广东嘉腾机器人自动化有限公司

正广东嘉腾机器人自动化有限公司(以下简称嘉腾)致力于无人搬运车(AGV)领域的研发、生产、销售,凭借惯性导航、激光导航、二维码导航、磁导航等先进技术,推出了系列便捷、高效、智能的搬运机器人,是国内领先的AGV及智能物料配送解决方案提供商。公司是广东省高新技术企业、广东省机器人骨干企业、战略性新兴产业骨干企业,     

广东嘉腾机器人自动化有限公司

<正>公司介绍嘉腾简介广东嘉腾机器人自动化有限公司成立于2001年,是中国最早进行机器人认知技术与探索的高新技术企业之一,是BVL德国物流联盟成员。公司致力于无人搬运车(AGV)领域的研发、生产、销售,凭借惯性导航、激光导航,磁导航等先进技术,结合物联网与AGV相融合,推出了系列便捷、高效、     

在哪里搬运都难不倒我们 ——专访广东嘉腾机器人自动化有限公司副总裁陈洪波

专注智能物流设备 斩获细分领域单项冠军 《广东科技》:首先,请您介绍嘉腾机器人的基本情况. 陈洪波:广东嘉腾机器人自动化有限公司是一家以自动引导车或搬运机器人(automatic guided vehicle, AGV)的研发、生产、销售为核心的物流与仓储自动化解决方案提供商.公司成立于2002年,自创建伊始即坚持走自...     

广东嘉腾:投身机器人行业 加速智造步伐

<正>【公司简介】位于佛山顺德的广东嘉腾机器人自动化有限公司(以下简称广东嘉腾),成立于2001年,是中国最早进行机器人认知技术研究与探索的科技型企业,公司致力于为IT制造业、汽车制造业、食品制造业等诸多行业提供一流的无人搬运机器人(Automated Guided Vehicle,以下简称AGV)、智能物流整体解决方案以及智能行业系统。     

专注智能物流 喜迎“机器人革命”——专访广东嘉腾机器人自动化有限公司陈洪波副总裁

<正>随着工业4.0浪潮在中国的蓬勃兴起,中国制造向中国"智造"转变的呼声也日渐高涨。在这一转型期里,工业机器人的大量应用逐渐成为企业智能化升级的新常态。在这样的大环境下,无人物流先行者——广东嘉腾机器人自动化有限公司(以下简称嘉腾)走进了本刊记者的视线。作为中国最早进行机器人认知技术研究与探索的科技型企业,嘉腾从本世纪初开始就致力于为客户提供一流的无人搬     

鼎负机器人希望传承产业化文明

深圳市新松机器人自动化有限公司是以沈阳新松机器人自动化股份有限公司为主发起建立的高科技企业,成立于二○○一年四月,座落于国家级深圳高新技术产业园区。公司专注于研发、生产、集成基于用户需求的机器人自动化系统,在机器人及自动化技术项目、机器人自动化工程应用、大型综合自动化工程等方面具有雄厚的技术实力和丰富的工程实践经验。     

安徽埃夫特智能装备有限公司抢抓政策机遇发展机器人产业

<正>2007年,埃夫特公司基于奇瑞公司发展对工业机器人的需求,开始研发机器人,前期主要在奇瑞公司内部进行产品应用和改进,2012年开始开拓外部市场。2014年公司关节型机器人销量超过800台,产值达到2.3亿元,连续4年实现80%以上增长,产品质量和生产效率不断提升。8年的跨越发展,安徽埃夫特智能装备有限公司已经成为     

智能物流 让生产更高效——专访广州远能物流自动化设备科技有限公司

智能物流是人工智能发展衍生出的新概念,也是科技发展给生活带来的新趋势。广州远能物流自动化设备科技有限公司(以下简称广州远能)是一家专营AGV等智能设备的高新技术企业。自2008年创立以来,广州远能一直专注AGV的技术研发与制造,经过十年砥砺创新,如今已成为国内AGV行业的知名企业。近日,本刊记者走访了广州远能位于花都的总部,专访了公司营销总监刘立忠先生,详细了解了公司在智能设备研发创新上的历程。     

智能AGV系统在卷烟行业中的应用

AGV作为一种先进的移动式机器人,在自动化物流系统中得到了广泛的应用。本文以陕西中烟工业公司宝鸡卷烟厂为例,介绍了AGV系统的简单工作原理,宝鸡卷烟厂AGV系统的基本构架和系统组成,以及AGV系统在该厂生产中的重要意义和价值。     

柔性制造系统中底层设备的控制

FMS系统中装备一定量的数控机床、工业机器人、运输小车等底层自动化装备,该文完成了FMS系统中数控机床、工业机器人、AGV小车、物料缓冲站等FMS系统的底层设备的控制。     

全球销售量最大的仿人机器人

2012年11月15日,世界领先的仿人机器人公司Aldebaran Robotics自豪地宣布,由于其研发的第一款仿人机器人NAO的成功,公司在世界各地的科研合作伙伴已超过500家。如今,共有超过3000台NAO机器在全世界70多个多家的大学院校和科研单位服务于科研和教育。其中,中国部分大学院校也引进了这款世界上销售最多的仿人机器人NAO,NAO在中国的表现可以说是从机器人科研到心理学再到社会科学,还有工程类学科的教学,     

