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基于转子磁场定向矢量控制原理和空间矢量PWM技术,在MATLAB/Simulink环境下建立了离散化的矢量控制调速系统仿真模型,给出了仿真模型中每一子模块的模型,采用了基于输出反馈计算的Anti-windup PI控制器,并进行了系统仿真实验以及实际系统实验。仿真实验结果表明:矢量控制调速系统具有动态响应时间快、稳态精度高和良好的抗干扰性能,而实际系统实验结果表明:基于矢量控制调速系统方案设计的调速系统满足了实际电脑绣花机的主轴驱动要求,表明所建立的仿真模型正确有效。 相似文献
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汽车发动机曲轴系动态仿真 总被引:7,自引:0,他引:7
动力学仿真模型在ADAMS的ENGINE模块中建立。它将曲轴剖分为六个曲柄构件,然后限制构件之间的相对运动自由度,这样就避免了解静不定结构;同时用线性弹簧来模拟主轴颈处的约束。该模型不仅考虑了曲轴上作用的弯矩、扭矩及支承的弹性,而且还考虑了多缸连续点火时的相互影响,故是目前比较准确的计算模型。在曲轴转速3000r/min时,稳态仿真两个工作循环,曲轴旋转四周,分别得连杆颈负荷、主轴颈负荷等仿真结果,并对主轴颈与轴承座之间是刚性支承和单陛支撑时的仿真结果行了对比分析,轰明支承条件不同,计算结果会有较大差异,弹性支撑更符合实际。 相似文献
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针对接触、碰撞等单边约束动力学模型数值仿真中存在的计算误差及约束违约问题,提出了一种误差投影修正方法进行补偿。在利用线性规划模型刻画单边约束动力学行为的基础上,建立了描述接触和碰撞问题的混合线性互补动力学模型,推导出该动力学模型的数值仿真方法。为了减少数值仿真过程中的计算误差以及由此引起的约束违约现象,以双边约束方程为基础,建立一种投影修正算法来修正动力学方程数值求解中的位置和速度误差,进而提高单边约束动力学模型的数值求解精度。通过一个算例验证了修正算法的有效性,结果表明该修正方法能够有效地提高单边约束动力学模型数值仿真的精度。 相似文献
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基于多体动力学理论的履带车辆悬挂特性仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
采用实体建模的多体系统动力学方法,以某型履带车辆为例,建立了整车实体模型,分析了悬挂系统的非线性特性,并建立了悬挂系统模型。通过该型车辆的变悬挂参数仿真,分析了履带车辆整车模型的动力学特性。数值仿真和现场试验结果的对比表明,采用多体动力学方法研究车辆悬挂特性具有很高的可信度。通过对车辆乘坐舒适性的研究,得出了悬挂参数应随工况而改变(即采用阻尼可调式半主动悬挂)可改善车辆乘坐舒适性的结论。该模型能真实反映车辆行驶时的动力学特性,其建模方法还可以应用于类似车辆的动力学特性研究。 相似文献
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针对系统动力学仿真方法存在的两个问题,一是仿真结果的数值输出,其数值大小动态变化过程直观性差,不利于理解与应用;二是因仿真程序内涵与计算过程被隐藏,使得流图模型的因果链、仿真方程、仿真程序、仿真数值结果间的内在关系不能较好地展示出来.论文以供应链模型的仿真数值输出为例,首先将流图的因果链与仿真方程相结合建立运算因果链,将运算因果链与仿真方程相结合建立数据过程顶点,进而将数据过程顶点集合与运算因果链组合成"运算过程图",展示变量顶点值计算过程,解决仿真数值输出难以理解的问题.接着,进行单参数调控延迟量的仿真规律研究,推导出单参数调控延迟量计算的2个定理,为相关参数调控的延迟计算及理论分析提供依据.文章提出的运算过程图具有3个功能:1)直观展示仿真数值计算过程;2)揭示系统动态变化规律,为模型仿真规律展示和研究提供一个新平台;3)验证系统动力学模型的可靠性. 相似文献
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虚拟轴机床数控加工过程的计算机模拟 总被引:9,自引:5,他引:4
分析了最新研制的5-UPS-PRPU并联虚拟轴机床机构的特点,建立了虚拟轴机床的三维实体模型,并得到了并联机构的运动学逆解表达式;介绍了基于三维CAD软件SolidWorks2000,通过OLE接口技术开发虚拟轴机床数控加工过程计算机模拟系统的方法。实例表明,该方法简单、可靠;开发的仿真系统完全满足了实际的需求。 相似文献
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离心力—振动复合动力学环境的仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
在建立离心机和振动台系统组成的复合动力学环境数学模型的基础上,提出了一种将结构动力学、有限元分析和可视化技术相结合的方法,对离心力-振动复合动力学环境进行计算机仿真。文中首先讨论了仿真软件的设计思想,介绍了振动和离心力复合动力学环境仿真软件CDE_VISM的结构,讨论了将图形技术的数据场可视化、动态数据场显示技术应用于有限元计算后处理的方法及CDE_VSIM与MATLAB的接口方法。最后通过对在离心力作用下振动台运动的仿真和实验结果比较,验证了所建立的离心机和振动台系统组成的复合动力学环境数学模型的正确性。 相似文献
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基于集成CAD、CAE与可视化技术的虚拟样机技术,提出一种刚柔耦合系统动力学建模与仿真的方法.根据刚柔耦合动力学方程,建立计及刚体运动与弹性变形的系统虚拟样机.对于运动副间隙、摩擦力以及制造误差引起的建模与仿真误差,通过对比试验结果选择系统特征参数为修正因子进行调整,从而补偿以上因素对建模和仿真精度的影响.利用三维实体建模技术、有限元技术以及多体动力学分析,依照虚拟样机仿真和试验的建模仿真流程,完成了曲柄滑块机构的刚柔耦合动力学仿真实例.与试验对比结果表明建模方法和仿真流程的有效性和实用性. 相似文献
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本文介绍了自行研制的离散/连续系统仿真语言IHSL。IHSL是一个通用的仿真语言,适用于广泛的领域。与其它通用语言相比,IHSL具有以下特点:(1)模型,实验,参数分离处理功能;(2)对实体流模型的描述能力;(3)对加工设备和物料处理的建模能力;(4)能与有关软件组成一体化仿真支撑环境.所以IHSL除了作为通用仿真语言使用以外.更适合于对制造系统的建模和仿真。 IHSL是用C语言开发的。目前已能在多种机型上运行。 相似文献
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六相感应电机调速系统的建模和仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种新颖的六相感应电机调速系统的仿真模型。采用广义两轴正交实变换建立了静止坐标系下的六相感应电机的数学模型,给出其在Matlab/Simulink下仿真模型。研究了利用开关函数概念构成实用的六相电压源逆变器仿真模型的设计思想,给出采用Matlab/Simulink实现的具体步骤。整个调速系统模型简洁、方便,解决了仿真模型的收敛性问题,减少了计算时间。仿真结果表明该模型的有效性,为研究不同控制策略下系统的动态性能仿真奠定基础,并极易扩展到任意相交流电机调速系统的建模和仿真研究中。 相似文献