基于相关性函数和模糊综合函数的多传感器数据融合

针对多传感器数据融合过程中,各传感器可靠度估计的困难和如何对不同类型的传感器数据进行融合,提出了一种基于相关性函数和模糊综合函数的多传感器数据融合方法。该方法首先利用相关性函数计算多传感器的相互支持程度,然后由隶属函数得到每个传感器提供信息的可信度,最后用模糊综合函数获得多传感器对目标属性的融合结果。该方法计算简单,客观地反映了各传感器的可靠程度及相互关系。将该方法用于一个目标识别任务的仿真实验,结果表明应用该方法能确定地识别出目标,是一种有效可行的多传感器数据融合方法。     

基于多传感器多目标特征信息的模糊数据关联算法

本文针对高干扰环境下测量数据的不确定性，提出了多传感器多目标特征信息融合的数据关联模糊逻辑推理方法。研究了基于最陡下降法构造全模糊模型关联系统的自学习算法，以及多个主传感器数据融合对模糊关联系统性能的改善。其基本思想是通过融合多种特征信息进行模糊逻辑推理，改善数据关联质量的同时，不增加整个目标跟踪系统的复杂性。理论分析和应用举例都证明了模糊逻辑系统融合多种数据形式解决关联问题的能力。     

基于Bayes估计的多传感器数据融合方法研究

对多传感器数据融合方法进行研究 ,以 Bayes估计理论为基础得到了多传感器最优融合数据 ,并将它与其它方法得到的融合数据进行了比较 .     

基于多传感器的雷达对抗侦察数据融合算法

为提升复杂电磁环境下雷达对抗侦察系统的可靠性及抗干扰能力, 提出了一种基于多传感器融合的综合权值估计算法。首先由各传感器对原始数据进行分批估计得到局部期望及方差, 然后利用四分位离散度剔除异常数据, 接着针对局部估计结果通过测度算子以及自适应融合估计算法分别确定各传感器权重, 最后利用综合权重进行加权得到融合结果。仿真结果表明, 所提算法在不同情况下均能得到较高的融合精度, 较现有算法具有更好的适应能力及准确性。     

基于模糊神经网络的多传感器自适应融合

针对非线性、大时滞的复杂工业控制系统中单传感器信息检测的单一性和不全面性,提出了一种新的基于模糊神经网络的多传感器自适应融合的方法.根据采用的多传感器是检测同一信息还是多源信息,提出了相应的两种结构模型,这种采用多传感器自适应融合的控制方法具有较强的容错性,较高的检测与控制的精度,因而增强了系统的灵活性和智能性.仿真结果表明了所提模型和方法的有效性.     

一种基于证据理论的中国手语单手静态词识别方法

单手静态词是中国手语词汇库的一个重要组成部分,该类词主要借助于单手的固定姿态和手同身体之间的相对位置关系进行表达。结合单手静态词的特点,提出了一种基于D-S证据理论的中国手语单手静态词汇识别方法:利用数据手套CAS_Glove获取手姿信息,借助于视觉和肘部弯曲传感器融合确定出手在人体空间中的相对位置;在对单手词进行模糊特征空间划分的基础上,利用D-S证据理论实现了多种特征匹配结果的融合。为减少计算复杂度,增强系统实时性,对Dempster规则在特定条件下进行了简化,并从理论的角度对其进行了证明。最后通过实验比较证实了该方法的有效性。     

基于FCM的多传感器融合多目标跟踪的数据关联

数据关联是实现多目标跟踪的核心技术之一,也是实现多传感器信息融合的前提。本文采用改进的模糊c-均值法求解关联概率,并通过在不同的传感器所对应的观测空间上建立多目标运动状态的投影,将单传感器数据关联算法推广到多传感器信息融合系统,从而可在密集杂波环境中实现对多目标的数据关联和精确跟踪。仿真实验结果说明了本文方法的有效性。     

桌面虚拟现实系统中数据手套的应用研究

在人机交互中数据手套的引入,能够充分发挥手在交互过程中的自然性。介绍了数据手套在虚拟环境中进行交互的过程。在变电所培训系统中实现了基于5DT Data Glove 5的人机交互操作,并设计了数据手套校准函数和校准步骤,设计了在VRT场景中用手势进行漫游的程序,利用VRT SDK编制了获取数据手套传感器测量值的程序。上述方法对于其它虚拟系统引入数据手套的设计将具有一定的启发作用。     

多传感器数据的聚类融合方法

针对多个传感器对多个特性指标进行测量实验的数据融合问题,从多元统计理论角度提出了一种新的多传感器数据的融合算法.该方法采用欧氏距离定义了距离矩阵,利用最小距离聚类法确定各传感器融合的次序,可以克服以往方法中关系矩阵的主观影响,提高数据融合结果的客观性.通过试验数据的分析,表明该算法简单,可以避免极端、有效数据的损失,具有较高的精度.     

