掘锚一体机在煤矿生产中的应用

提高巷道单进水平,保证煤矿采掘合理衔接,实现采掘均衡,是煤矿生产的目标。掘锚一体机是在普通掘进机基础上的又一项重大技术革新。王村煤业引进山特维克矿山工程机械有限公司生产的MB670型掘锚一体机,通过实际应用和分析,总结了掘锚一体机的优缺点以及存在的问题。该矿在煤巷快速掘进中应用掘锚一体机取得了初步成果,在确保矿井采掘衔接方面发挥了重大作用。     

基于数字孪生的掘锚一体机实时状态映射

数字孪生是一种实现复杂装备在物理世界与信息世界互联融合的新兴技术,在复杂装备模拟仿真、监控分析、诊断预测、优化控制等方面有着广阔的应用前景.本文以掘锚一体机为对象,对复杂装备数字孪生运动与建模分析、数据传递及双向映射开展了研究.在数字孪生行为一致性方面,基于历史物理仿真数据库与实时驱动数据,实现了掘锚一体机运动学快速仿真分析.同时,提出了掘锚一体机数字孪生几何模型库构建技术,通过有限状态机、快速布尔运算等方法实现了掘锚一体机状态镜像映射,以及运动过程中服役环境实时仿真.此外,在实时状态映射方面,提出了掘锚一体机数字孪生虚实映射技术,通过在线采集与传递孪生数据,实现了基于异步传输的信息实时传递.对于掘锚一体机整机抬升、进给、挖掘、煤渣拢料等运动过程,数据处理平均延迟时间小于10-2 ms,运动学插值处理数据误差小于3％,开发的掘锚一体机数字孪生仿真帧率达到74.3帧/s,实现了融合服役环境的掘锚一体机实时状态映射与作业流程实时在线监测.     

葫芦素煤矿掘锚机快速掘进经验总结

中天合创葫芦素煤矿为了解决矿井首采工作能够按时尽早投产以及今后矿井采掘接替紧张情况,引进两台山特维克矿山机械有限公司生产的MB670型掘锚一体机予以应用,2014年12月投入使用。通过几个月的试用与优化,现各项指标处于稳步提升阶段。该文介绍了葫芦素煤矿引进的山特维克矿山机械有限公司生产的MB670型掘锚机的性能特点及其使用过程中的摸索与研究。     

两种煤矿快速掘进装备的浅析

在当代煤矿快速发展的同时,国内各类快速掘进装备已研发,并在多个矿井进行了试用。笔者就单机式掘锚一体机与快速掘进系统进行浅要分析,同时提出了优化改进建议。     

煤巷综掘技术快速掘进研究

阐述了我国高产高效矿井建设过程中,广泛应用描杆支护,并在有条件的矿井使用掘锚机或连续采煤机,实现煤巷快速掘进。     

章村矿综合机械化实践与应用

冀中能源股份有限公司章村矿针对矿井特殊地质条件,积极进行技术攻关,先后解决了复杂地质条件锚网支护、半煤岩巷快速掘进、坚硬底板薄煤综采设备选型等技术难题,在章村矿实现了从炮掘到综掘、从普采到综采的机械化升级,矿井机械化率大幅提高,作业环境明显改善、生产效率显著提高。     

便携式自移支架研制与应用

本文介绍煤矿井下炮掘巷道一种主动式临时支护装置,放炮后可以自行移至迎头,同时支架可探至迎头实现零空顶化,所有工序都是在有效支护下进行,支护强度大、安全可靠,达到一掘三锚或一掘多锚模式,打破传统的一掘一锚落后支护工艺,促进工序间合理平行作业,提高进尺效率。     

综合自动化豫东煤矿中的应用探讨

本文主要叙述了国内矿井抽、压、排、提、运成功的实现了矿井自动化,具体分析了豫东深井高瓦斯、涌水量较大、地质条件复杂的矿井,实现矿井自动化可行性方案研究。能够有效的预防、控制灾害,实现集中控制,达到减人增安,高产高效、有效利用资源、改善作业环境,促进矿井安全生产。     

π型高压喷雾装置的研制和应用

随着煤矿综掘工作面机械化程度的不断提高,综掘机大量使用,生产高度集中,掘进进尺大幅度提高,粉尘产生量也急剧增加.据统计,综掘工作面的平均粉尘浓度比炮掘工作面增加55.5%.高浓度的粉尘不仅污染环境,给安全生产带来隐患,而且还严重危害人体健康,导致矿工患上尘肺病.因而,降低粉尘浓度和提高喷雾效果,实现矿井的安全生产是亟待解决的问题.     

