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本机器人具有很强的自适应性。解决了管道机器人在特殊管道(如弯管、变径管、垂直管)的自适应难题,具有很广的适用范围及很好的推广前景。由于其具有柔性的主体结构,能够通过U型管等大部分弯管结构。可变支撑腿的设计使得机器人能够适应一定的管径变化,采用大功率、  相似文献   
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