Linux在嵌入式系统中有关进程调度算法的实时性改进

分析了普通Linux内核实时性不足的主要原因.介绍了目前较为有效的改进Linux实时性的方法.具体地研究了普通Linux内核在嵌入式系统中的有关进程调度算法的实时性不足的具体因素,并提出了具体的解决办法.     

嵌入式Linux实时性方法

针对Linux进程调度策略存在中断封锁时间过长、非抢占式的Linux内核,以及耗尽式的、机会均等的调度方式这3个不利于实现实时性的不足,提出提高嵌入式Linux实时性的方法,实现实时Linux系统(RTLinux)的调度算法及其他部分功能,并采用LMbench测试系统对改进的RTLinux和通用Linux的上下文切换时间进行对比测试.研究结果表明,改进的RTLinux有效地提高了嵌入式Linux的实时性.     

基于嵌入式Linux的实时性改进的研究与应用

主要介绍Linux操作系统在实时方面的缺陷及实时性改进方法,包括对Linux内核进行改造的内部实时性改进以及在Linux底层增加实时内核的外部实时性改进,最后与嵌入式系统相结合,说明了嵌入式Linux可广泛应用于信息家电、嵌入式因特网、掌上电脑及各种工业控制领域.     

一种基于Linux系统改进实时性的研究

针对Linux在实时性的先天缺陷,本文通过对Linux系统实时性不强原因的分析,提出采用动态优先权调度算法及单次触发方式对其实时性能进行改进,利用回馈和设定阈值法解决系统中进程调换频率过高致使实时性能下降问题。采用单次触发方式实现对系统的时钟粒度细化。实验测试结果表明,改进后Linux实时性得到提高,达到了预想效果。     

RT-Linux实时性改进过程中的时钟机制的研究

通过分析普通Linux内核实时性不足的主要原因,研究了普通Linux内核在嵌入式系统中的有关实时性不足的具体因素。根据普通Linux内核中的时钟机制的特点,分析了RT—Linux操作系统中的有关时钟机制改进的具体方法与特点。     

Linux系统实时性探讨

标准Linux是典型的分时系统,具有较差的实时性.随着Linux操作系统在实时应用领域的不断扩展,增强Linux系统的实时性变得尤为必要.以分析Linux内核调度策略及算法为出发点,从整个Linux系统的角度讨论了几种不同的增强Linux系统实时性的方法,并总结了当前Linux系统实时性研究的方向.     

在嵌入式应用中增强Linux实时性的方法研究

在给出嵌入式系统实时性概念基础上，分析了在嵌入式系统中所运行任务的一般特点和Linux通用内核的实时机制，在肯定Linux的实时性性能的同时，指出了将其应用于嵌入式系统时所存在的不足，在分析目前提高Linux实时性的各种改进方法的基础上，提出了一种新的非常有效且可行的提高Linux实时性的思想及实现方法，并对改进的结果进行了分析．这为Linux在嵌入式系统中的应用提供了一种新的方法．     

嵌入式Linux实时性分析与实时性改进

在分析Linux实时性的同时，指出了将其应用于嵌入式实时系统时所存在的不足．研究了中断模拟和调度策略对Linux实时性的影响并提出改进方案．     

一个用于Linux/RTAI的实时网络通信机制

探索改进Linux网络通信机制提高其实时性的方法.在以太网网络链路层之上设计了实时网络通信协议,可以旁路TCP/IP层,直接在NIC驱动程序上设计和实现数据传输,尽量减少数据传输过程所经过的环节数和数据缓冲的次数,将资源耗费和时间延迟尽可能降到最小.为了实现实时性,在保证信道质量的基础上,考虑使用面向无连接的服务,减去系统建立和撤消连接的开销.对报文格式、发送和接收过程以及主要的原语进行了介绍,并设计了Linux/RTAI下实现此实时通信机制的方法.对执行情况进行了分析和评价,结果表明,通过此机制,Linux/RTAI的网络通信实时性有了明显提高.     

