基于状态解耦的两坐标外源雷达3D目标跟踪

考虑利用两部两坐标外源雷达对高度近似恒定的目标进行三维跟踪。结合外源雷达自身的特点，提出了一种将目标高度与水平状态(水平位置、速度等)进行解耦估计的方法，通过两个并行估计器来实现对三维目标的跟踪。在高度估计器中，将目标高度区间划分为多个高度子区间，然后利用量测值递推计算目标在各个高度子区间的权重，最后通过加权融合各个高度子区间的方式估计目标高度；在水平面的状态估计器中，进一步考虑了目标在水平面机动的场景，利用交互式多模型扩展卡尔曼滤波器，并结合目标高度的估计值，更新目标的水平状态。仿真与实验结果显示，利用两部两坐标外源雷达可以实现对高度近似恒定目标的精确三维跟踪，为水平机动的目标提供精度在200 m以内的高度估计，并消除了二维跟踪情况下因未考虑目标高度而引起的误差。     

一种带加速度补偿的H∞次优滤波目标跟踪算法

提出一种带加速度补偿的H∞次优滤波跟踪算法。该跟踪算法通过不断调整H∞滤波器的参数γ来逼近H∞最优滤波器。同时,引入一个加速度估计器和一个机动检测器,加速度估计器通过目标最近三点的位置来估计目标当前加速度值,机动检测器用来检测目标是否机动,当检测到目标机动时,则启动加速度估计器计算加速度,并利用该值对目标状态估计值进行补偿。从而使得该跟踪算法不仅对目标机动具有鲁棒性,而且所得到得估计误差方法最小。仿真结果表明,所提出的目标跟踪算法对高机动目标有良好的跟踪效果。     

带攻击角度约束的浸入与不变制导律

对含攻击角度约束的机动目标拦截问题,基于非线性系统控制的浸入与不变(immersion and invariance, I&I)理论设计了一种新的自适应制导律。将目标机动综合作用作为系统干扰建立拦截问题的数学模型。制导律设计分两步完成:第一步设计I&I干扰估计器估计系统干扰,第二步设计考虑估计器跟踪误差下的I&I制导律。然后基于输入-状态稳定理论证明闭环制导系统稳定性。由于不涉及切换函数的问题,制导指令光滑连续。在该制导律作用下,视线角速率收敛速度快,导弹抗目标机动的鲁棒性强,并能够保证攻击角度要求,仿真证实了制导律的有效性。     

一种新型的速度和加速度估计器

将扩张状态观测器和递归线性平滑牛顿预测器相结合,形成了一种新型的速度和加速度估计器,它在跟踪位移和估计速度的同时能一并估计出加速度.虽然扩张状态观测器本身对量测噪声已经具有较好的滤波特性,但为了减小时间延迟,不能使滤波参数过大,这样会使估计出的加速度噪声稍高,需再用递归线性平滑牛顿预测器对加速度进行二次滤波.仿真结果表明,由扩张状态观测器和递归线性平滑牛顿预测器构成的滤波估计器在仅有位置量测信号且在噪声较大的情况下能有效地估计出速度和加速度,最终得到的速度和加速度估计信噪比高且时间延迟小.该估计器主要用于运动控制和机动目标跟踪中.     

带反馈信息的纯方位水下分布式融合算法

针对水下被动目标跟踪的特点，为了改善跟踪性能，本文研究纯方位水下分布式模型中多传感器的状态估计技术。参照雷达系统中的反馈机制，在观测平台有效机动的情况下，利用多传感器量测的方位序列进行状态估计融合。仿真结果表明，融合中心能够完成对目标的状态估计，且引入反馈机制可以明显改善局部传感器的估计精度。这为水下被动目标跟踪的实现，提供了工程应用参考。     

输入非仿射不确定系统的跟踪控制

针对一类不确定性输入非仿射的混沌系统,结合模糊逻辑系统、非线性跟踪微分器以及扩展状态观测器,利用反演技术设计了一种新的控制器。该设计中,扩展状态观测器用来估计系统中的未知项及扰动项;模糊逻辑系统用来逼近扩展状态器不能很好处理的未知项,并且设计了误差补偿项;非线性跟踪微分器用来逼近虚拟控制量的导数;然后利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环误差信号将渐进收敛到原点的残集内。对具有扰动和不确定性的输入非仿射混沌系统进行了仿真,同时针对一类非严格反馈系统进行了仿真,结果表明了该方法的可行性和有效性。     

低频共形阵的宽带波束域高分辨方位估计方法

针对共形布阵技术,提出了适用于低频共形基阵的宽带波束域高分辨方位估计方法。首先利用基于二阶锥规划的波束优化技术设计适用于低频共形基阵的宽带恒定束宽波束形成器,然后用设计好的波束形成器对基阵输出数据进行空域预滤波,使宽带信号的不同频率分量能无失真地通过,同时抑制旁瓣区的干扰,最后针对滤波后的多波束输出采用波束域高分辨方位估计方法估计目标方位。由于基于二阶锥规划技术设计恒定束宽波束形成器仅需要对主波束进行拟合,提高了设计精度,减小了聚焦误差,从而提高了方位估计的性能。计算机仿真和湖上实验数据处理结果验证了该方法能有效地估计出水下低频宽带目标声源的方位。     

