向量微回转代数及其在机构运动分析中的应用

基于向量回转代数,推导出了向量连续回转的导数与微分的递推计算关系,并阐明了向量微小回转的一些重要性质,从而建立了向量的微回转代数。向量的微回转代数是机构运动分析的有限微回转法的数学基础,作为向量微回转代数的应用、本文对一空间一般7R,7杆机构进行了运动分析。     

基于支持向量机的风电偏航回转支承故障诊断

针对风电回转支承故障样本少、信号微弱且不易提取的特点,提出一种基于小波能谱和支持向量机相结合的故障诊断方法。采用加速度信号的小波能谱与温度、扭矩信号组合构成特征向量,用支持向量机对正常、单个螺栓断裂、多个螺栓断裂3种状态进行分类识别,结果分类准确率都达到100%。样本不变,采用BP神经网络方法分类的准确率分别为84%、92%和80%。结果表明,支持向量机方法比BP神经网络更适用于风电回转支承的故障诊断。     

基于多特征集融合与多变量支持向量回归的回转支承剩余寿命评估

针对回转支承剩余寿命难以评估的问题,提出一种基于温度、扭矩、振动信号时域内多个特征值融合和多变量支持向量回归(MSVR)的剩余寿命评估新方法。该方法通过主成分分析(PCA)求得温度、扭矩、振动信号性能衰退指标量化回转支承性能衰退规律,以此作为输入量构建多变量支持向量回归回转支承剩余寿命评估模型。MSVR克服了结构简单、信息匮乏等缺点,实现变量之间冗余信息的消除和样本数据潜在信息的最大挖掘,采用回转支承全寿命实验数据对评估模型进行检验,结果表明MSVR可获得准确的评估结果。     

基于粒子群优化支持向量机的回转支承寿命状态识别

回转支承已在工程机械和风力发电等方面得到广泛应用。为了对其健康状态作出正确判断,采用经粒子群算法优化的支持向量机模型来对其寿命状态做出准确识别。寿命状态识别的关键问题是特征向量的提取。为了得到有效而又全面的寿命状态信息,从时域和时频域方面提取多个特征向量进行综合分析,从而实现了小样本数据下信息的最大挖掘。最后以回转史承全寿命实验对该方法进行检验,结果表明,该模型的效果优于传统的支持向量机以及单变量模型,具有实际工程应用价值。     

转向架回转特性的测定

结合转向架参数测定试验台的结构特点,提出了基于刚体定轴转动定律的转向架回转特性试验方法.借助空间坐标变换理论和空间向量夹角定理建立了回转力矩计算数学模型,利用运动学逆解及正解分别实现了作动器位移控制指令及回转角度实时值的解算.利用该试验台对某型车在回转速度分别为0.2°/s及l°/s下进行了空气弹簧正常、失气状态的实车试验.试验结果表明:各工况转向架的回转阻力系数均小于0.08,符合EN-14363标准要求;车辆曲线行驶的车速及空气弹簧状态对车辆曲线通过性影响均比较显著;通过回转阻力系数实验值与理论计算值的比较分析,验证了试验结果的可信性及所建模型的准确性.     

铣削可转位车刀刀槽的新型回转夹具及其工艺调整

本文提出了在铣床上铣削可转位车刀刀槽新结构的三向回转夹具。分析了此夹具的工作原理及工艺调整，并利用向量回转法推导了调整参数的计算公式。     

回转器电路特性的分析

本文通过对一种回转器电路的特性进行计算分析,给出分析方法并讨论了回转器设计及应用中所关心的一些问题,如回转频率、稳定性、模拟电感及适用范围、灵敏度等。同样的方法也适用于其他的回转器电路分析,可供回转器的设计及应用时参考。     

用回转变换张量法作空间机构的运动分析(一)——空间四杆机构的运动分析

本文是用回转变换张量法,对空间机构(包括机械人手部结构)作运动分析的第一部分。文中介绍了应用回转变换张量法的数学基础,提出在运动分析中所使用的空间向量三角形和空间四面体的向量方程的详解,导出了适用于电子计算机解题的数学模型,并用FORTRAN 计算语言编写了空间四杆机构运动分析的程序。     

