一种磁选式泥水分离装置

该实用新型公开了一种磁选式泥水分离装置,属于污泥处理技术领域。所述磁选式泥水分离装置,包括机架;动力机构设置在所述机架上;滚筒设置在所述机架上;传动机构一端与所述动力机构连接,另一端与所述滚筒连接;磁筒设置在所述滚筒内下方;调节机构一端与所述磁筒连接,另一端与所述机架连接。本实用新型磁选式泥水分离装置可以对污泥进行泥水分离,实现离心脱水,节约人力,便于操作。     

一种具有远红外加热装置的灌装机

本实用新型提供了一种具有远红外加热装置的灌装机,具有药液供应装置、供应管和制袋装置,所述制袋装置具有密封制袋薄膜左右端部的两个侧封滚轴和密封制袋薄膜的上下端部的两个水平密封滚轴,所述供应管一端穿过所述两个侧封滚轴之间的间隙,设置于所述两个水平密封滚轴之间,所述药液供应装置具有容纳药液的容器缸和设置于该容器缸底部并容置于该容器缸内的远红外加热管,所述容器缸底部还设置有与所述供应管连通的管口。该实用新型所述的具有远红外加热装置的灌装机具有加热时间短,效率高,耗电量较低的优点,在加热中药时,中药的热传导是由内到外,使中药的药性充分发挥出来。     

一种省力的园林树木修剪装置

该实用新型公开了一种省力的园林树木修剪装置,包括手柄和操作杆,操作杆通过伸缩机构在手柄内滑动,伸缩机构包括一个旋转把手、相互啮合的齿条和齿轮;主动修剪刀与操作杆之间连接一个电动推杆,在操作杆的上侧固定连接一个被动修剪刀,所述被动修剪刀上方设有固定于操作杆上的风机;所述电动推杆的下方设有一块挡板;所述操作杆的下端通过转轴转动连接有转轴座,转轴座的下端固定在转盘上,转盘的下端设有固定椎体。该实用新型通过转轴和转盘能够自由调节角度,不需要人工用手臂支撑装置,降低劳动量;在顶端设置的挡板,能够遮挡修剪后掉落的树枝树叶,保护人员安全;修剪刀上方安装有风机能够将修剪下来的枝叶吹走。     

基于模糊在线识别的并联混合动力客车自适应控制策略

针对一款并联混合动力客车提出了一种基于模糊在线识别的自适应控制策略.基于自主研发的混合动力车数据采集监控系统构建符合本地车辆实际行驶道路特点的典型工况,设计模糊工况识别算法对车辆实际行驶的工况类型进行在线识别.根据最小等效燃油消耗控制算法和电池电量平衡控制方法,结合工况识别的结果调用相应最优控制参数,对发动机和电池的功率分配进行实时优化计算,实现对整车的控制.实验结果表明,所设计的模糊识别方法能够较好地完成行驶工况类型的识别.基于此所提出的自适应控制方法能够在满足车辆需求功率和电池SOC维持在有效工作区间内的前提下完成发动机和电池的最优功率分配,显著提高整车的燃油经济性.      

基于LQG控制的整车8-DOF系统振动分析

建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看,该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求,改善了车辆的行驶平顺性。     

一种车用手扶拉环

该实用新型公开了一种车用手扶拉环,包括拉环(1)、调节装置(3),所述拉环(1)通过吊带(4)连接在调节装置(3)上;所述调节装置(3)包括设置有复位结构的转轴(302),所述吊带(4)连接在该转轴(302)上;所述调节装置(3)还设置有紧急限位机构,该设计不但可以随意调节拉环的高度,遇到紧急刹车时还具备自锁功能,从而锁死手扶拉环高度,更加稳定的为乘客提供支撑作用。     

一种消化内科用清洁护理装置

该实用新型公开了一种消化内科用清洁护理装置,包括由上到下依次设置的盛接漏斗、漏液管和储液壳体,所述漏液管的上端、漏液管的下端分别与盛接漏斗、储液壳体可拆卸连接,所述储液壳体的底部设置漏液口,所述漏液口的边缘铰接密封盖,所述储液壳体上设置限制密封盖转动的限位装置,当打开限位装置时,所述密封盖相对于漏液口与密封盖的铰接处转动从而打开密封盖以卸出污物。该实用新型的有益效果是:方便污物的自动卸出且盛接漏斗、漏液管、储液壳体的可拆卸安装,方便对其单一部件进行更换。     

Lycoming发动机振动浅析

本文以美制Lycoming水平对置式4缸航空活塞发动机为例,对发动机运动机构惯性力、气体力及合力的平衡状况进行推导、分析,随后阐述了发动机振动产生的原因,为研究该型发动机振动及其预防措施提供有益的参考.     

