摆动从动件凸轮机构压力角规律的研究

论述了摆动从动件的四种常用运动规律对盘形凸轮压力角的影响,作出了压力角随凸轮转角变化规律的曲线;指出了在不同运动规律下,如何合理地确定凸轮与摆杆的相对转向,以使机构具有较高的传动效率;阐述了在基本尺寸不变的前提下有效降低压力角的根本原因;提出了等速运动规律下凸轮推程廓线上各点压力角的求法。对研究摆动从动件凸轮机构压力角和设计凸轮机构具有指导意义。     

摆动从动件凸轮机构压力规律的研究

论术字摆动从动件的四种常动运动规律对盘形凸轮压力角的影响，作出了压力角随凸累转角转变规律的曲线，指出在不同运动规律下，如何合理地确定凸轮与摆杆的相对转向，以使机构具有较高的传动效率；阐述了在基本尺寸不变的前提下有效较低压力角的根本摆原因；     

摆杆凸轮机构轴心区域的分析

借鉴直动从动件凸轮机构轴心区域确定的新方法。推广到摆杆凸轮机构中，使摆杆凸轮机构轴心区域较传统区域进一步缩小，使凸轮基圆半径的确定更为准确；同时发现改变轴心 因素除运动规律，许用压力角，摆杆长度及凸轮和摆杆的相对转向外，还有摆杆的最大摆角。     

单圆弧盘型凸轮机构特性的比较研究

提出了用高副低代的化归方法研究单圆弧对心直动滚子从动件盘型凸轮机构的特性．论证了化归后的机构瞬时速度、加速度和压力角与原机构等价，在此基础上讨论了原机构的运动特性．并以最大无量纲速度和加速度为标准，将凸轮机构从动件常用运动规律特性与该圆弧凸轮的从动件运动规律特性加以比较，指出其适用场合为中、高速轻载。     

按许用压力角(α)确定直动从动件盘形凸轮机构凸轮最小基圆半径

本文推导和证明了按许用压力角[a]计算直动从动件盘形凸轮机构凸轮最小基圆半径和偏距 e 的公式,指出了使用这些公式的充分条件,并证明了作常用运动规律的直动从动件盘形凸轮机构可以用这些公式计算凸轮的最小基圆半径和偏距 e,使这类机构的设计更为方便、准确和可靠。     

按许用压力角确定摆杆盘形凸轮基本尺寸

基于平面凸轮机构与平面四杆机构运动和动力特性相似原理,导出摆动从动件盘形凸轮机构最大压力角作用位置与从动件运动规律的关系式。由关系式可知,最大压力角的位置仅与运动规律有关,与基本尺寸无关;最大压力角大小不仅与运动规律有关,而且与基本尺寸有关,在给定许用压力角的条件下,可确定凸轮基本尺寸,比其它方法简捷方便。     

确定凸轮基圆半径及偏距的坐标解析法

本文根据给定机构的许用压力角[α]和[α']、从动件运动规律S=s(δ),用解析法确定凸轮最小基圆半径R_(min)和凸轮回转中心的可行域,并推导出求解凸轮基圆半径R和偏距e的解析式。     

直动从动件六圆弧盘形凸轮机构的运动学研究

建立了直动从动件六圆弧盘形凸轮机构从动件运动规律及压力角的表达式,分析了有关几何参数对运动特性的影响,可用于尖底及滚子接触直动从动件六圆弧盘形凸轮机构的优化设计．     

直动从动件圆柱凸轮机构的压力角计算

根据从动件的几种基本运动规律,探讨了直动从动件圆柱凸轮机构的压力角计算,确定了最大压力角的大小及其位置.     

平行分度凸轮机构参数分析

平行分度凸轮机构是自动机械中实现间歇步进运动的关键部件,在食品、药品、印刷等行业得到广泛的应用。以广泛应用于步进自动化机械系统中的平行分度凸轮机构为对象,针对平行分度凸轮机构的结构特点和传动原理,对该类机构的主要设计参数进行了分析。通过对三种不同的运动规律的比较,选择了合适的运动曲线,形成了凸轮的廓线。另外,分析了外径条件、压力角条件、根切条件等凸轮轮廓的制约条件。     

带孔刚性壁对水下爆炸气泡特性影响研究

基于Autodyn对近带孔刚性壁气泡脉动及水射流现象进行模拟,将气泡运动分为破孔射流击穿气泡和壁面射流击穿气泡两种情况,分析破孔半径、爆距、装药量对气泡运动特性的影响.针对气泡的射流速度、压力、脉动周期、中心位移等参数进行分析,发现减小破孔半径对于破孔射流起增益作用,增大爆距对壁面射流起减益作用,并与近无孔刚性壁气泡及水射流特性进行对比,发现同种工况下带孔刚性壁壁面射流压力、速度峰值及气泡脉动周期均小于无孔刚性壁情况.      

超声空化气泡运动方程的求解及过程模拟

考虑液相的动力粘度、表面张力和溶剂的蒸气压对空化泡运动特性的影响,建立了超声作用于均相液体中空化泡运动的动力学模型,并用MATLAB工具对建立的普遍化的模型方程进行了数值求解和过程模拟.探讨了超声在水介质中传播时超声的频率、功率和空化泡的初始平衡半径对空化泡运动规律的影响以及声压幅值和液相主体温度对空化泡崩溃时的泡内温度和压力的影响,为超声的空化效应在化工过程中的研究和应用提供了基础理论依据.     