采用概率主成分分析的回转支承寿命状态识别

针对回转支承故障特征微弱以及难以提取的特点,提出一种基于概率主成分分析(probabilistic principal component analysis,PPCA)的多领域特征提取方法。该方法从振动信号的时域和时频域中提取出多个能够表征回转支承运行状态的特征向量,并将其组成高维特征集。采用PPCA从高维特征集中提取出最能够反映回转支承寿命状态信息的特征量,将其输入粒子群算法优化的支持向量机中进行寿命状态的识别。通过回转支承全寿命实验证明,基于PPCA的特征提取方法优于传统的主成分分析(principal component analysis,PCA),其相应的寿命状态识别精度提高了约8%,并且多领域、多变量的特征更能全面反映回转支承的性能退化趋势。与传统的特征提取方法相比,所提方法能够更全面有效地反映复杂恶劣环境下回转支承的故障信息,因此可以用于回转支承的健康监测领域。     

浅谈数控车床主轴回转精度

数控车床主轴回转精度直接影响到零件加工精度,而影响主轴回转精度的主要有:主轴相关零件的制造精度及工人的安装技术,本文主要分析影响主轴回转精度的一些因素及装配过程中的一些注意事项。     

共轭运动系统中刚体动力学的研究

共轭运动是机械加工和机械传动中一种最普遍的运动形式。本文讨论了作典型共轭运动的刚体的动力学问题。在讨论中,用向量的回转来描述刚体的定点转动,而描述一般刚体运动的Lagrange坐标取为质心位置向量、刚体瞬时回转轴线以及绕该回转轴线回转的角度,使共轭运动系统的动力学问题的列式变得简单。     

图形变换的一种方法及应用

三维图形的几何变换是计算机图形设计的重要基本技术．文章主要介绍作者在三维图形系统ＧＰ３Ｄ的设计开发中，以矢量代数的方法对三维图形元素作直接旋转、平移等变换，生成复杂的组合图形（Ｏｂｊｅｃｔ），并以旋楼梯的线框图造型进行验证．     

用旋转矢量描述简谐振动

在用旋转矢量描述简谐振动的基础上,引入旋转速度矢量和旋转加速度矢量来描述简谐振动的速度和加速度.     

转动变换与转动图像

根据矢量算符在希尔伯特空间中转动变换的性质,利用转动图像给出了量子力学中与转动变换有关的常用公式.与其他证明方法相比,利用转动图像的方法更为简洁.     

谈用旋转矢量法解题的优越性

大学物理教材中通常用分析法或矢量表示法解决简谐振动以及简谐波的相关问题.通过引入简谐振动的旋转速度矢量和旋转加速度矢量求解简谐振动的初相问题,比用分析法求解更直观、快捷.     

连续向量场旋度的一个应用

用R2上连续向量场旋度理论来证明代数基本定理。     

基于矢量旋转的广义解析信号

从矢量旋转的角度出发，来考察实信号的复数形式，特别是新的解析信号的构造问题．首先简述解析信号和复平面矢量的概念，从经典的解析信号入手，提出了基于矢量旋转的解析信号的构造方法，从而得到一类新的解析信号．最后说明新解析信号与分数Hilbert变换的联系，并讨论新解析信号的一些基本性质及其应用．     

末制导炮弹姿态更新算法研究

对末制导炮弹姿态更新算法进行了研究,建立了捷联惯性导航系统(SINS)的姿态解算数学模型.采用等效旋转矢量法,利用末制导炮弹的一条弹道数据进行仿真研究,并与四元数四阶龙格库塔法进行了比较.结果表明,在该类实例下等效旋转矢量法仍然适用,而且由于克服了刚体转动的不可交换性误差,与四元数四阶龙格库塔法相比,在姿态更新周期及采样周期相同的情况下,其计算精度都相对较高.     

用支持向量机实现尺度和旋转不变性纹理分类

提出了一种简单的尺度和旋转不变性纹理分类方法．首先使用对数-极坐标变换对要分类的各纹理图像进行变换,生成对数-极坐标图像;然后以对数-极坐标图像的正则化以后的行投影数据向量构成纹理图像的特征向量;最后运用支持向量机实现尺度和旋转不变性纹理图像的分类．实验结果表明,该方法在尺度和旋转不变性纹理图像的分类中,准确率可达90％以上．