三峡升船机卷扬提升系统和液压平衡系统的动态耦合分析

卷扬提升子系统是一个二阶系统，很容易进行动态特性分析，液压均衡子系统是一个一阶系统，无法求其动态响应．针对两个子系统的动态数学模型存在的特点，提出了一种动态耦合的综合理论分析方法，其核心是将液压平衡子系统的动态方程耦合到卷扬提升子系统的动态方程中，因为卷扬提升子系统是一个二阶系统，故综合动态方程最终是一个二阶方程．建立了耦合的数学模型，并用数值直接积分方法计算了提升过程中系统的动态响应．     

基于结构的神经网络在液压缓冲器建模中的应用

分析了液压缓冲器的结构及其动态工作过程，介绍了基于结构的神经网络建模方法．该建模方法根据系统结构组成特点将复杂系统分解为相互关联的简单子系统，用函数链神经元分别建立子系统模型，然后根据子系统间固有的连接关系将子系统神经元模型连接成一个网络，所得网络模型即为原系统模型．应用该方法建立了52SFZ—140—207B液压缓冲器的动态模型．结果表明，基于结构的神经网络建模方法对复杂非线性系统建模是有效的．     

交通运输系统协调发展的理论分析

以系统理论为基础，对交通运输系统的协调性问题进行了探讨，并对交通运输子系统内部、子系统之间及系统整体的协调发展问题进行了初步研究，给出了评价交通运输系统协调度的计算方法，为进一步研究交通运输系统的可持续性发展提供了基础。     

地球—开放的热动力学系统

动力学讨论的是一个轨道世界和封闭系统，热力学讨论的是一个过程世界和开放系统。地球的热演化历史和地球内部热状态分布确定了地球演化进程的不可逆性和各种地质作用过程的不可逆性，也由此确定了地球为一开放的热动力学系统。按各种能量的来源不同，把地球内部统一的能量系统划分为６个子系统．     

一类复杂系统的分布式模型参考自适应控制

针对一类子系统相关联的复杂多输入多输出系统，提出了一种在多输入子系统中采用基于Lyapunov函数的模型参考自适应控制(MRAC)的方法．其中各个子系统建模为线性多输入系统，并假设各子系统的参数均为未知，各子系统之间存在相互影响．通过理论推导和计算机仿真证明了该控制方法的可行性和有效性。     

浅谈智能建筑的系统集成

随着建筑规模的不断扩大，智能建筑内设备子系统的数量和规模日益增大，各子系统内部及子系统间的信息交换量也日益增多，因此，系统集成是智能建筑发展的重中之重。1 智能建筑中子系统的互连方式 智能建筑中弱电系统包含的设备和子系统越来越多，越来越复杂。由于各厂家提供不同的产品和系统，其通信协议不同，因此，使各子系统互连相当困难。目前常用的互连方式有以下几种：1．1采用硬接点方式 这种方式是系统集成最初的使用手段，它是通过增加一个设备子系统的输入/输出接点或传感器，接入另一个设备子系统的输入/输出接点进行集成的。这…     

非线性奇异摄动系统的二阶滑模控制

根据奇异摄动理论和变结构控制方法，将复杂非线性系统分解为不同时标的降阶子系统，并运用能有效消除抖振的二阶滑模次优控制算法设计各子系统的控制器，实现了不确定复杂系统的无抖振组合控制．利用奇异系统的特点，分别设计快慢子系统的二阶滑模控制器，最后得到了复合控制，实现了整个系统的控制．文中给出了整个系统的稳定性证明，仿真结果证明了所提方法的有效性．     

基于multiSIM环境下的混杂系统仿真

混杂系统的仿真通常是在MATLAB环境下进行的，如果要用电路来实现混杂系统的监控器，还需要做数学模型到电路模型的映射并对电路模型再进行仿真．笔者提出了基于multiSIM环境下的混杂系统仿真方法，可直接得到系统监控器的电路模型．用模拟电路来模拟混杂系统的连续时间子系统，其离散事件子系统用Petri网建模，并对模型用VHDL编程，经编译、仿真后封装成器件，将两部分电路相互连接，通过multiSIM仿真，获得混杂系统的性能．文中通过一个液位控制系统实例具体介绍了这一方法，其仿真结果证明了该方法的正确性．这对于混杂系统的研究，以及片上嵌入式系统的设计都具有重要的意义．     

一类不确定大系统的鲁棒指数控制

研究了一类不确定大系统的鲁棒指数控制问题．利用大系统分解方法，把大系统分解成若干个子系统．应用通常的最优控制方法，对每个孤立子系统设计适当的控制器，相应代数Riccati方程维数也较低从而易于求解，再综合子系统的控制器得到大系统的控制器．闭环系统的鲁棒指数稳定性通过Lyapunov第二方法证明．还举例说明了方法的有效性．     

复杂系统优化设计的分解协调法（之二）

设计一个由若干子系统组成的复杂系统，既要满足各子系统的设计目标，又要顾及各子系统之间的相互依存相互制约关系。本文提出适用于这类复杂系统优化设计的三种分解协调方法。本篇（之二）介绍其中的非可行分解法和混合法、并给出在配用动静压轴承的磨床主轴系统设计中的应用实例．     

基于协同论的人口长期均衡发展评价研究——以山东省为例

笔者在梳理人口均衡发展理论和回顾以往学者研究的基础上,从系统论的角度重新解读人口自身均衡和外部均衡的内涵,并进而引入协调度模型对人口长期均衡发展进行定量测度和评价研究.选取山东省为研究对象,通过重新构建指标体系,对人口自身的内部均衡和整个PRED系统的均衡情况进行评价,得出结论：就人口自身而言,山东省的人口内部均衡状况是不断趋于协调的,人口结构较之数量和素质而言均衡情况较差.就人口外部均衡而言,整个PRED系统的协调度也是不断上升的,但是仍然处于中等协调阶段.     