柔性压力管道甩击特性数值模拟

柔性压力管道作为一种重要的流体输送工具，以适用性强、安装快捷等特点广泛应用于临时或机动工程中，但随其耐压等级与额定流量不断提高，管道的振甩现象愈发突出，甩击事故时有发生，存在重大安全隐患。利用ANSYS Workbench平台对柔性压力管道脱扣断裂甩击行为进行数值模拟，研究了管道流速、流体物性参数、管道弯曲长度和弯曲半径、约束位置对甩击运动的影响。结果表明：管道的甩击运动具有很强的非线性特征，脱扣端的变形位移和甩击速度最大，固定端的等效应力最大；随管内流速增加，管道甩击的变形位移、甩击速度、等效应力增加，应变能呈高次方变化；随流体密度增加，管道甩击运动的主要参数都线性增加，流体黏度增加，管道甩击更加剧烈；管道长度越长，其运动周期越长；弯曲半径增大，管道甩击运动的主要参数都减小；而管道安全扣的约束位置主要影响了管道运行的长度和弯曲半径，从而对甩击运动产生影响，管道甩击振动由二阶模态主导。     

变推力固体火箭发动机非稳态影响因素研究

为研究不同因素对喉栓式变推力固体火箭发动机非稳态调节特性的影响,利用Fluent软件的网格动态层变模型,对喉栓匀速调节过程中的内流场进行仿真计算,主要分析了喉栓运动速度、喷管主要结构参数以及推进剂压强指数对非稳态特性的影响.结果表明喉栓运动速度以及推进剂压强指数对非稳态调节特性影响最大,喷管收敛半角对非稳态调节特性影响较小,喉栓半径以及喷管扩张角对非稳态调节特性基本没有影响.     

气动喷射点胶CFD仿真与实验研究

为了研究气压驱动的喷射点胶过程,建立了撞针气缸模型及点胶阀模型;仿真分析了气缸内压力变化对撞针运动特性的影响及撞针运动特性对点胶性能的影响。仿真结果表明:不合理的气缸管道结构会造成撞针的响应延迟;过大的驱动气压会导致气泡混入胶水。最后设计DOE实验,仿真分析了腔体尺寸对胶量、喷射速度的影响;实验分析了工艺参数对胶量的影响;并利用Minitab分析仿真和实验结果,其中腔体结构中,胶量对喷嘴直径最敏感而喷胶速度对撞针球面半径最敏感。工艺参数中,供胶压力对胶量影响最大。结论对喷射阀结构设计及工艺参数设定具有指导意义。     

履带滑移和转向中心线偏移对车辆稳态转向特性的影响

履带车辆的稳态转向特性直接影响到其工作效率以及安全性。本文建立了履带车辆稳态转向的数学模型并提出了数值求解方法,将履带滑移半径以及转向中心线移动量作为其稳态转向特性的评价指标,并进行了仿真分析,结果表明:随着转向半径和车速的变化,滑移半径以及转向中心线移动量的增大或减小,影响车辆的转向稳定性。     

履带式管道机器人的自适应模糊控制

介绍了自适应履带式管道机器人的基本运动机构，分析了其在管内的运动状态，研究了对机器人在直管与大曲率半径弯管内移动时的运动模糊控制方式。根据大量的实验结果分析改变管道机器人运动环境，如不同管道直径、不同管道弯曲半径等，对机器人运动状态的影响。运用相关原理研制了具有一定管内运动环境自适应能力的履带式管道机器人模型样机及其运动控制系统。     

转动参照系中的圆锥摆

讨论了在转动参照系中考虑科里奥利力的作用后，圆锥摆运动的轨迹、半径、速度和周期，并与惯性系中的圆锥摆进行了比较，在转动参照后，若摆锤以惯系中锥摆的初速度和半径开始运动，则其轨迹是椭圆，轨迹以一定的周期顺时针方向转动；若分别以惯性系中的初速度和半径开始作圆周运动，则半径和速度都与惯性系中的不同；在摆锤作逆时针和顺时针方向运动时，以上情况也不相同。     

Influence of velocity on the transmission precision of the ball screw mechanism

Ball screw mechanism(BSM) is an important force-motion transfer device which is used in high-precision machine tools such as the computer numerical control. Performance parameters such as contact angle, helix angle, and the pitch radius of the screw can greatly affect the transmission precision, and the transmission precision of the BSM are not yet well resolved. In this study, ball contact point motion model is derived to assess the influence of contact angle, helix angle, and the pitch radius of the screw on transmission precision under uniform motion of the BSM. For the purpose of verifying the kinematic characteristics of the contact points between the balls and raceways under a state of uniform motion, a kinematic model is developed and values are computed for a set of boundary conditions. Comparing the simulated data to measured data, the laws of motion for the ball contact points developed in this study are confirmed. Moreover, the effect of the screw velocity on contact angle, helix angle and the pitch radius of the screw directly affects the velocity of the nut. Under the accelerated and uniform motion state of the screw, larger angular velocity of the screw results in an increase in the displacement deviation of the nut, and these parameters of the nut are considered to improve the transmission precision of the BSM. The verification of the research results provides a new research method for the study of the precision retention of ball screw mechanism.     

考虑应力敏感的致密气井压裂前后变泄气半径及产能研究

致密气井的泄气半径和产能会受到应力敏感和启动压力梯度的影响,利用边界压力梯度极限法,考虑应力敏感和启动压力梯度,建立了气井压裂前后的泄气半径及产能计算公式。通过实例验证了公式的准确性;同时分析了应力敏感、启动压力梯度、井底流压、裂缝长度对泄气半径和产能的影响。结果表明:泄气半径随井底流压、应力敏感系数、启动压力梯度的增加而降低;随裂缝长度的增加而增加,其中启动压力梯度的影响比应力敏感大。应力敏感对产能的影响大于启动压力梯度,变泄气半径下的产能随应力敏感系数的增加而降低,随裂缝长度的增加而增加;但产能变化幅度均小于定泄气半径。研究对致密气井泄气半径和产能的准确预测及提高采收率具有重要的意义。