AMT重型车辆制动控制策略分析

在对车辆制动过程进行力学分析和机械自动变速重型车辆降挡和不降挡两种制动控制策略的比较基础上,提出了在不降挡的前提下,当发动机辅助制动力矩影响行驶稳定性时分离离合器;当车速降低到发动机辅助制动力矩不影响行驶稳定性时接合离合器的控制策略.并对制动过程中分离离合器后是否再次接合离合器这2种情况下制动时的制动减速度、制动时间和制动距离进行比较分析.分析表明当发动机辅助制动力矩不影响行驶稳定性时,接合离合器可明显减少制动时间和制动距离.     

用可靠性技术确定发动机最佳大修周期

发动机气缸和活塞间隙是确定大修周期的重要依据,气缸磨损量与发动机工作时间或车辆行驶里程之间存在一定规律,本文通过探索规律,来确定发动机的最佳大修周期。     

一种笔头和笔管分离的碳素笔笔芯

该实用新型提出一种笔头和笔管分离的碳素笔笔芯,包括笔头,前端塑管,末端塑管,叠合部,皮筋箍,其特征在于:所述前端塑管与所述末端塑管之间通过所述叠合部连接,所述皮筋箍设置在所述叠合部的外表面,所述笔头设置在所述前端塑管的前端,所述前端塑管直径大于所述末端塑管直径。通过以上设置,本实用新型可以在笔头坏了的时候换笔头,末端塑管没有墨水时换下来,减少浪费,利国利民。     

车辆主动转向与电子稳定控制系统的协同控制

为提高车辆行驶时的操纵稳定性和安全性,本文通过协同控制策略研究分析了主动转向与ESP对车辆操纵稳定性的影响。首先基于主动转向的二自由度线性车辆动力学模型设定上层协同控制策略,及下层主动转向控制器和ESP控制器,并结合CarSim与Matlab/Simulink平台完成主动转向系统、双PID控制的ESP系统、及其协同控制的整车模型搭建,然后再基于硬件在环试验台进行高附着路面和低附着路面的双移线试验,最后对比分析不同工况下主动转向与ESP协同控制相对其独立控制下的车辆质心侧偏角和横摆角速度响应曲线。结果表明本文设计的主动转向与ESP协同控制策略相对其独立控制,可更好地提高车辆的操纵稳定性。可见主动转向与ESP协同控制的稳定性控制效果明显提高,在极限工况下能将车辆控制在安全行驶的稳定范围内。     

电传动车辆牵引控制装置特性分析

试验研究和理论推导表明,牵引控制装置必须设置第二电平,电传动系统才能在大功率下稳定工作．第二电平设置在发动机高转速区,可保证发动机在很宽的重栽范围内不过载．五种工作特性的自动转换,使电传动车辆能够满足各种行驶要求．     

对置活塞液压输出发动机同步驱动机构动力学分析

结合一种新型对置活塞液压输出发动机（OPHO）整体设计概念,根据其同步驱动机构的工作原理建立了数学理论模型,并运用多体动力学软件Adams搭建了该机构与传统曲柄连杆机构动力学仿真分析模型,得到了该同步驱动机构关键运动部件的受力情况.仿真分析结果表明,OPHO发动机的动力活塞在竖直方向的侧向力较小,缓解了气缸壁磨损的现象,延长了发动机及其零部件使用寿命.其同步驱动机构采用对称布置形式,发动机在水平方向的振动和受力可被抵消,因而发动机的整体平衡性较好.      