Linux在嵌入式实时系统中的应用

阐述了LINUX系统在实时性方面的不足及改进方法,探讨了Linux实时系统的商业化。     

嵌入式的实时性问题及其解决方案

嵌入式操作系统在嵌入式系统中所起的作用越来越大,实时性和小体积是绝大多数嵌入式系统的需求,因此研究嵌入式操作系统内核的实时化技术及其在典型嵌入式实时系统中的应用技术具有重要的意义。Linux以其诸多的优势在嵌入式领域被广泛的应用,对其实时性能等方面的研究和改造,是很有必要的。     

嵌入式Linux实时性分析及其改造

运用中断延迟的方法,测试了嵌入式Linux实时性,分析了Linux实时性弱的原因。提出了几种增强实时性的方法,介绍了在嵌入式Linux系统底层安装1个实时内核RTLinux法,即双内核法。并测试了RTLinux的实时性,发现其大为改观,改造后的嵌入式Linux系统可以满足强实时性系统的要求。     

基于BP和ARM的发动机声音识别系统

为解决高速公路收费站及大型停车收费场自动收费问题,依据BP神经网络识别理论,设计了一个基于ARM9及嵌入式Linux系统的发动机声音识别系统。选用S3C2410微处理器和嵌入式Linux操作系统,把交叉编译后的发动机声音识别C语言程序移植到操作系统的文件中,实现了发动机声音实时识别功能,给出了系统整体软硬件结构框架以及实时输入发动机声音判别汽车类型的识别结果。现场实验证实了该系统的准确性、实时性和有效性。     

基于HHARM2410-Audio—R1的嵌入式音频系统设计

介绍了一种基于S3C2410处理器和嵌入式Linux的音频采集与传输系统．通过语音设备获取卖时音频信号,经嵌入式音频系统处理后利用以太网进行传输,整个系统建立在嵌入式结构上。主要阐述了嵌入式音频系统的设计、主要结构、工作原理、主要特点,指出系统在成本、体积、性能、可靠性、通用性方面所具有的优势。     

实时Linux操作系统的研究与设计

随着PC系统价格的降低、性能和可靠性的不断提高以及控制领域对操作系统的Linux的推出 ,无疑为用户开发实时、嵌入系统提供了机遇 首先讨论了通用与实时操作系统的区别 ,然后介绍了在Linux内核与硬件中断之间增加一个实时内核的方法来提供中断仿真、实时任务调度等功能 ,最后讨论了实时任务的设计 图 1 ,参 7     

应用于数控系统的嵌入式Linux的研究及其性能评测

Linux是通用的分时操作系统,由于它对实时任务的响应时间具有很大的不确定性和不可预测性,所以将其应用于数控系统方面尚存在许多不足之处.在对Linux进行实时化改进的基础上,采用软件插桩技术对Linux和RT-Linux操作系统的实时指标表进行评测.结果表明:.RT-Linux能够很好地满足数控系统对实时性能的要求.     

一种实时的嵌入式Linux调度策略

随着Linux广泛应用于嵌入式系统、实时控制等领域,增强Linux内核的实时性变得尤为重要。Linux2.6内核加入了抢占点,可以最大限度地降低内核不可抢占的时间间隔,但嵌入式系统实时性要求较高,因此基于嵌入式Linux(裁减的Linux2.6内核),分析实时调度策略,提出改进的实时调度策略IPEDF,该策略吸取了截止期最早最优先算法的优点,使内核可以在任何时间被抢占。最后对嵌入式Linux和基于IPEDF的嵌入式Linux进行测试,结果表明后者的任务响应时间少,从而进一步提高了嵌入式Linux2.6的实时性。     

MiniGUI在混合动力汽车数字仪表系统中的应用

针对汽车仪表发展的新趋势,探讨了基于嵌入式操作系统Linux,同时采用自由软件MiniGUI开发的混合动力汽车数字仪表系统的图形用户界面,来实现未来汽车仪表的数字化。本系统选用三星S3C2410作为系统的CPU,采用MiniGUI开发的显示信息的应用程序在Linux操作系统上运行,实现当前混合动力汽车的车速、电池电量等信息的实时显示。     

基于模糊控制理论的嵌入式家居环境智能监控装置设计

针对家居环境因子多且相互作用关系复杂、难以实现环境质量精准决策的问题,设计了基于模糊控制理论的嵌入式家居环境智能监控装置。为了提高系统实时性,装置采用S3C6410作为核心处理器,移植嵌入式Linux操作系统,在此基础上构建基于模糊控制理论的环境综合评价模型,对采集的6种家居多环境因子信息进行综合评价,为家居环境质量实时控制提供科学依据。实验表明,装置安装维护简单、成本低廉、决策准确率达98.2%,具有推广应用价值。