基于ANFIS的自适应机动目标状态估计算法

针对基于当前统计(current statistics,CS)模型的机动目标状态估计算法对机动目标加速度的极限值依赖性大的缺陷,提出了一种利用自适应神经网络-模糊推理系统(adaptive neuro-fuzzy inference system, ANFIS)自适应调整目标状态噪声方差的方法。首先利用ANFIS算法对目标机动强度进行估计,进而对目标状态噪声协方差矩阵进行自适应调整;然后利用粒子滤波(particle filter, PF)算法对目标状态进行估计。仿真结果表明,与该方法能够有效提高目标状态估计的精度。     

利用多估计器输出间差异的目标跟踪算法及其仿真

机动目标跟踪的难点在于如何在目标的各种机动情况下都有良好的跟踪性能。本文对目标跟踪的核心问题进行了研究，指出了当前统计模型中的系统方差自适应算法、利用新息的方法和模型切换方法的局限性，并提出了利用多个估计器输出之间的差异来选取合适输出的方法。仿真结果表明，该方法能够从多个估计器输出中选择出合适的输出，对目标的各种机动情况有较好的适应能力，计算量适中。     

基于扩张状态观测器的机动目标加速度估计

目标机动是影响制导精度的关键因素之一,针对此问题,提出了一种解决目标加速度估计问题的新思路,即通过扩张状态观测器(extended state observer, ESO)来实时估计目标加速度。首先建立弹目相对运动模型,然后在采用扩展比例导引律的条件下,设计扩张状态观测器来观测系统状态并估计目标加速度。最后针对实际系统中量测噪声较大的情况,设计带有滤波器的扩张状态观测器来估计目标加速度。这种方法无须建立机动目标模型,收敛速度快,估计精度高,明显优于常规的目标估计算法,仿真结果验证了本方法的有效性。     

Airborne Target State Estimator

ＡｉｒｂｏｒｎｅＴａｒｇｅｔＳｔａｔｅＥｓｔｉｍａｔｏｒ￥ＨａｏＪｉａｎｋａｎｇ；ＺｈａｎｇＭｉｎｇｌｉａｎ＆ＷｅｎＣｈｕａｎｙｕａｎ（Ｆａｃｕｌｔｙ３０５ｏｆＢｅｉｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ＆ＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓＢｅ...     

化工过程动态系统培训仿真的变帧速方法

本文针对化工过程动态系统的培训仿真提出了一种变帧速方法。其主要思想是在仿真过程中，根据状态变量变化率的大小，选择不同的积分步长，以提高仿真效率     

导弹机动生存能力评估仿真模型

从导弹机动生存能力的角度出发 ,分析了基于机动生存能力的作战方案评估仿真系统的特点 ,通过从作战方案中提取决策要素 ,建立了用于研究该系统的仿真模型 ,并讨论了模型的结构、功能和算法。通过对仿真结果的分析 ,证明了该模型的有效性 ,评估结果能为指挥员制定作战方案提供辅助决策的依据。     

一种启发式并行逻辑模拟划分算法

随着并行计算机应用的日趋广泛，在大型数字系统设计验证中，并行逻辑模拟已成为提高模拟验证效率的重要技术途径。并行逻辑模拟算法性能受多种因素影响，其中电路划分算法是直接影响并行逻辑模拟性能的主要因素。提出了一种利用预模拟信息的启发式划分算法，可以明显改善多 Ｃ Ｐ Ｕ 的负载平衡效果，减少处理器间通讯量，有效提高并行逻辑模拟效率。     

仿真技术在反坦克导弹设计定型鉴定中的应用

阐述了反坦克导弹设计定型鉴定的目的及需要考核的主要内容。总结了在以往的设计定型鉴定中单纯依赖飞行试验的不足和局限。介绍了定型中应用仿真技术的优势所在。着重探讨了在导弹设计定型鉴定中，仿真试验与飞行试验优势互补，进行一体化试验设计和考核的必要性、基本思路和主要内容。给出了导弹设计定型鉴定中仿真试验与飞行试验一体化实施的运行框图。讨论了一体化实施中的关键技术。     

红外干扰特征建模及其仿真装置

红外干扰特征建模及其仿真装置是评估红外制导导弹抗干扰性能的重要手段,它要求真实地再现红外干扰的物理特征和运动特征,并要求能同时实现红外目标和红外干扰仿真。本文主要描述红外干扰特征建模的方法及其仿真装置。     

分布交互仿真的时空一致性

时空一致性是分布交互仿真中的一个基本问题，严重的时空不一致会对仿真的效果造成很大的影响，甚至导致仿真失败。作者建立了时空一致性的基本概念框架，提出了其度量指标，然后提出了分布交互仿真系统的一个设计准则，利用分布交互仿真的时空一致性进行了定量分析。     

液压仿真软件的研究进展

讨论了液压仿真的重要性，回顾了液压仿真软件的发展过程，全面总结了它的研究内容和现状，对它的未来发展作了预测，提出了液压仿真近期应予研究的几个重点。     

一类混合动态系统的仿真方法

结合现有的连续变量动态系统及离散事件动态系统的仿真模型和仿真算法，分别给出了交互型和监控型两种混合动态系统的仿真模型及仿真算法     

变结构制导对未知目标机动的鲁棒性研究

研究了目标加速度测量噪声和未知目标机动对变结构制导规律鲁棒性的影响 ,分析了在这两种情况下 ,变结构制导规律鲁棒性应满足的条件。研究结果表明 ,不管对目标加速度测量噪声还是未知目标机动 ,只要合适地选择变结构制导规律中变结构项的参数 (与目标加速度测量噪声的幅值或未知目标机动幅值有关 ) ,就能保证命中目标 ,从而说明变结构制导规律是对机动目标进行拦截的最有效的制导规律之一。对比例导引、增广比例导引和变结构制导所做的仿真结果证实了该结论。