基于改进型滑模控制的4WS汽车控制策略研究

针对线控四轮主动转向车辆受侧向干扰和变道行驶时存在的操纵稳定性问题,基于单点预瞄驾驶员模型、三自由度整车动力学模型和改进型滑模四轮转向（4WS）控制算法,建立了4WS整车驾驶系统,并设计了双移线行驶工况对其进行实验测试.在Matlab/Simulink软件中对该整车驾驶系统进行建模仿真,并与相同参数的经典型滑模控制的4WS车辆和无控制前轮转向（FWS）车辆模型仿真结果对比.结果表明:设计的改进型滑模控制器可以有效地实现双移线行驶工况,追踪理想横摆角速度,使质心侧偏角、车身侧倾角和侧倾角速度保持一个相对较小的值,并且对侧向干扰具有很强的鲁棒性.      

车辆载重对行驶速度及车头时距的影响分析

在车辆驾驶安全性评价工作中,车头时距是一项重要指标。随着汽车载重量的日益增加,影响车头时距的因素不仅仅是前后车的距离和行驶速度,车头时距还受整车质量的影响,根据惯性是物体的固有属性可知,质量越大,惯性也越大,车辆制动距离将越长,对交通安全造成的威胁也越大。本研究收集某快速路大量整车质量、行驶速度及车头时距实测数据,寻求整车质量下车头时距与行驶速度的特征分布。以六轴载重货车为例,车辆行驶速度受车辆载重量的制约,两者之间具有一定的负相关性,车头时距不受车辆载重和车辆行驶速度的影响而表现为均匀分布,无明显线性相关性,明确整车质量对车辆行驶安全产生的影响,为安全驾驶及安全管理提供参考和指导。     

基于主动转矩分配的电动车车道保持辅助控制方法

 针对高速工况下四轮独立驱/制动电动车的车道偏离问题,提出一种基于主动转矩分配的车道保持辅助控制方法。该方法的辅助控制系统分为3层,顶层控制器根据人-车-路信息实时进行辅助控制决策,并计算车道保持所需的横摆响应;中层控制器基于滑模控制算法,计算横摆响应跟踪所需的附加横摆力矩;底层控制器通过主动转矩分配产生附加横摆力矩,干预车辆行驶轨迹,以达到车道保持的目的。采用CarSim/Simulink联合仿真进行高速单移线实验验证,结果表明,提出的基于主动转矩分配的四轮独立驱/制动电动车车道保持辅助控制方法,具有良好的车辆动力学稳定性,在高附路面和低附路面上均能够有效地干预车辆行驶轨迹,防止车辆偏离车道。     

基于模糊控制主动悬架的某型轿车漂移联合仿真研究

用ADAMS软件建立某微型轿车的整车模型并导出悬架与车身连接处的速度与加速度,通过在MATLAB软件中建立模糊控制规则并搭建控制系统,对基于整车的联合主动悬架模型进行漂移仿真计算.计算结果表明:主动悬架对改善车辆行驶中的稳定性有积极作用,特别是垂直加速度与侧倾角加速度改善明显,性能分别提高62.89%、52.95%.     

气流控制装置

该实用新型提供一种气流控制装置,该实用新型的气流控制装置,包括气体输送构件和喷头;喷头包括腔体和多个喷嘴;腔体上设置有进口端,气体输送构件上设置有出口端,所述进口端与所述出口端连通,喷嘴设置在腔体的外壳上远离所述进口端的一侧,且均与腔体相通,每个喷嘴与出口端的轴心线均呈0~90°的夹角设置,且所有所述喷嘴将气体喷射在平面的面积大于所述出口端在所述基板平面的投影面积。采用该实用新型的技术方案,能够减少整个基板的表面上HMDS气体的扩散区,使HMDS气体喷向基板的表面时,与基板的表面有足够的接触力,从而很容易附着在基板上,进而在该基板涂布光刻胶时,增强了光刻胶与基板的粘合度,使光刻胶不易从基板上剥离。     

去鱼鳞、内脏及黑膜鱼加工机（专利申请人：彭三河等）

实用新型专利公开了一种处理鱼鳞、内脏、黑膜的鱼加工机械。在加工过程中输送带的行进方向设置,依次是去鳞装置、剖切装置、撑开装置、去内脏装置、擦黑膜装置;去鳞装置中有成对设置的可旋转的去鳞刷;剖切装置中设置有凸轮仿形剖切机构;撑开装置中设置有鱼腹撑开板;去内脏装置中设置有内脏剔除用铲或爪;擦黑膜装置中设置有擦黑膜刷。本实用新型设计合理,采用流水作业,操作方便、快捷,效率高,每分钟可处理鱼20～60条。