基于移动自组网的多移动机器人远程监控

提出了一种基于移动自组网的多机器人远程监控方案.这种监控方案可以使离控制台较远的机器人合作探测并将探测信息传回控制台.控制台通过探测数据,远程监控现场环境,并对机器人进行适当的控制.针对多机器人通信网络拓扑变化频繁和通信链路不稳定的现象,提出了一种链路重构的方法来优化通信网络,并实现了多机器人远程监控系统.多机器人协作探测地图的实验验证了系统的实用性和有效性.     

M-BUS 总线在远程抄表中的运用

介绍了一种基于M-BUS总线的小区集中抄表系统方案,重点讨论数据采集服务器的设计和通讯原理.运用M-BUS组成的数据采集系统实现远程数据采集, 系统易于安装维护,是一种经济可靠可行的方案.     

焊接机器人系统远程实时监控与维护

针对焊接机器人网络化的实际需求,进行了焊接机器人系统远程监控设计.首先制定了系统的基本架构,采用B/S的基本结构实现远程监控焊接机器人系统中设备状态.然后采用VPN技术实现焊接机器人以及PLC程序的远程维护.系统软硬件测试结果表明本焊接机器人系统远程监控方案便于管理员进行系统的远程监控以及升级维护.     

基于嵌入式MODEM的远程数据采集系统

基于嵌入式MODEM的远程数据采集系统在检测和控制领域具有广阔的应用前景.阐述了采用Philips89C58单片机通过AT命令集控制嵌入式MODEM,通过PSTN进行数据通讯,以实现远程数据采集的软、硬件设计思想及实现方案,该系统可以实现远程控制中心和监测控制站点的可靠、高速率的通讯.     

远程无线数据采集系统的设计

针对远程无线通信的飞速发展,本论文结合对电力塔环境参数的具体要求,详细设计研究了远程无线数据采集系统,在简单分析和设计了系统的总体结构和功能设计方案的基础上,重点探讨研究了远程无线数据采集功能的实现,从数据采集和远程无线传输通信两个角度详细论述了远程无线数据采集系统的实现,对于进一步提高我国在远程无线数据采集传输领域的研究应用水平具有一定借鉴意义.     

基于VPN的远程工业数据采集解决方案的实现与设计

从系统构成角度研究了基于虚拟专用网(VPN)技术的远程工业数据采集系统的解决方案,主要研究以下几个问题:(1)研究提出了远程工业数据采集系统的总体结构方案,并分析了其特点、任务和要求及所需软件、硬件的构成.(2)在分析VPN网络组建的关键技术IPSec VPN的基础上,利用SINFOR M5X00-Q系列产品在Windows环境下成功组建远程局域网,为数据采集系统的数据传输建立了安全通道.(3)在已建好的VPN网络环境下分析了采用OPC技术进行数据采集的特点及可行性,并利用OPC客户端进行数据采集.     

嵌入式穆斯堡尔谱数据采集系统

尝试引入嵌入式Linux技术，构建了以嵌入式实时Linux为平台的穆斯堡尔谱实验数据采集与远程监控系统。定制了基于实时Linux的嵌入式实时操作系统，并在其上实现远程穆斯堡尔谱实时数据采集、存储、图谱显示以及数据拟合分析的嵌入式穆斯堡尔谱数据采集系统。用户可通过互联网在远端利用浏览器或使用。Java应用程序实现实验过程跨平台的实时监控。该系统具有使用简便、抗干扰力强、制作简便等特点。提出一种对现有旧实验仪器进行智能化、网络化改造的比较经济可行的方案。     

代理技术在基于RCM的数据采集系统中的实现

针对指挥自动化系统的特点，本文提出了基于RCM的设计远程数据采集系统的方法，该方法采集代理技术完成对数据采集和颓处理的技术，能够根据监控端的命令灵活的完成数据采集任务。     

多功能破拆机器人工具头换装可视化研究

针对多功能破拆机器人危险工况作业与远程工具头换装问题,提出一种基于机器人操作系统的可视化换装方法。该方法可实现传感器数据采集、工具头位姿检测、机器人运动状态三维可视化、数据处理与存储等功能。首先分析可视化平台的组成及基本原理,建立机器人运动学模型简述运动学理论、液压缸与关节角的换算关系,给出机器人运动状态的可视化;然后分析工具头位姿获取及可视化,以Apriltags作为视觉基准系统,利用视觉检测实现工具头定位完成工具头的可视化;最后搭建实验平台测试可视化平台的实用性和稳定性。结果表明可视化平台能够有效地完成危险工况作业状态的实时监测与机器人远程工具头换装任务。     

移动机器人远程控制系统的模式研究和实现

针对目前基于网络的远程机器人控制系统普遍采用公共网关接口 (CGI)作为服务器端技术 ,而CGI具有平台相关性、低效率 ,以及开发难度大的缺点 ,提出了采用Java小服务 (servlet)取代CGI,运用模型 -视图 -控制器(MVC)模式和纯Java技术快速建立网络机器人远程控制系统的方案 ,构建了一个包括超文本传输协议 (HTTP)服务器、视频服务器和机器人服务器的远程移动机器人控制系统 ,实现了远程示教、可编程的机器人运动和复杂环境的目标搜索等远程控制功能 ,为Internet上的远程访问及人机合作提供服务 .本系统分别在局域网、校园网和Inter net范围内进行了测试 ,实验结果证实了本系统软件结构的有效性和正确性 .     

