多传感器融合四旋翼协同控制算法及其实现

针对四旋翼无人机定点悬停控制,从应用层面提出了多传感器数据融合方案,设计了相应的协同控制算法.在飞行器整体硬件架构基础上分析量测系统的各个传感器,对于姿态测量通道提出卡尔曼滤波算法,对于高度测量通道提出互补滤波算法,对于水平位置测量通道提出双传感器融合算法.基于四旋翼无人机的状态空间及其小扰动线性化模型,设计了与之相结合的协同控制算法并进行仿真.最后在物理平台上对设计的算法进行验证,表明多传感器融合与协同控制相结合的方法能有效提高四旋翼无人机的定点悬停精度.     

基于STC单片机洗手间自动冲水系统的设计

依据接近开关传感器的特点,以STC12C5410AD单片机为控制核心,设计了洗手间自动冲水系统.在硬件方面,主要对单片机与电磁阀的连接电路进行设计;在软件方面,通过编写单片机程序,让单片机不断地检测接近开关传感器的输出信号,并借助于传感器输出信号的电平高低来控制电磁阀是否动作.实验表明,所设计的洗手间自动冲水系统,只需对单片机的程序做修改就可以满足不同场所自动冲水系统的要求,性能稳定,维修方便.     

霍尔车速传感器检测系统的分析与设计

为实现对霍尔车速传感器稳定性的检测,设计了一种实时在线霍尔车速传感器检测系统.阐述了具体的工作原理及硬件实现方法,给出了有关具体模块的选择及其相应原因,强调了标准转速实现的必要性,及检测结果与标准转速对比分析,还有多点检测的实现方法.该系统能够很好地满足在线霍尔车速传感器检测系统的实时性、稳定性和全面性的要求.     

基于PLC的智能温室环境控制系统设计

设计了一个使用PLC作为核心的智能温室环境控制系统,给出了系统的硬件和软件结构设计,使用了典型PID控制算法,实现了由多传感器和多种控制设备组成的智能环境因子控制系统.     

基于信息融合技术的静电净化器智能控制的研究

在介绍平板静电空气净化方法的基础上,构建了基于PIC16C73单片机的平板静电空气净化器控制系统.介绍了净化器的设计原理,给出了系统的硬件设计,并利用多个传感器信息融合的智能控制来提高空气净化的效果.     

基于FX2N PLC的上料检测系统设计

根据工件上料检测装置的控制要求,以三菱FX2N为控制器,结合传感器技术、气压传动技术和PLC控制技术,设计了一种基于工业场合自动化生产线的工件上料检测系统.完成了系统硬件和软件的设计,该系统能够实现给工作台供料,并且能够检测工件的颜色.     

高速磁浮列车相对位置传感器测试平台上位机软件设计

高速磁浮列车相对位置传感器是列车测速定位系统的重要传感器之一,针对传感器的故障检测与列车高速运行下的研究测试,需要研发一套传感器的离线模拟测试平台.基于C#语言对测试平台上位机软件进行了设计,与测试平台控制箱连接,实现了对传感器的测试控制和传感器测试信号的采集、显示及处理.     

改进的SIFT算法在书帖检测系统中的应用

针对书刊印刷品的书帖检测过程,设计了一套改进的书帖错帖检测系统.系统的硬件由CCD传感器、数字信号处理器DSP和可编程逻辑器件CPLD构成,实现书帖信息的采集与处理;软件采用改进的SIFT检测算法,实现对书帖的准确并快速检测.给出了系统的硬件框图及软件算法的原理以及系统的工作流程图.与传统的SIFT算法相比,改进后的检测算法检测一张书帖的平均时间由原来的40 ms降低为1 ms,检测准确率高达98%.     

基于DHT11温湿度测控系统的设计

依据DHT11温湿度传感器的工作原理,设计了以单片机STC89C52RC为主控核心的实验室温湿度测控系统.在硬件方面,主要设计了单片机最小系统电路、DHT11与单片机的连接电路、12864液晶显示电路、蜂鸣器报警电路及抽湿机驱动电路.在软件方面,主要编写了DHT11检测温湿度程序、12864显示程序、报警程序及驱动抽湿机动作的程序.实验表明,所设计的系统可以正常工作,系统运行状态良好.     

