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机器人是20世纪最伟大的发明之一。"机器人"一词最早出现于1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中。而现在,机器人技术综合了计算机,人工智能,生物学,微电子学,物理学,通讯技术,传感器等多种学科和技术,是一门综合性十分强的学科。现在出现了许多高度发展的机器人,比如日本的ASIMO,美国NASA的火星探测车,配合医生手术的手术机器人等,这些都是当下最先进的机器人,在各自的领域中起着重要的作用。本文将要介绍的是波士顿动力公司研制的可适应多种路况的机器人——BIGDOG。 相似文献
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近些年,社会各界对青少年的素质教育越来越重视。而在众多素质教育的方式方法中,电脑机器人活动不仅综合了多种学科知识的应用,还能够激发青少年对科学技术的浓厚兴趣,被公认为是能够培养青少年动手动脑能力和创新能力的最优秀的科技活动。所以青少年电脑机器人活动在最近几年发展迅速,并得以逐步普及。 相似文献
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介绍一种新的最短避碰路径搜索方法.在整个搜索过程中,启发式方法作为一种指导原则帮助机器人建立并发展智能,从而使机器人能够选择最短路径有可能经过的微型空间进行搜索.这种方法在5R“金钥匙”机器人上得到实现. 相似文献
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机器人路径规划技术是机器人研究的一个重要领域,其主要任务是在机器人工作空间中寻求一条从起始点到达目标点的无碰撞路径,并且满足路径最短或时间最短等条件。由于精确的系统模型参数和传感器数据的获取比较困难,传统的路径规划方法具有很大的局限性。模糊逻辑算法不依赖精确的数学模型和环境信息,对于机器人路径规划问题具有明显优势。本文基于模糊控制方法研究了未知环境下的机器人局部路径规划问题。 相似文献
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黄晓秋 《大众科学.科学研究与实践》2018,(8)
正纳米机器人也称分子机器人,是纳米生物学中最具有诱惑力的内容,也是当今高新科技的前沿热点之一。纳米机器人(nanorobot)是根据分子水平的生物学原理为原型,设计制造出可对纳米空间进行操作的"功能分子器件";其研制属于分子仿生学的范畴,所以纳米机器人也称分子机器人。纳米机器人是纳米生物学中最具有诱惑力的内容,也是当今高新科技 相似文献
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随着人类的活动领域的不断扩大，机器人技术也从纯制造也转向非制造领域发展，成为了二十世纪人类最伟大的发明成果之一。双足步行机器人由于它独特的灵活性和应变性，成为机器人发展领域的一个重要发展大趋势。本文重点讨论了龙人步行者教学机器人运动姿态软件设计。使用AVR单片机和c语言编程实现对步行机器人的行走控制。文中涉及到机械和电气系统的相关性和依赖性，即机电一体化；调整硬件和软件以获得预期结果；使用c语言的高级编程技能：一个高效的步行机器人程序要涉及指针操作，宏定义，以及程序子函数的使用技巧，他们在程序执行前中能够重复使用和配置；实时编程、分类结构和状态机的高级机器人编程技术。 相似文献
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