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相似文献
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1.
广义逆乘积的不变性在理论研究中扮演着重要的角色.最早有研究者用秩的方法给出了一些条件来说明矩阵乘积的不变性.近年来,关于广义逆算子乘积的不变性研究也做出了相应的成果.主要通过把有界线性算子表示成矩阵形式的方法来进一步研究有界线性算子乘积AC~((1,2,3))B~((1,2,3))D、AC~((1,2,4))B~((1,2,4))D和AC~((1,3,4))B~((1,3,4))D的不变性,给出了相应不变性成立的等价条件;同时,还得到了广义逆算子值域包含的不变性的等价条件.  相似文献   

2.
广义不确定分布参数系统的滑动模态控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
首镒利用变结构控制方法研究了一类广义不确定分布系数系统的控制综合问题,在一定条件下,由广义不确定分布参数系统的特点,直接给出了变结构控制的设计方法,其设计过程简洁,控制易于实现。  相似文献   

3.
用无限小变换的方法,研究广义Hamilton系统在时间和坐标的无限小变换下的一种新的不变性,并由这种不变性导出一类守恒量的存在条件和形式,给出寻找守恒量的一类新方法.用典型例子说明方法的应用.结果表明,该方法不同于Noet her方法、Lie方法及形式不变性方法.  相似文献   

4.
研究了一类广义分布参数系统的控制综合问题,由广义分布参数系统的特点,直接给出了变结构控制的设计方法,设计过程简单,控制易于实现  相似文献   

5.
对称性方法是寻求守恒量的近代方法 .形式不变性是一种新的对称性 .研究准坐标下广义力学系统运动微分方程在群的无限小变换下的形式不变性 .本文给出了形式不变性的定义和判据 ,建立形式不变性导致守恒量的条件 ,并举例说明结果的应用  相似文献   

6.
研究受约束Vacco系统的Noether对称性.基于受约束Vacco系统在r-参数有限变换群Gr的无限小广义准对称变换下的不变性,给出了受单面约束的Vacco系统的Noether定理及其逆定理.受双面约束的Vacco系统的Neother定理为该定理的推论.最后给出一个算例说明了结果的应用.  相似文献   

7.
一类广义分布系数系统简约型变结构控制   总被引:3,自引:2,他引:1  
研究了一类广义分布参数系统的控制综合问题,由广义分布参数系统的特点,直接给出了变结构控制的设计方法,设计过程简单,控制易于实现。  相似文献   

8.
广义经典力学中完整系统Hamilton正则方程的形式不变性   总被引:6,自引:2,他引:6  
研究广义力学中Hamilton正则方程的形式不变性,给出正则方程形式不变性的定义和判据,建立形式不变性与系统守恒量之间的关系,并举例说明结果的应用。  相似文献   

9.
讨论了Hilbert空间中一阶广义分布参数系统的状态反馈稳定性问题。应用泛函分析及算子理论的方法给出了使闭环广义分布参数系统渐进稳定的充分条件及状态反馈的构造性表达式。  相似文献   

10.
广义力学中Lagrange方程的形式不变性   总被引:2,自引:0,他引:2  
对称性方法是寻求守恒量的近代方法,形式不变性是一种新的对称性。研究广义力学中Lagrange方程在无限小变换下的形式不变性,给出形式不变性的定义和判据,建立形式不变性导致守恒量的条件,并举例说明结果的应用。  相似文献   

11.
基于微分方程在无限小变换下的不变性, 研究时间尺度上奇异非保守Lagrange系统的Lie对称性和守恒量. 首先, 在时间尺度上建立系统的运动微分方程; 其次, 基于时间尺度上微分方程在无限小变换下的不变性, 建立Lie对称性的守恒量; 最后举例说明结果的应用.  相似文献   

12.
基于微分方程在无限小变换下的不变性, 研究时间尺度上奇异非保守Lagrange系统的Lie对称性和守恒量. 首先, 在时间尺度上建立系统的运动微分方程; 其次, 基于时间尺度上微分方程在无限小变换下的不变性, 建立Lie对称性的守恒量; 最后举例说明结果的应用.  相似文献   

13.
非匹配条件下滑动模的鲁棒性   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文研究结构系统在非匹配条件下滑动模的鲁棒性问题,首先提出了变结构系统部分不变性的概念,进而给出了变结构系统具有部分不变性的充分必要条件;最后举一个例子验证所提出的方法,本文结果解决了不确定系统在何种条件下可以直接设计出具有期望动态品质的滑动模的问题。  相似文献   

14.
讨论了广义分布参数系统的结构稳定性,文中给出控制器使得闭环系统是稳定的并且是结构稳定的。  相似文献   

15.
本文研究并证明了用一阶发展方程描述的分布参数系统与集中参数系统闭合形成的耦合闭环系统的最优控制的必要条件。  相似文献   

16.
研究时间尺度上奇异变质量可控非完整系统的Noether对称性与守恒量.首先以时间尺度上的Hamilton原理为基础,建立时间尺度上奇异变质量可控非完整系统的运动方程,然后依据Hamilton作用量在无限小变换下的不变性,给出该系统Noether广义准对称性的判据和Noether广义准对称性所对应的守恒量,最后举例说明研究结果的应用.  相似文献   

17.
研究了一类新型时滞随机分布参数系统的稳定性问题.首先提出基于Galerkin方法,利用模糊控制理论控制带有多维布朗运动的时滞分布参数系统.然后基于线性矩阵不等式技术,给出了时滞随机分布参数系统稳定的充分条件,所得到的结果表示成线性矩阵不等式的形式,所以易于验证.最后,仿真实例说明了本方法的有效性.  相似文献   

18.
研究时间尺度上相空间中非保守奇异系统的Noether对称性和守恒量. 首先, 将奇异性导致的内在约束按外在非完整约束等效处理, 利用时间尺度上Δ导数下的Hamilton原理得到约束Hamilton系统的正则方程; 其次, 引进时间不变的特殊无限小变换, 得到系统Hamilton作用量在该变换下的Noether对称性的判据和定理; 最后, 举例说明该方法和结果的有效性. 结果表明, 时间尺度上约束Hamilton系统的正则方程结构属性依旧保持, 系统的奇异性使Noether对称性不再直接导致Noether类型的守恒量, 还需构造一定的规范函数使Noether对称性满足结构方程.  相似文献   

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