基于AD7705的高精度极微弱信号A/D转换的电路的设计

在智能仪器仪表设计中,微弱信号转换精度、稳定度的高低直接影响着仪器的性能.为了对极微弱信号进行高精度模数转换,本文设计了以传感器为信号源,仪表放大、低通滤波,运算放大和AD7705芯片为主要结构的转换电路.该电路能够完成对传感器产生的极微弱低频信号进行放大、去噪和模数转换,实验证明本文设计的电路能够有效转换极微弱电信号,为极微弱信号传感器在智能设备中的具体应用提供了合理的解决方案.     

非晶硅太阳电池方阵低光照条件下光能利用率的研究

从挖掘固定式太阳电池方阵发电量潜力入手,通过实验与分析,给出了一种独特的提高方阵太阳辐射能利用率的具体方式.它可以使本来无法转换的较弱光能被充分地利用起来,有效地提高了太阳电池方阵的发电量.     

太阳能温室大棚控制系统设计与实现

将太阳能风热发电技术应用到温室大棚上,通过对温室大棚的改造,设计出使温室大棚中的热能转换为电能的控制系统.实验结果表明,在20~30℃的天气情况下,100 m2的温室大棚在控制系统的智能调控下可发电1 000 W/h.     

太阳能热风发电在农业温室大棚中的应用

针对东北农业大棚夏季就会被闲置这一现象,将太阳能热风发电技术与农业大棚相结合,使农业大棚中的热量转换为电能.实验表明,在温度20~30℃的天气情况下,100 m2的大棚可发电为1 000 W/h.不仅提高了大棚的利用率,而且为新能源的开发做出了尝试.     

吡啶类太阳能电池光敏染料的理论分子设计

针对金属钌联吡啶配合物,以N3染料分子为基础,设计了一系列理论模型配合物,cis/trans -[ RuⅡ (dcbpy)( L)2( X)2](L=NH3,Pyridine;X=NCS,Cl,CN;dcbpy=4,4’- bis( carboxylic acid)-2,2’- bipyridine)配合物.采用密度泛...     

甘南牧区户用太阳能光伏系统应用模式优化及推广

甘南牧区的户用太阳能光伏系统的推广和使用至今已有10年左右的历史,但使用过程中也逐步暴露出了各种各样的问题,如部分产品与当地气候不适应、与牧民的负荷性质或生产生活方式不配套、废弃蓄电池及光伏面板对草原环境造成严重威胁等。为此,甘南州畜牧科学研究所在"再生能源利用技术集成与示范"课题的支持下,特邀省内相关专家于2014年7月11-13日以碌曲县藏牧民家用太阳能发电系统的性能及适用性为目标进行了相关实地调研和详细测算,获得了大量翔实数据,给出了两种典型的甘南牧民户用太阳能光伏系统优化配置模式,并有针对性地提出了藏区牧民太阳能发电系统运行维护的几点建议,借此为建设美丽甘南,深入推进社会主义新农村建设服务。     

一种太阳能电池升压电路的仿真与实现

设计了一款Boost电路的DC-DC变换电路,以此来解决太阳能电池不稳定性问题.针对DC-DC变换电路的特点,设计了脉宽调制电路、推挽电路等,对设计的电路进行仿真和搭试,结果证实了此方案的可行性.并通过Protel 99 SE软件对电路版图进行设计.     

太阳能小屋屋顶的设计与优化

在贴附安装方式下,通过分析和评价,选择屋顶来研究光伏电池的优化铺设.通过建立模型,从各类电池中得出A_3,B_2,C_1型号的电池为相对最优选择,并求各类电池所需要的数量,进而结合所需要的成本建立剩余价值模型,选出最优电池、最优逆变器、最优铺设方式以及经济效益.     

太阳与太阳系MCAI课程设计与制作

介绍天文学中太阳与太阳系部分MCAI课程的设计、制作和课件的内容和概况 ,得出现代教育技术在教学中的应用技巧 ,在实践教学中取得了很好的效果 .     

辐射场与太阳帆之间的相互作用

用分子动力理论导出了辐射场施于静止帆和运动帆的压强,并从动力学观点讨论了辐射场与帆之间的能量转换效率,同时指出了文[1]存在的一些问题.     

铜铟镓硒薄膜太阳能电池背电极的制备及研究

在CIGS薄膜太阳能电池背电极材料的选择过程中,多种金属材料Mo,Pt,Au,Al,Ti,Ni,Cu和Ag等被尝试.由于金属Mo在空气中稳定性好,溅射过程中不易氧化,价格便宜,不易与吸收层形成合金,热膨胀系数高,能与玻璃基片很好地结合等优势,成为最适合用作背电极的材料.因此,采用磁控溅射法制备了Mo背电极,并进行了讨论.