基于模糊PID的通用中档单片机温度控制系统设计

温度的控制有着十分广泛的应用,尝试设计一个具有普遍适用意义的中档单片机温度控制系统。该系统采用模糊PID方法进行温度控制,采用C8051F020单片机作为控制核心。该系统能克服普通的单片机PID温度控制系统的一些不足之处,达到较为理想的控制效果。阐述了该系统的模糊PID控制原理,介绍了该系统的硬件结构,给出了该系统的程序框图。     

基于LabVIEW的步进电机控制系统设计

介绍了一种基于LabVIEW的步进电机控制方案,给出了控制系统的构成和具体电路。分别介绍了以单片机为基础的硬件控制电路和基于LabVIEW的软件控制程序。系统具有良好的软件交互界面,编程简单,控制效果良好。     

基于MATLAB的PID算法在串级控制系统中的应用

串级控制系统具备较好的抗干扰能力、快速性、适应性和控制质量,因此在复杂的过程控制工业中得到了广泛的应用.对串级控制系统的特点和主副回路设计进行了详述,设计了双容无自衡串级液位控制系统,并将基于MATLAB的增量式PID算法应用在控制系统中.结合基于计算机控制的PID参数整定方法实现串级控制,控制结果表明系统具有优良的控制精度和稳定性.     

3G系统中的几种联合功率控制

本文介绍了第三代移动通信系统中功率控制以及联合功率控制,主要介绍和分析了基于MMSE的联合功率控制、基于MSE的联合功率控制和基于代价函数的联合功率控制。并在MATLAB环境下,对基于代价函数的联合功率控制和传统的基于代价函数功率控制进行了仿真比较。实验证明,联合功率控制能够获得更好的系统性能。     

宝钢冷轧3级控制系统L3_L2_L1间通讯实现

探讨了宝钢冷轧一般连续处理生产线过程控制计算机系统Level2的操作系统为WINDOWS时各级控制系统间的通讯方式,主要包括以TCP/IP Socket电文方式来完成生产控制系统Level3与过程控制系统Level2系统之间通讯;使用MICROSOFT公司.NET框架推出的信道技术实现过程控制系统内部通讯以及采用OPC开放控制协议实现过程控制系统Level2与基础自动化系统Level1之间通讯,最后给出了宝钢冷轧过程控制系统L2的一种典型架构。     

不确定性系统控制的相关问题分析

不确定性系统控制的难点在于：在控制工程界对什么是不确定性信息及其表现形式、不确定性系统及其特性等目前并未取得共识，往往在一些含混不清的概念基础上讨论控制问题，致使对不确定性系统控制的整个研究进展缓慢。由于在实际控制工程在涉及问题面宽，作者联系实际工程实践经验，针对上述问题，主要讨论研究了不确定性信息的概念及其分类，不确定性系统的基本特征及其应采取的控制策略等。最后，作者基于成功实践的实例在文中指出，对不确定性系统控制采用智能控制策略是明智的选择。     

基于滑模变结构控制的异步电机调速系统研究

为提高异步电机调速系统抗干扰能力,改善其动态特性,以异步电机矢量控制系统为基础,针对电流环和转速环分别设计了电流滑模控制器和转速滑模控制器,并利用指数趋近律来削弱抖振,详细阐述了控制器设计步骤。利用MATLAB／SIMULINK对滑模控制系统进行仿真,并与PI控制系统进行对比分析。最后利用dSPACE实时仿真系统对异步电机滑模变结构控制系统进行实验验证。结果表明,所设计的异步电机滑模变结构控制系统动态特性更好,抗干扰能力更强。     

MTS－810电控系统与微机控制系统之间的接口设计

对ＭＴＳ－８１０电液伺服材料试验系统ＰＤＰ－１１／３４小型机电控系统进行了分析，用通用的微机系统取代数字控制系统，这是保证早期引进的精密数字控制设备继续运行的有效途径．给出了采用微型计算机进行数字控制系统改造的实例．     

基于矢量控制的永磁同步电机调速系统研究

文以永磁同步电机为对象,采用矢量控制方案,首先我们研究了基于PI的控制算法,在仿真基础上指出了PI算法存在的一些不足。在此基础上我们研究了基于扩张状态观测器（ESO）前馈补偿和线性比例反馈控制的永磁同步电机速度环控制算法,仿真实验表明,这种方法可以提高系统的动态性能和抗扰动能力。     

基于PMAC的转台运动控制系统开发

介绍了一种以DSP为核心的多轴运动控制器(PMAC)，提出一种基于PMAC的转台运动控制系统的方案，分析了控制系统的软、硬件结构和实现，基于Windows操作系统平台，利用面向对象的软件开发技术进行了软件开发，实际控制效果表明所提出的运动控制系统满足了转台实时运动控制的要求．