控制时机和力度对传染病传播的影响

隔离是控制传染病传播的最主要手段之一，控制时机和力度都会给控制效果带来不可忽视的影响。为找到最合适的控制时机和力度，本文基于无标度网络和SIR传播模型，研究控制时机和力度对传染病传播范围以及个体活动性的影响。结果表明，控制模式为只控制染病态时，无论是在不相关随机无标度网络模型还是在真实无标度网络中，当控制力度相同时，控制时机越早控制效果越好；当控制时机相同时，控制力度越大控制效果越好。无论是在网络模型还是在真实网络中，个体活动性大小的变化则是非单调的：当控制力度不变时，个体活动性随着控制时机的增大有先减小后增大的趋势，表明较早或较晚控制在传染病传播结束时活动受控制的总个体数量越少，而当在传染病传播的高峰前后开始施加控制时将需要控制更多的染病个体；当控制时机不变但在峰值之前时，个体活动性也是先减小后增大，而在峰值之后个体活动性是单调下降的。综合起来看，控制时机越早控制力度越大控制效果越好、个体受到的影响越小，即假如为实现传播范围最小被控制个体数量最少这一目的，在观测到传染病后的第1时步就开始采用最强的控制力度1,将取得最好的控制效果，传播范围从未控制的55.9%降低到0.1%,而且人群中...     

企业内部会计控制的难点及对策

目前企业内部会计控制制度存在较多的薄弱环节，要加强内部会计控制制度的建设，提高控制质量，必须在企业内部建立会计控制制度的三道防线，明确控制重点．实现职务分离和授权批准控制，确立“以人为本”实行人员素质控制，积极营造良好内部会计控制制度建设的外部环境。     

房地产项目开发过程中的质量管理

工程质量是决定工程建设成败的关键，质量的优劣，直接影响工程建成后的运用。作为房产开发企业，应始终以质量控制为中心，把工程质量作为工程项目建设管理的重点，自觉接受质量监督机构的监督和检查，协调设计、监理和施工单位的关系，通过控制项目规划、设计质量、招标投标质量控制、施工阶段的质量控制、竣工阶段质量控制、缺陷责任期质量控制、信息反馈期质量控制等各个环节，达到控制项目工程质量的目的。     

基于前馈补偿的关节机器人轨迹跟踪控制研究

针对关节机器人的轨迹跟踪控制问题，利用前馈控制的思想，设计了常规PID控制前馈补偿项，有效提高系统的跟踪性能。将该方法应用于GR-II型两关节机器人系统，仿真实验表明该控制方法能保证系统良好的轨迹跟踪性能，并能有效抑制干扰，与常规PID控制效果对比，有更好的控制性能。     

浅谈房地产项目开发过程中的质量管理

工程质量是决定工程建设成败的关键，质量的优劣，直接影响工程建成后的运用。作为房广开发企业，应始终以质量控制为中心，把工程质量作为工程项目建设管理的重点，自觉接受质量监督机构的监督和检查，协调设计、监理和施工单位的关系，通过控割项目规划、设计质量、招标投标质量控制，施工阶段的质量控制，竣工阶段质量控制，缺陷责任期质量控制，信息反馈期质量控制等各个环节，达到控制项目工程质量的目的。     

水利工程施工阶段的质量控制及质量保证措施

水利工程施工阶段的监督管理包括：质量控制、进度控制，投资控制，安全控制等四方面内容。施工质量控制是整个施工过程控制的重点，也是整个现场管理的核心内容。实践证明：任何情况下，以质量为中心的四大控制才是正确的运作方法。     

建筑工程造价中各个阶段的合理控制

本文从经济角度来看，针对建设项目决策阶段的控制、招标和签约阶段的工程造价控制、施工阶段的工程造价控制及其竣工结算的造价控制及后评价阶段对造价控制，并分析了工程实施过程中存在的主要问题，通过对国内建筑工程造价控制方面的经验研究，结合我国的实际情况和项目管理中成熟的造价控制经验，提出建筑工程的造价控制建议，即解决建筑工程造价控制问题的关键在于建筑工程的施工阶段的控制。如何做好这方面的工作是本文研究的重点。     

基于HL-MAD组合估计量的常规控制图稳健改进

常规控制图的控制中心及控制限是不稳健的，易受离群值影响而导致监控失效。采用HL-MAD组合估计量对控制中心、控制限进行稳健改进，构建出稳健控制图。数值模拟与金融实证分析均表明，相比于传统控制图，稳健控制图能更好地对受控过程的异常现象进行识别及克服“漏报警”现象，且在大样本、高污染率下效果更优。另外，通过估计量的相对效比较研究发现：在控制图的稳健估计量选择问题上，组合估计量比单个估计量具有显著的优良性。     

水污染控制模式选择的研究

水污染控制模式有三种，即浓度控制，总量控制和双轨制控制，总量控制又包括容量总量控制，目标总量控制和行业总量控制三种类型，针对不同情况选用与之相适应的污染控制模式，是实现经济上合理，技术上可行，效果上显著地控制水污染的前提，提出了选择水污染控制模式的六个依据和技术路线，并将之应用于图们江流域水污染控制研究中，取得较为满意的效果。     

浅谈预拌混凝土的质量控制

预拌混凝土的质量控制重点是原材料，特别是水泥，粗细骨料的粒径级配控制，混凝土配合比的设计与控制，运输、浇筑、养护的规范与控制。     

基于ZigBee的智能家庭无线控制网设计

本智能家庭无线控制网采用先进的ZigBee短距离无线通信技术，红外学习技术、红外信号无线转发技术，远程控制技术组成了功能强大的家庭无线控制网。可实现环境检测，安防报警，灯光控制、家用电器控制、场景控制等无线控制及PSTN远程控制。     

