无人直升机自主着舰引导系统分析比较

针对无人直升机自主着舰引导过程的特点和需求,分析比较目前常见的着舰引导系统优缺点,给出引导过程不同阶段使用的引导系统方案,并结合成本和机载重量,给出了一套着舰引导系统组合方案。     

光电着舰测量设备电视跟踪控制系统设计

光电着舰测量设备应用于舰载目标着舰过程中精密航迹姿态的测量。它通常被安装在甲板上的跑道近旁对目标进行超近距跟踪,电视自动跟踪技术是实现这一跟踪功能的关键。本设计通过分析目标运动特征,给出跟踪系统的技术指标要求,建立系统模型,阐明模型参数的计算方法,通过对设计结果的仿真,验证了该跟踪系统对于着舰目标跟踪的有效性。     

驻车制动系统校核与结构优化

驻车制动系统是车辆上不可缺少的装置,可使车辆能可靠地在原地停车,并能在一定的坡道上停车,在紧急情况下,可与脚制动配合进行紧急刹车,起到应急制动作用。法规GB 7258-2012中对驻车制动系统的性能也进行了要求。结合驻车制动理论和法规要求,对驻车制动系统的操纵力和操纵行程进行校核,并结合CAE分析软件对操纵机构进行优化分析。     

粉碎机常见机械故障的处理方法

粉碎机运转的可靠性直接影响着生产效率及后面工序的正常运行,因此,维修及操纵人员应学会分析和处理粉碎机系统的常见故障.     

港作拖轮的轮机管理要点分析

港作拖轮具有可进行360迴转操纵、主机功率大等特点,是为进出港口船只提供救助、助泊及拖带等服务的重要作业工具。因此,为确保拖轮维持良好的性能,并降低运行成本,需不断完善轮机管理的模式,并细化各项设备管理,高度重视对轮机工作人员的培训力度,使拖轮技术处于稳定状态,从而更好地进行生产作业。     

汽车后桥噪声控制技术的研究与降噪效果

该文在汽车后桥振动噪声测试分析及定量描述的基础上，对后桥的噪声控制技术和措施实验等问题进行了研究与实验。主要包括如下内容：（１）后桥系统噪声控制措施的合理理论证；（２）薄膜阻尼减振降噪声的机理研究；（３）后桥薄膜阻尼减振降噪措施的实验及实验结果的讨论。     

基于滑模的自主空中加油会合跟踪制导与控制

根据无人机与加油机的目标视线及无人机飞行速度之间的关系,建立了满足追踪会合要求的滑模控制面,设计了一种满足空中加油会合要求的制导律,生成了受油机侧向与法向期望过载.根据运动学关系,采用动态逆方法将期望过载转化为期望的角速率,设计了满足协调转弯的滚转角指令.内回路采用动态逆实现了角速率的跟踪控制.根据无人机与加油机相对位置与速度设计了满足会合要求的前飞速度指令.最后以无人机自主跟踪加油机实现会合为例进行了仿真.结果表明,该系统能够引导无人机与加油机的会合,具有良好的动态性能.     

浅谈大比例尺地形图测绘方法的应用及误差分析

全数字地形测图属于一种高新测图技术,主要凭借现代机助制图技术发展而来。在GPS、GIS高技术的带动下,全数字地形测图得到了广泛的传播和应用。该文对大比例尺地形图测绘方法及施工中的误差进行了分析和总结,并提出了解决方案及管理方面的控制措施。     

机场净空保护技术分析与探讨

本文分别从机场障碍物限制面、飞行程序、目视航段面、起飞性能、最低雷达引导高度等方面分析了障碍物对航空器运行的影响,提出在机场净空保护中应按照"综合多种因素取其严"的原则,并建议有条件的机场制作机场净空保护一体化图,促进城市建设和机场运行的协调发展。     

道路工程中侧向余宽的常见问题及改进建议

侧向余宽是指从行车道边缘至路旁障碍物所应保持的横向距离。因对侧向余宽的认识不足,侧向余宽缺失成为一些路段的常见问题,给道路行驶安全留下隐患。本文研究了驾驶行为对侧向余宽的需求,梳理了我国有关规范对侧向余宽的要求,分析了道路工程中侧向余宽的常见问题并提出了改进意见。