新型掘锚一体化设备技术探讨

本文介绍了掘锚一体化设备发展的现状及存在的问题，阐述了开发与掘进机集成锚杆钻机的必要性，设计了一种新型掘锚一体化设备，并介绍了其主要结构及工作原理，对解决目前煤矿生产的掘锚机械化作业，减轻工人劳动强度，提高锚护作业效率具有较大的现实意义。     

综掘机在薄煤层切眼中的研究与应用

随着煤矿开采技术的发展,协庄煤矿通过坚持"技术换人、设备换人"的工作思路,大力推广应用综掘技术,全面提高了掘进生产装备水平,先后在二四层、十一层综掘工作面投入使用了破岩能力强的EBZ-160、EBZ-200及EBZ-230型综掘机,巷道单进水平有了新的突破,在不同条件巷道中均取得了较好成绩,保证了矿井采掘接续正常。但在切眼施工过程中一直都沿用传统的炮掘工艺,炮掘工艺较综掘工艺适应性更强,适合各种断面各种坡度的巷道掘进,在很大程度上符合协庄煤矿工作面切眼基本情况。通过在工作面切眼研究使用综掘机一次成巷,实现巷道快速施工,提高了矿井安全水平及机械化水平。     

新型掘锚机的研制及应用

掘锚机在国内一直是空白。本文论述了具有四臂钻锚机构,可以同时钻顶锚杆孔和帮锚杆孔的新型掘锚机的原理和结构,并说明了研制和应用情况。经用户使用,效果非常好。     

钻锚一体化研究与分析

本文为适应掘锚一体化技术的发展,提出了一种一次性锚杆,解决了掘锚一体化技术钻杆锚杆转换困难以及无法自动安装树脂药卷问题。     

浅谈PLC在矿井提升机上的应用

本文叙述了矿山上使用矿井提升机靠继电器控制系统实现的缺点,指出了用PLC控制器来取代原继电器控制将成为矿井提升机电控系统实现自动化控制的必然趋势。     

大采高综采工作面超大断面切眼支护技术

针对大埋深近水平大采高综采工作面切眼断面超大、支护难的实际情况,使用综掘机掘进,采用锚网+锚索+钢梁联合支护和单体支柱加π型梁支护的方式,能够较好地对大跨度、大高度条件下的切眼顶板及两帮围岩起到支护控制作用。本文介绍了在综掘工艺下,该支护方式的具体支护参数及施工工艺,并成功应用于某矿切眼。     

加厚型扭矩螺母在煤巷全锚杆巷道的推广使用

介绍并分析了加厚型扭矩螺母在煤巷复合顶板、破碎顶板下的适应性和使用情况，结果表明：加厚型扭矩螺母在全锚杆巷道支护中的使用，成功地解决了全锚巷道锚杆安装工序繁琐的难题，锚杆支护实现了注锚一体化，有效地提高了掘进单进水平，为矿井的高产高效创造了有利条件。     

成庄矿掘锚一体化设备的引进与应用实践

介绍了掘锚一体化设备的结构、工作原理、主要技术指标及参数,通过对其应用实践进行分析,指出了该设备在使用中的优点及存在问题。     

基于WSN的受限空间逃生路径搜索算法

针对地下矿井、隧道等受限环境事故后受困人员营救或逃生困难的问题,通过构建基于混合信道模型的无线传感器网络,提出可信锚节点选择算法,实现在事故后稀疏锚节点环境下的无线传感器网络节点精确位置估计,并在此基础上实现最优的逃生救援路径生成及实时导航。仿真结果表明,算法在稀疏锚节点场景下,相比较于已有研究具有更高的节点定位精度,并且能够在动态障碍物识别的基础上准确进行救援或逃生路径的搜索。     

综掘机在淮南矿区的使用现状及分析

近年来随着煤炭事业的迅猛发展,为适应矿井高产高效的要求,综合掘进机在煤矿的运用越来越广泛,且设备不断升级,装机功率越来越大,性能也逐步可靠。由于综掘机的数量多、产地杂,不同型号的综掘机在使用过程中,产品的质量和可靠性等方面均有所不同。我们在实践中,对淮南矿业集团公司内使用的国产综掘机,进行总结和分析。就综掘机的使用情况、使用效果、存在问题、技术水平、发展方向等方面进行如下探讨。     

液压支架在综掘面的研制

综掘面支护工作的及时性与支护设备的配套协调关系是发展综掘、提高综掘效率的关键。综掘工作面液压支架的研制就是立足于改变掘进机停机加固空顶区工序，取代传统的人工前探支护方式，实现连续掘进作业。本文全面阐述了综掘液压支架的设计特点、技术特性以及综掘液压支架稳定性的数值模拟研究，该型液压支架的成功研制为井下综掘巷道的掘进工作实现综掘机-液压支架自动化“双机”配套提供了新视野。