工程造价全过程控制要点分析

随着我国经济建设蓬勃发展，工程造价的控制逐渐成为人们的话题。在社会主义市场经济的大环境下，人们对工程造价的控制越来越严格，采取的手段也逐渐多样化，如何使得工程造价降低，追求利润最大化和利益最大化，将成为整个工程相关行业的控制点。文章对建设工程造价各个阶段的控制要点进行分析，提出只要我们在建设项目的各阶段抓住重点环节，采取技术与经济相结合的切实可行的措施，采取主动控制替代事后控制的做法找出控制要点，突出重点管理，实施建设过程严格监控，就可以将建设工程总造价控制在预计或理想的范围内。     

试论施工企业成本控制的对策

成本控制是企业管理的永恒主题，是企业经营管理的基本环节。在激烈的市场竞争中，施工企业市场竞争主要依靠成本的竞争，成本控制的好坏，直接关系到企业的生存与发展，决定着企业在市场经济中所处的竞争地位。施工企业成本控制过程中必须树立成本控制意识，加强施工生产过程中成本控制，实行预算管理，运用战略成本管理，才能降低企业成本，实现经济效益最大化。     

双馈变速恒频风电机组直接转矩控制

针对双馈变速恒频风力发电机组控制并网和功率控制问题，采用转子磁链直接转矩控制方法，调节转子侧交流励磁，达到控制双馈发电机定子侧输出的目的。通过控制基理研究，制定控制实验框图，并在30kW机组试验平台上验证，得到机组同步化过程中和并网前后的实验结果。经测试、分析，此控制策略有效，可以在同类发电机组中推广应用。     

试论会计内部控制

本文结合对当前企业内部会计控制的现状分析。从货币资金、实物资产、对外投资．工程项目、成本费用控制五个方面具体控制探讨了企业内部会计控制的基本内容，同时，对科学完善的企业内部会计控制的构建模式和运行机制进行了初步分析和探讨，明确了内部会计控制作为企业内部控制体系的重要组成部分，是防止企业内部的错误与舞弊行为，确保会计信息的真实可靠所必须遵循的重要制度。     

面向预约出行的车路联网与协同交通控制：前沿与展望

预约出行正逐渐成为重要的出行模式，为了确保预约出行在城市道路交通系统的实施，交通控制发挥着至关重要的支撑和保障作用，因此对面向预约出行的车路联网与协同交通控制前沿工作进行综述。以交通控制为研究主线，对面向预约出行的需求适应性交通控制方法、保障预约出行效益的车辆控制，以及控制与服务协同3个方向的前沿研究进行综述。结果表明，相比于传统出行方式，预约出行对于出行时间可靠性要求较高，交通控制需要保障预约出行的行程时间可靠性。同时，还需要构建既有利于提升路网整体运行效益，又能保障预约出行车辆优先通行的控制方法。最后，需要推动交通控制技术和服务型交通管理技术的融合，实现交通控制与出行服务的有机结合。     

浅谈如何完善工程承揽企业的内部控制

本文描述工程承揽企业内部控制的现存问题，从内部控制的制度角度分析了这些问题产生的原因，并根据内部控制理论，对如何解决这些问题，从内部控制制度的建立、健全和执行的有效性出发，在工程承揽企业制度健全，部门之间的内部牵制，充分发挥内部审计职能，加强企业风险控制等方面提出了自己的看法。希望以此达到帮助企业加强管理有效控制成本，提高经济效益的目的。     

无模型坐标补偿积分滑模约束的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制

为了解决四轮自动驾驶汽车轨迹跟踪的复杂控制问题，提出一种新的全格式无模型自适应坐标补偿积分滑模约束控制方案。控制方案只需要自动驾驶车辆轨迹跟踪的I/O数据，不涉及车辆模型信息，即前轮转角输入数据和车辆横摆角输出数据。因此，该方案对于不同车型均能实现轨迹跟踪控制。在轨迹跟踪过程中只针对车辆横摆角进行控制易造成跟踪轨迹偏差，本文在全格式无模型自适应控制的基础上加入坐标补偿算法；为了提高系统在运行过程中的鲁棒性，加入积分滑模控制；为了应对在滑模控制过程中系统运行在饱和区域，设计了动态补偿，使轨迹跟踪系统运行在滑模控制的线性区域。最后，对无模型自适应积分滑模约束控制方案、原型无模型自适应控制算法和PID算法进行仿真比较。仿真结果表明，所提算法比传统控制方法具有更好的控制性能，跟踪波动误差在0.09%以内，稳定时间在0.5 s以内，跟踪曲线平滑。     

关于健全我国企业内部控制的探讨

在西方国家，企业内部控制经过漫长的发展，已经形成了一整套比较科学完善的内部控制系统，并已主导着国际内部控制的发展方向。然而，在我国，全面认识内部控制还刚刚开始，会计信息失真、经营失败及不守法经营等在很大程度上都归结为企业内部控制的失灵。笔者拟对我国企业内部控制的现状进行分析，探讨问题的成因，以提出健全我国企业内部控制的对策。     

如何正确进行工程建设的有效控制

随着工程项目建设规模的不断扩大，加强工程建设管理尤为必要，结合实际经验及相关管理知识，就工程建、设的三大目标控制——投资控制、质量控制、工期控制进行了说明，并分析了三大目标控制的辨证关系。