于路径识别的寻迹智能车设计与实现

为了实现智能车沿道路上引导线自动寻迹,研制一种基于模型汽车为硬件平台的智能车系统.该系统通过采用改进的边缘检测算法对COMS摄像头捕获的道路信息进行处理,在获取更准确图像的基础上,依靠舵机进行方向控制,通过闭环PI控制电机驱动智能车前进.本设计实现了智能车沿引导线稳定、快速行驶的功能.实验表明,此设计方案提高了智能车运行速度和稳定性.     

基于STM32F103和IFOC的三相交流感应电机测控系统设计

介绍了三相交流电机间接磁场定向控制（IFOC）算法的控制思路,并提出一种以STM32F103RC控制器为核心的感应电机测控系统设计方案.根据IFOC算法和STM32F103RC的特点,文中给出了系统具体的软硬件实现方法.样机测试表明,该方案可实现对此类电机的准确监测和稳定控制,具有较高的实用价值.     

基于PLC的柱面打磨机床控制系统设计

本文介绍了一种经济型柱面自动打磨车床控制系统的设计方案.本方案由压力传感器采集打磨头与柱面间压力,由压力控制打磨精度和质量;PLC内部集成位置控制功能,通过三台步进电机驱动打磨电机空间移动;有42个功能键的文本显示器构成人机界面.PLC的两轴位置控制功能通过外部继电器切换控制三台步进电机,运行可靠,降低了系统硬件成本.     

面向工业控制系统的智能安全电机驱动器

为了保护电机的正常运行,驱动器需要相应的安全保护功能。目前的驱动器多数采用欠压、过流、短路等保护电路,当检测到故障时进行相应处理。然而工业控制系统中通常采用的都是多轴联动,在网络控制下,由于内部或外部原因导致单轴或多轴电机的误运行会波及整个系统。为提高工业控制系统的安全性,提出了一种智能安全的电机驱动器,通过硬件层、软件层和网络层三个层次的保护机制来保障电机在工业系统中的安全运行。实践应用表明,该设计方案切实可行,能够在异常情况下保障电机、驱动器和系统的安全运行。     

精密永磁直线电机的自适应滑模控制

与一般的回转电机相比,永磁直线电机在需要实现直线运动的应用中有定位精度高、速度快等优点,但是,直线电机对扰动和系统参数变化很敏感,而且由于摩擦力和推力脉动使系统具有明显的非线性.针对这些问题,提出了一种自适应控制器的设计方案,并给出该设计的永磁直线电机的数学模型.该方案用一个滑动模态的控制输入补偿摩擦力和推力脉动.理论分析和仿真实验结果表明,自适应控制器获得的最大误差小于10 μm,其性能远远优于经典的PID控制器.     

高起动性能感应电动机的研究

高起动性能感应电动机是一种起动转矩大、起动电流小的新型电机,该电机具有与普通电机完全不同的绕组结构.主要介绍这种电动机的基本原理,给出了一种绕组设计方案,研究出了电机的等效电路图并给出了电机的数学模型.     

TMS320LF2407与PC串行通信

基于DSP电机调速系统平台,介绍了一种TMS320LF2407与PC串行通信的软硬件设计方案,详细讨论了硬件实现、通信协议的设定及通信程序编制方案.实践证明:该方案能有效地提高串行通信的可靠性.     

无刷直流电机模糊控制系统的建模与仿真

从无刷直流电机的基本原理出发,提出了无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法.该方法在Mat-lab/Simulink中按功能进行模块化建模,用M文件来编写功能函数,实现了电流滞环和转速模糊控制的双闭环调速系统的仿真.利用该模型分析了电机的动静态性能,得到了电机运行时的反电动势、相电流、转矩和速度曲线,与一般比例积分与微分控制相比,系统响应时间缩短一半,且无超调,具有较强的鲁棒性和自适应能力.该模型准确易行,便于替换和修改,为今后分析该类电机和对其控制策略的研究提供了新的方法.     