一类带消费的随机动态投入产出模型

对时滞为1且带随机消费的动态投入产出模型,研究了投入产出消耗系数矩阵、投资系数矩阵均为随机矩阵时,稳定增长解的存在性问题.利用现代概率分析及马氏过程等工具,证明不存在随机动态投入产出模型的稳定增长解.即投入产出模型反映的经济系统必须经常进行调整,其崩溃时间为无穷大的概率为零.     

用NJTU模型描述CCITT七号信令系统

本文吸取了UCLA图模型,Unified模型,数值Petri网模型(NPN)的优点,提出一种新的描述通信协议的混合模型(NJTU模型)。 NJTU模型易于描述具有多个并行工作的子系统的通信协议,能充分反映子系统内部的控制转移和各模块间的相互关系。本文第二节给出了NJTU模型的定义,第三节阐明了NJTU模型的特点,并同其它几种模型进行比较,第四节给出了NJTU模型的应用例子。     

基于平衡记分卡的企业内部商业模式框架及创新研究

随着大数据时代的到来和经济技术的迅猛发展,商业模式的创新对企业来说至关重要。为了使企业达到可持续发展的目标,企业内部商业模式的创新势在必行。本文基于平衡记分卡理论剖析并构建了企业内部商业模式的理念性框架,企业内部商业模式框架主要由与平衡记分卡四维度相对应的生产模式、营销模式、管理模式和财务模式组成,每个模式之间存在着价值上的顺序转换关系,企业的核心竞争能力主要源自于商业模式之间的价值创新。本文希望企业通过内部商业模式的创新,获得新的市场资源,增强核心竞争力,提高企业竞争优势,适应动态的商业环境,达到可持续发展的长期目标。     

线性周期快速切换系统的平衡截断模型降阶

针对电力电子领域中常见的线性周期快速切换系统, 研究了保持系统弱稳定性及平均动态特性的模型降阶问题. 针对输入为直流信号的情形, 引入周期切换系统的直流平均模型并在此基础上给出了可完全匹配其平均直流响应动态特性的平衡截断算法; 针对存在输入交流摄动信号以及切换时间摄动的情形, 引入周期切换系统的交流小信号平均模型, 并在此基础上给出了相应的奇异摄动型平衡截断模型降阶算法. 仿真应用算例验证了所得结果的有效性.     

基于BPOD的气动弹性降阶及其在主动控制中的应用

流体动力系统是一个高阶的非线性复杂系统,这严重限制了优化和控制在该系统中的应用。模型降阶技术是解决这一问题的有效工具。将特征正交分解方法（Proper Orthogonal Decomposition,POD）和平衡截断方法结合起来,形成平衡特征正交分解方法（Balanced Proper Orthogonal Decomposition,BPOD）,并应用到气动伺服弹性模型降阶中。该方法将由POD快照得到系统可控和可观Gramian矩阵的近似表达,通过该近似得到平衡降阶模型。以一个二维翼段的气动弹性系统为例,首先将流体控制方程线化;然后利用BPOD方法得到非定常气动力的降阶模型以及降阶的气动弹性系统;最后,对降阶系统设计主动控制律,通过控制面偏转来抑制翼型颤振。数值仿真结果表明BPOD降阶模型可以精确地模拟高阶非线性的流体动力系统并且可以有效地应用于气动弹性主动控制中。     

基于信息素的制造系统动态协调研究

受蚂蚁觅食行为模型与零件的生产加工工艺选择的相似性的启发,提出了基于信息素的任务分配协调机制。以信息素为介质,给出了制造系统生产加工工艺选择的静态和动态协调算法。仿真结果表明,通过此方法既实现了加工成本的相对优化,又实现了制造系统中各设备的均衡利用,并对制造系统内、外部环境变化具有良好的自适应性,为解决制造系统中的生产加工工艺选择问题提供了一种切实有效的方法。     

回归系数的线性估计在平衡损失下的可容许性

针对多元正态线性模型,根据Zellner提出的平衡损失函数,对其进行变形,定义了更一般的平衡损失函数。研究了在该损失下,多元正态线性模型回归系数矩阵的线性估计在一切估计类中的可容许性,并给出了充要条件。该方法同样适用于线性估计类中的可容许性以及其他的可容许性的研究。     

基于动态神经网络的非线性系统建模及其控制

结合已知机理信息构造动态神经网络 ,进行了非线性动态系统的建模 ,给出了权值调整算法。利用获得的模型 ,设计了反馈线性化控制器。由训练好的网络在线提供反馈线性化所需要的信息。为了解决模型失配问题 ,采用内模控制结构来引入模型的误差反馈 ,以消除稳态误差。文中给出了仿真实例。     

服装结构CAD中环浪造型的数学模型——■夜来曲线族

用数学物理方法为时装设计实际中遇到的环浪造型建立了衣片的受力平衡方程,并由此建立了服装环浪造型的隆起曲线方程,为计算机上的CAD研究提供了精确的数学模型.