基于模糊认知图的变电站巡检机器人的行为规划研究

提出了一种基于模糊认知图的移动机器人行为规划方法。针对变电站设备巡检机器人智能化的高级应用问题,提出了一种分层式混合复杂系统机器人任务规划的逻辑结构,介绍了任务分解和任务规划的工作原理。以巡检作业过程中的相关事件为概念节点,给出节点之间的连接权值,建立任务行为规划的模糊认知图模型,实现了任务分解和生成行为动作逻辑序列。同时,结合机器人导航定位等传感器实时信息,自动调整机器人巡检实时动作序列。该方法不需要复杂的计算和大量的训练,实验验证了其可行性和有效性。     

小议智能变电站的关键技术及改造要点

智能电网是我国的国家战略,目的是更加强韧的电网,进一步降低大规模停电的风险,提高设备使用效率,降低人工成本等。智能变电站是实现智能电网建设的重要节点,我国的变电站经过长期的发展,已经初步形成了数字化变电站,但是这还不是真正意义上的数字化变电站。智能化变电站是变电站自动化技术、一体化的GIS系统结合各种传感器系统,能够兼容虚拟发电站以及微网,并且能够远程的实时在线监控,能够在远程控制中心实施一定的控制和检修,而检修方式上也由传统的定期检修转变为状态检修为主。     

新型智能传感器及其应用

一、新型智能传感器近几年，智能型传感器的发展以每年２２％的速度递增，在工业自动化控制领域中得到广泛应用。智能传感器是在传统传感器基础上加上处理单元（微处理芯片），使传感器具有改善线性度，消除外界环境影响和提高精度的功能，具有自校正、自诊断等自我调节的功能，同时它具有网络通信功能，在智能传感器处理单元中实现网络通信协议。智能传感器采用先进的硅力敏传感元件和仪号处理方法。运用离子注入等半导体工艺，在同一块单晶硅片上制作差压、静压、温度三种敏感元件，在信号处理方面提高了性能。积分电路将信号处理系统合成…     

机器人技术在高速公路运营中的应用

本文阐述了高速公路智能巡逻机器人、高速公路隧道巡检机器人、隔离带清洁机器人在高速公路中运营中的应用,重点讲述了这几种机器人的系统组成、工作过程及使用注意事项等。     

基于微型红外双光机载装置的 变电站无人机巡检系统研究

变电站作为电力系统的重要组成部分，对整个电网的运行有着举足轻重的作用随着电力工业的发展，变电站容量越来越大，如何确保变电站设备安全稳定运行，成为变电站运行维护的首要任务长期运行的变电设备难免出现故障，而发生故障的设备通常会产生局部过热现象随着红外热成像技术的发展与日趋成熟，该技术被普遍用于物体温度场的检测以直观显示物体温度分布情况针对变电站设备红外检测，并充分考虑现有人工变电站巡检及机器人巡视存在的不足，该文提出了一种基于微型红外双光云台机载热成像仪的变电站无人机巡检系统，系统以大疆精灵4RTK多旋翼无人机为飞行平台，高度集成红外热成像仪，并打通热成像仪与无人机之间的通信链路，实现无人机与红外热成像装置间的数据传输，并在地面控制系统的操控下，进行全方位、近距离靠近变电站设备采集红外检测数据，实现多角度、高效率、精细化变电设备红外检测系统能够弥补当前人工巡检或机器人巡检存在巡检死角的不足，进一步保障变电站设备运行安全，具有较强的实用价值和经济效益     

基于物联网的智能电网应用研究

在高科技迅速发展的时代,物联网应用于智能电网是高科技发展到一定程度的必然结果。物联网是一种基于网络、数据、通信等技术于一体的智能化网络,将其与智能电网相结合不仅有效地整合了电力系统的设施资源,提高电力系统的信息化、自动化水平,保证电力系统的安全性,而且使得电力系统以安全、环保的方式实现了可持续发展,文中从传感器网络应用与智能用电技术应用来说明基于物联网的智能电网的应用研究,阐述了物联网技术渗透到智能电网的建设和发展中,势必会对国家、社会以及电力企业的信息化管理建设产生积极推动作用。     

电力隧道监测及巡检监控技术应用

【目的】通过设计一种电力隧道监测及巡检监控系统，来解决对城市电力隧道和综合管廊中的电缆输送通道及载体运维状态进行检修时存在的智能化水平低、运维效率低、危险度高等问题。【方法】该系统通过对隧道内电缆本体进行环流和光纤测温在线监测，完成对电缆数据的实时收集、分析和预警，增强电力电缆运行的可靠性。通过对隧道内的视频监控、环境温湿度、有毒有害气体、门禁、排水、风机、照明等配套设备进行状态感知和控制，提高隧道环境和辅助设备的智能化水平。移动巡检设备可对电缆进行红外测温，并根据巡检任务进行自行巡检，增强智能巡检和快速响应的能力。【结果】该系统软件基于B/S架构进行设计，具有分布性强、维护简便的特点，可实现多点、多账户共同操作，用户访问更加便利。【结论】电力隧道监测及巡检监控能有效提高电力隧道辅助设备和电缆运维检修能力，实现电力隧道的智能化与高效化运维检修。     

基于B/S结构的管道智能巡检管理系统设计与开发

线路巡检工作是天然气长输管道运行管理的基础,关系到城镇燃气供应系统的稳定性。本文提出了基于B/S结构即浏览器和服务器结构的管道智能巡检系统,巡检PDA利用无线射频识别技术进行数据采集,同时,内置的GPS定位器能接收到卫星发来的定位数据,并通过4G通讯平台实现巡检数据传输。在浏览器的管理平台上查询巡线轨迹、巡检点、事故隐患等信息,并进行分析和处理,使管道巡检管理工作更加智能化,提高了管道公司的管理和决策水平。此外,针对长输管道巡检管理平台中存在数据统一、信息集成、闭环处理等功能缺陷进行改进和开发,为管道完整性管理提供了新的思路。     

智能高温压力传感器的研制

本文介绍了智能化硅－蓝宝石高温传感器的微机检测，运算处理和控制，由半导体工艺制成的硅压阻传感器，当其把压力信号转换为电信号以后，再由微机对检测的信号压力零点及灵敏度的温度补偿以及对压力非线性特性进行校正，最后对测量结果进行标定变换并显示，取得了理想的测量和控制效果。     

智能压力传感器外围电路的设计

本设计主要通过单片机及专用芯片对传感器所测得的模拟信号进行处理,使其完成智能化功能.介绍了智能压力传感器外围电路的硬件设计,并对硬件进行了软件开发.