异径弯管展开设计方法的改进

分析了异径弯管的展开规律，对有关文献提出的展开设计方法进行了改进，并建立了展平曲线方程，改进的方法不仅作图简便，准确，还可用计算法进行展开，实现异径弯管展开图的计算机处理。     

关于圆锥面管接头展开图中曲线方程的研究

对圆锥弯管的下料问题进行了研究,从理论上给出了满足某些预定条件的连接时,圆锥弯管展开图中的曲线方程,从而为这类问题的合理下料提供了方便而精确的方法.     

基于自驱动螺旋行进式管道机器人

本机器人具有很强的自适应性。解决了管道机器人在特殊管道（如弯管、变径管、垂直管）的自适应难题，具有很广的适用范围及很好的推广前景。由于其具有柔性的主体结构，能够通过U型管等大部分弯管结构。可变支撑腿的设计使得机器人能够适应一定的管径变化，采用大功率、     

一种等径弯管接头展开图的计算原理和绘制方法

文章根据画法几何原理和将曲面分成诸多分块进行逼近展开的方法，论述了一种等径弯管接头展开图的计算原理和绘制方法该原理和方法概念直观清晰，编程简便文章中给出了程序设计框图和实例     

输气管道泄漏音波信号传播特性及预测模型

输气管道泄漏音波在管内传播过程中发生衰减,在安装音波传感器前必须明确管内音波信号的传播距离。综合考虑介质黏滞吸收和热传导作用及特殊管件(弯管、分支及变径管)的吸收作用,建立泄漏音波在管内传播模型。利用改进的小波分析法对泄漏音波信号时频域特征进行分析,模拟分析不同特殊管件对音波传播的影响,并利用高压泄漏试验装置对建立的传播模型进行验证。结果表明:泄漏音波在管内以平面波形式传播,泄漏信号幅值能量占优的频带主要集中在0～0.366 Hz及2.93～46.88 Hz内,直管和弯管对音波衰减影响较小,只有分支和变径(变径流量计、阀门)对音波传播影响较大;得到的拟合音波吸收系数与理论吸收系数吻合较好,模型计算结果较为准确,可提高音波泄漏检测的准确性。     

一种等径弯管接头展开图的计算原理和绘制方法

文章根据画法几何原理和将曲面分成诸多分块进行逼近展开的方法，论述了一种等径弯管接头展开图的计算原理和绘制方法，该原理和方法概念直观清晰，编程简便，文章中给出了程序设计框图和实例。     

锥形弯管接缝的参数方程

培养和训练学生灵活运用所学知识解决实际问题的能力是中学数学课外小组的重要任务之一。为此我们介绍一个解决实际问题的例子,以供选择数学课外活动小组活动内容时作参考。在有除尘或通风设备的工厂中常会遇到一些用铁皮作成的一节一节连接起来象牛角状的弯管(如图1)。若将弯管每隔一节都旋转180°时,弯管的每一节的轴线恰好成一条直线,原来的弯管成了一个圆台(如图2)。它是由一个大圆锥截去一个小圆锥而成的,若再补上截去的小圆锥(图2中上部的虚线处)即成原来的圆锥了。原来弯管上的每条接缝都变成了圆锥面与某一平面的交线,这些交线显然都是椭圆。圆锥面是由扇形(圆锥侧面展开图)作     

金属板材弯管的展开计算

探讨了板材弯管展开计算的方法和步骤.用图解计算法对实例进行展开计算,为计算机绘图建立数学模型.     

利用应变模态差识别弯管内部损伤

为研究利用应变模态差识别弯管内部损伤的方法,以损伤前、后的应变模态差作为弯管损伤识别的损伤指标对其展开研究.首先,基于位移模态和应变模态的模态叠加特性和正交性推导了应变模态差公式;其次,利用有限元软件ABAQUS建立不同工况的弯管简化模型进行数值模拟.处理分析得到应变模态差曲线,以此判断损伤的存在和位置以及损伤程度.结果表明,通过该损伤指标能很好识别弯管损伤的存在和位置,并能有效地反映其损伤的程度;改变弯管的径厚比和弯曲形式,该指标对弯管损伤识别仍然适用.证明了基于应变模态差的弯管内部损伤识别的可行性.     

自适应支撑式管道检测机器人的通过性设计

针对电力和石油天然气领域中直径为250～350mm管道的检测需求,设计自适应支撑式管道检测机器人,研究其在无障碍弯管与环形台阶障碍管环境下的管道通过性。首先分析管道特点,结合丝杠螺母和弹簧机构设计具有变径自适应能力的机器人行走机构;其次,建立机器人弯管运动学模型及环形台阶障碍动力学模型,进行管内运动的几何约束分析、速度协调分析和动力学分析;然后,在ADAMS中建立虚拟样机仿真平台,对机器人在弯管和环形台阶处的通过性进行仿真研究;最后,搭建机器人管道通过性试验平台进行实验验证。研究结果表明:在无障碍管和障碍管环境下,机器人运行平稳,能顺利通过;在通过弯管时,采用速度协调模型,可减少电机力矩和降低能量消耗;在跨越环形台阶障碍时,机器人电机力矩随台阶高度增大而增加,可通过不高于15 mm的环形台阶障碍。