一种用于小型敏捷仓库的AGV视觉导航方法研究

随着物流行业的发展,物流自动化仓库正在朝着多用户、多品种和高度灵活性的柔性自动化仓库发展,传统AGV(automatic guided vehicle)难以满足物流仓库的新需求。针对实际需求,基于色差阈值分割的方法对AGV的导航路径偏差进行提取并融合,采用"预瞄闭环控制"的思想设计路径跟踪控制器,实现了机器人高精度的路径跟踪。最后,在搭建的模拟仓库中,对设计AGV的导航性能进行了全面测试,实验结果表明,该视觉导航AGV导航灵活,精度高,运行平稳,可以满足柔性仓储的需求。     

AGV系统路径规划时间窗模型及算法

针对双向单车道的AGV(automated guided vehicle)系统作业场景,考虑到AGV车辆行驶过程中直线和弯道的速度差异,以最小运行代价和优先级相结合为任务生成策略,构建了避免冲突的AGV系统动态路径规划的时间窗模型及其算法流程,为运行总成本最小约束下智能物流和自动化仓储系统中多台AGV协同作业的动态路径规划问题提供了有效方法。经过案例验证,该算法能够有效规划系统中多台AGV协同作业的路径,使系统运行的成本最低,降低仓储系统运行的总成本。     

AGV小车系统在自动化物流系统中的应用

AGV是一种无人驾驶的激光导引运输车,AGV小车系统涉及机械、电子,光学、计算机等多个领域,广泛应用于自动化物流系统中。其作用是在上位计算机的调度和管理下,指挥AGV车辆完成一系列的作业如托盘运输等,解决一系列的问题如计算机与计算机之间的通讯和调度,上位计算机和下住AGV控制器之间的通讯、命令的管理与分配,AGV与AGV之间的交通管理等,并在这一自动化过程中保持较高的作业精度和作业效率。     

安徽奇瑞埃夫特智能装备有限公司:瞄准装备产业高端 加速企业创新发展

正安徽奇瑞埃夫特智能装备有限公司是国内领先的从事工业机器人研发制造的高新技术企业。在工业机器人整机设计与制造领域率先突破,形成了年产能1000台、年产销200余台的产业化规模,连续4年销售收入增幅达80%以上,成功打破了国外企业在该领域长达30余年的垄断。一是定位产业高端,打造机器人制造行业龙头。2007年,奇瑞汽车公司投资成立安徽埃夫特智能装备有限公     

浅谈AGV转运系统在高功率固体激光装置中的应用

AGV(Automatic Guided Vehicle)转运系统是移动式机器人的一个重要分支,具有高自动化程度、应用灵活、安全可靠、无人操作、施工简单及维护方便等诸多优点,被广泛应用于汽车制造业、烟草行业、工程机械行业、机场等物资运输场所。该文主要从设计要求、基本结构以及关键技术等方面对应用于某高功率固体激光装置中的AGV转运系统进行介绍,为后续相关领域的研究提供了参考。     

基于软时间窗的自动化集装箱码头AGV路径规划

为研究只卸不装作业模式下的自动化集装箱码头AGV路径规划问题,建立了作业等待时间和AGV行驶时间最小的多目标混合整数规划模型。根据已分配的进口箱任务,考虑带有软时间窗和惩罚因子的约束,求解得到岸桥与箱区之间所有的可行路径、每台AGV完成任务的顺序以及AGV实际完成任务的行驶路径。为检验AGV作业路径的有效性,模拟每辆AGV通过路径节点的时刻,结果显示:系统中没有出现大量AGV排队和岸桥闲置的情况,表明AGV行驶路径的合理性、系统运量平衡和岸桥作业的连续性,提高了码头的作业效率。     

自动化集装箱码头多载AGV调度问题研究

多载AGV是一种自动化集装箱码头水平作业设备,它可以同时搬运多个集装箱,可缩小AGV流的规模,增大AGV的利用率.为了提高自动化集装箱码头的作业效率,考虑了垂岸式集装箱堆场布局,以最小化作业总费用为规划目标,以作业限制、时间窗长度、负载平衡等为约束条件,以事件驱动的调度策略为研究方法,建立了多载AGV调度问题的混合整数规划模型.同时利用GUROBI和遗传算法求解多载AGV的作业总费用和空载率,并与相同条件下单载AGV的作业总费用和空载率对比,验证了多载AGV的优越性.     

江苏：自主研发的空间关节型机器人诞生

近日，江苏省焊接自动化装备重点实验室开发出我国首台自主研发的“空间关节型-6轴喷涂机器八”。经上海技术质量监督研究院检测，机器人的主要性能指标：工作半径、最高工作速度、机器人手腕最大持重、重复定位精度、轨迹精度等均达到国际先进水平。     

一种工业机器人实训系统的设计与开发

基于工业机器人实训系统,设计了一种自动化立体仓库按需取货的控制功能。实训系统由码垛机器人、AGV机器人、自动生产线、视觉系统及关节机器人构成,智能设备间通过工业以太网通信,便于整个系统的联机运行和统一调度,实现了自动化立体仓库的入库信息登记、按需出货、库存状态自动更新及库存监控等功能。该系统基于现代工业设计理念并选用工业级元器件,是工业应用的缩小模板,对此系统进行深入研究和持续功能开发,不仅能提高实训系统利用率和丰富实训内涵,而且有利于培养贴近社会需求和服务于智能制造转型升级的高技能复合型人才。