供水系统计算机监控设计

为优化供水系统的生产调度,提高运行效率,节约用水和降低能耗,结合现场实际供水系统的特点,利用现代计算机监控技术设计了供水自动监控系统。对系统的总体结构和功能进行了阐述,提出了监测,控制子站、计算机控制中心、查询终端的系统构建方案以及实际的硬件设计方案．并提出了基于interact的MGIS软件系统的设计方案。结合实际应用情况验证了计算机监控供水系统操作方便、可靠性强。     

关于系统调用的发展研究综述

我国近年来在系统调用方面的研究有了很大发展,其中在原理方面的成果主要有：系统调用的内核具体实现机制和系统调用与安全性;在应用方面的有：系统调用与操作系统安全,系统调用与入侵检测,系统调用与计算机免疫和系统调用与反病毒技术。     

广义不确定性系统概念及其基本原理

给出了包含自然系统和人为系统的复合系统定义．以及确定性系统、不确定性系统的定义．论述了随机系统、模糊系统、粗糙系统、灰色系统、未确知系统、泛灰系统的内涵;进而引入了广义不确定性系统的概念,它涵盖了复合系统和广义泛灰系统．论述了广义不确定性系统的7个基本原理：给出了广义不确定性系统的基本结构,为综合研究客观存在的各类系统奠定了理论基础．     

Qi型统-超混沌系统的特性分析与实现

参照Qi型混沌系统的构建模式,利用拓展系统维数和线性反馈的方法,构建Qi型统一超混沌系统,通过分析系统平衡点的性质、Lyapunov指数谱、分岔图和分形维数等动力学特性,确定了系统参数的变化范围,数值分析表明随着系统参数的变化,Qi型统一超混沌系统包含3个子系统(广义超混沌Lorenz系统、超混沌L(u)系统和广义超混沌Chen系统).与现有的超混沌系统比较,Qi型统一超混沌系统具有更大的最大Lyapunov指数.用数字信号处理( DSP)芯片对几个典型的Qi型统一超混沌系统进行硬件实现,     

变形Liu混沌系统的同步控制及保密通信

利用误差系统构建同步控制器方法,对一种变形Liu混沌系统的同步控制、保密通信进行研究.基于稳定性理论,分析研究该变形Liu混沌系统稳定性,提出系统驱动与响应系统的误差系统同步控制器建构方法,数值研究该系统驱动与响应系统的误差系统同步控制,并用该控制器研究保密通信问题,理论分析和数值实验结果一致,验证了同步控制及保密通信的正确性与有效性.     

西域沙虎内脏系统的解剖

解剖了西域沙虎(Teratoscincus przewalskii)的消化、呼吸及尿殖系统,其消化系统的分化比较低等,支气管已出现,肾脏的形状及大小有个体差异。     

电力系统动态模拟及其应用综述

电力系统动态模拟也称电力系统物理模拟,是进行电力系统分析和研究的重要方法之一．电力系统的研究方法和其他领域一样,主要采用理论分析和试验研究．本主要介绍电力系统物理模拟的基本原理、模拟理论和物理模拟的内容、特点以及在电力系统研究中的应用。     

高校人事管理制度创新与体系构建

基于高校人事制度"激活"人的动力这一目标,从不同的维度详细分析了高校人事制度的活力源,并从战略目标管理体系、人才集聚动力体系、岗位管理评价体系、薪酬绩效考评体系、人才流动供给体系等五个方面提出高校人事制度创新的路径选择。     

准噶尔盆地西北缘风城组含油气系统三叠纪末期油气输导体系

对准噶尔盆地西北缘三叠纪末期的压实驱动型成藏动力系统进行了研究。研究结果表明 ,根据输导格架(连通砂体、不整合面、断裂等 )空间上的配置关系和相互组合形式 ,探讨了压实驱动型成藏动力系统油气输导体系特征 ,划分出 3种输导体系类型 ,确定了其分布范围。乌夏地区油气是通过断裂砂体输导体系进行运移 ;克拉玛依及其斜坡区域的油气是以连通砂体不整合面为主要输导体系 ;百口泉地区、凹陷内部的油气以连通砂体为主要输导体系。该区三叠纪末期油气主要沿夏子街地区砂体断裂输导体系运移 ,油气分布与输导体系密切相关     

系统微分方程与系统框图互换的两种方法

为实现系统微分方程与系统框图的互换，介绍了“系统函数法”和“时域中间变量法”两种互换方法。分析表明：前者适合在给定系统微分方程的条件下画出串联或并联形式的系统框图；后者数学运算量小，操作简便，适合在给定系统框图的条件下，求取系统的微分方程。利用两种方法建立基于MATLAB／Simulink的模型，对高通滤波系统所作的仿真，证明了两种方法的正确性。