基于小波分析的雷达/红外模糊自适应融合算法

在多传感器融合算法的基础上,提出一种基于小波分析的雷达/红外模糊自适应融合算法。因为小波分析对测量数据具有多分辨率分析的去噪能力,将小波分析与模糊自适应卡尔曼滤波器相结合构成一个多分辨率跟踪滤波器,该算法可以对来自主动雷达和红外成像传感器的信息加以充分利用,选择适合的小波函数对测量数据进行过滤优化,把干扰负荷转移到小波分析上,在改善跟踪性能的同时又具有很强的处理非平稳信号的能力,而且又保证了该融合算法简单、实用的特点。仿真结果表明,提出的融合算法有很好的跟踪精度,通过对比表明该算法优于传统的多传感器融合算法。     

模糊Bonferroni平均算子及在多准则群决策中的应用

在进行信息集成时,有时需要考虑输入变量之间的相互影响,而Bonferroni平均（Bonferroni mean, BM）算子正好具有这种优点。为了集成三角模糊数,提出模糊Bonferroni平均（fuzzy Bonferroni mean, FBM）算子,讨论它的几种特殊情形。在此基础上,提出模糊加权Bonferroni平均（fuzzy weighted Bonferroni mean, FWBM）算子和组合模糊加权Bonferroni平均（combined fuzzy weighted Bonferroni mean, C-FWBM）算子,同时研究它们的一些性质。针对决策信息以三角模糊数给出的决策问题,提出一种基于FWBM算子和C-FWBM算子的多准则决策方法。最后举例说明其在模糊多准则群决策中的应用,结果表明该方法是可行的。     

FMP与FMT问题的模糊熵三I算法及其还原性

讨论FMP,FMT问题的模糊熵三I算法解的存在条件,研究了三I解与模糊熵三I解的关系,获得了相当一般的情形———基于三角范数的剩余型蕴涵之模糊熵三I算法的一般计算公式,证明了这些算法在一定条件下是还原算法.     

基于直觉模糊折扣算子的异类数据融合方法

异类数据作为不确定数据的类型之一,成为模式识别、多属性决策等问题中数据融合的难点。为此,以直觉模糊集为理论基础,本文提出一种异类数据的多属性融合方法。首先,定义一种新的直觉模糊数折扣算子及合成法则,证明了该算子与合成法则的基本性质。其次,定义异类数据之间的距离度量测度,基于灰关联方法,得到用于决策的系数矩阵,通过对备选方案证据的构造过程,生成直觉模糊数,基于直觉模糊熵,给出属性权重的计算方法。最后,根据直觉模糊数合成法则和比较法则,实现结果判定。仿真实验结果表明,所提方法能够有效地降低运算时间,得到正确的决策结果。     

基于形态学自适应分块的高分辨SAR多特征增强算法

传统基于l1范数正则化算子(least absolute shrinkage and selection operator,LASSO)模型的合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)压缩感知类稀疏成像算法易丢失弱散射点.基于扩展型组LASSO系列模型的算法虽可增强SAR结构特征以保留弱散...     

Feature fusion method for edge detection of color images

A novel feature fusion method is proposed for the edge detection of color images. Except for the typical features used in edge detection, the color contrast similarity and the orientation consistency are also selected as the features. The four features are combined together as a parameter to detect the edges of color images. Experimental results show that the method can inhibit noisy edges and facilitate the detection for weak edges. It has a better performance than conventional methods in noisy environments.     

一种基于模糊运算的多目标多传感器跟踪算法

为在测量误差较大的情况下实现多传感器多目标跟踪,提出了一种基于模糊运算的融合算法。系统由多类型传感器组成,单个传感器测量范围小,测量误差大,并且数据传输时延大。利用非单值模糊逻辑系统计算数据模糊关联,采用参数曲线最小二乘跟踪法拟合目标运动轨迹,实现了一种在多种传感器并存的模糊传感器阵列中,集中式点迹序贯融合的方法。给出了实现该方法的具体步骤,实验证明该方法是行之有效的。     

Uncertain information fusion with robust adaptive neural networks-fuzzy reasoning

1 .INTRODUCTION Under increasingly complex operational circumstances ,there exists uncertain information in the sensors andthe networks of the multi-sensor system. The uncer-tainty occursin various manners ,e.g.the uncertaintyof multi-sensor systemstructure (includingthe dynam-ic ti me-variation property) and the uncertainty of theinformationitself (including fuzziness (containing am-biguity) ,randomness ,incompleteness (including de-fectiveness) as well as roughness) . And uncertainin-for…     

DSmT理论在综合敌我识别中的应用

战场环境的复杂性要求使用多种传感器对战场目标进行综合敌我识别,而综合敌我识别有待解决的基础性难题之一是如何对异类传感器输出的不确定性信息进行有效处理。针对一包含雷达、红外、电子支援措施和敌我识别器等传感器的综合敌我识别系统,对异类传感器敌我识别过程进行分析,根据其特点提出采用DSmT理论进行决策级融合,同时针对每类传感器构造不同的基本置信指派方法,并进行了算法仿真。实验结果证实了该方法的有效性。     

双红外传感器模糊序贯航迹关联算法与仿真

航迹关联是多传感器多目标数据融合系统中的重要部分。本文针对双波段红外传感器的特点和目标航迹存在的连续性，根据影响航迹关联的主要因素和相互关系，提出了基于序贯检测思想的两种整体相似度关联定义和粗、精相关的模糊航迹关联策略，并提出针对未关联航迹的意见一致性决策方法确定航迹真实性。仿真结果表明，在目标密集、噪声较多、交叉分岔航迹较多的情况下，该算法性能良好，稳定，运算速度明显快于传统的统计检验方法。