基于比例方向阀的6自由度摇摆试验台精度控制方法研究

介绍了6自由度平台的控制方法,深入研究了比例方向阀的精度,介绍了比例方向阀的工作原理,对比例方向阀的静、动态特性进行了实验测试,并提出了对称阀控制非对称缸的控制方法.对平台运动轨迹规划进行了研究,提出了轨迹规划的方法,并进行了试验.     

我与台湾的第一次亲密接触

申请赴台历经了一番“磨难”,台湾之行收获颇多,在岛内感受了其交通的便利,留下了对其大学的印象,进行了难忘的研讨会,领略了其学者们的风采,与台湾亲密接触了一回。     

如何构建高效的数学课堂

新的课堂教学模式,提倡先学习后展示再反馈,真正实现了新课标自主、合作、探究的学习要求,解放了学生的手脚,舒展了学生的心灵,开通了学生多渠道交流的通道,唤起了学生的学习热情,加强了学生合作竞争的意识,提高了学生多方面的能力,学生真正成为了课堂的主人.     

浅谈晓明矿选煤厂工艺技术改造

晓明矿选煤厂通过对跳汰分选设备及辅助系统的技术改造,完善了选煤工艺环节,灵活了生产系统,创出了名牌产品,提高了生产能力和产品质量,降低了选煤成本,增加了企业的经济效益,取得了显著的社会效益。     

电火花线切割多轴加工齿轮计算机仿真研究

分析了空间曲面电火花线切割加工的运动规律,建立了电火花线切割多轴加工系统运动的数学模型,讨论了齿轮的数学处理方法,研究了利用OpenGL实现仿真过程中的几个关键问题,同时编制了齿轮加工过程的图形仿真程序,获得了较理想的仿真结果,并对仿真结果进行了应用分析.     

理工专业一定要开好物理课

本文介绍了物理教学在专业教学的作用、地位和实践,讲述了工科专业必须开设物理课的重要性,研讨总结了物理教学与专业教学的关系,提出了按教学规律办事,开好物理课,教好专业课的原则、形式和具体方法,并取得了良好的教学效果,提高了教学质量,有效地培养了学生的专业技能。     

水平井中电潜泵的力学分析

阐述了电潜泵在水平井中使用时存在的问题。通过简化,得出了电潜泵在水平井弯曲段的力学模型,导出了电潜泵在水平井狗腿段的变形微分方程式。利用叠加原理,导出了套管和电潜泵的变形度计算公式,分析了电潜泵在狗腿段受到的应力,得出了应力的计算公式,并给出了简单算例。将计算结果与已有文献的结果进行了对比,两者很吻合。     

汽车悬架的发展现状和展望

阐述了汽车悬架的发展历史和现状,着重分析了悬架的原理,给出了衡量悬架的性能指标,讨论了各种悬架的优缺点,并对未来悬架的发展做出了预测.     

《尼尔斯骑鹅历险记》

名叫尼尔斯的瑞典小男孩被精灵变成了一个拇指大的小人儿。他骑在鹅背上,跟着大雁走南闯北,看到了自己祖国的奇峰异川,学习了祖国的地理历史,听到了许多故事传说,饱尝了不少艰辛苦难,也学到了不少知识技 能……     

假如救下这只兔子

成长的路上,我们收获了经验,丢失了梦想。 因为一只兔子,王小小和驴友吵了起来。 这只兔子是在旅行中的河畔草丛里发现的。当时,王小小对同伴做了个“嘘”的手势,蹑手蹑脚地走过去打算捉住它的耳朵,结果发现,这只灰兔不知道被谁下的夹子套住了,断了的前腿靠一点皮毛连接着,血迹都干了,看样子已经被夹住好几天了。     

中国与日本的水管理及其比较研究(一)——水管理体系的评价系统

建立了水管理体系的评价系统 ,以水管理形态和水利用形态作为反映水管理特征的两个坐标 ,将水管理形态分为统制型、自治型、契约型、信托型等 ;将水利用形态归纳为共同型、协同型、独自型、独占型等 ;设定了水管理系统的评价指标 ,即公平性、用水自由度、需要对应性和效率性等 .运用结果表明 ,这一评价系统能有效地抽象出水管理体系的主要特性 ,简洁明了地对水管理体系进行定性评价 .     

生态、环境需水与用水概念辨析

目的界定生态需水、环境需水、生态与环境需水、生态用水等概念的内涵及其相互间的不同。方法在概述了国内外生态、环境需水与用水相关概念界定的基础上,进行对比研究,理论探讨,定性分析。结果深入剖析了生态需水、环境需水、生态与环境需水、生态用水等概念的内涵,辨析了生态需水与环境需水、生态需水与生态用水在概念上的不同。结论认为生态需水是为了维持生态系统生物群落和栖息环境的动态稳定,在天然生态系统保护和生态系统修复、改善中所需要的水资源总量,而环境需水实质上就是为满足生态系统的各种生态功能健康所必需的水量,只有在明确了目标功能的前提下,环境需水量才能够被赋予具体的含义。     

胶州湾北岸不同水体水化学及氢氧同位素特征研究

为研究胶州湾北岸不同水体的水化学及氢氧同位素特征,通过样品测试及特征分析,揭示研究区地下水和地表水的水化学特征、补给来源和相互转化关系。研究结果表明：研究区基岩裂隙水水化学类型以Cl－Ca和Cl－Na.Ca型为主,TDS变化范围为582～1708 mg/l,整体以淡水为主,部分点位受海水入侵影响,呈微咸水特征;第四系孔隙水以Cl－Na和Cl.SO4－Na型为主,整体为咸水且化学组分较稳定;河水和胶州湾海水主要为Cl－Na型,河水水化学组分变化程度较大,受大气降水影响呈微咸水—咸水特征。水样点在Piper三线图上分为裂隙水分布区、孔隙水分布区和孔隙水与地表水混合区三个区域,说明研究区地表水和孔隙水具有密切水力联系,相互转化关系明显。祥茂河河水的主要来源为大气降水;洪江河、墨水河河水为大气降水与海水的混合水,且墨水河受海水混合影响程度大于洪江河;胶州湾海水为河水和标准海水的混合水。地下水主要接受大气降水的补给,不同水体受到不同程度的蒸发作用影响,孔隙水受蒸发作用影响较裂隙水强烈,且裂隙水和孔隙水存在密切的水力联系,孔隙水接受裂隙水的补给。     

松辽流域水资源承载力与安全对策研究

松辽流域水资源虽然较西北、华北地区相对丰富,但时空分布不均衡、水资源供需矛盾突出,水利用效益低、浪费严重,水污染问题较严重,水土流失面积日益扩大,水资源承载力较低.为了保证松辽流域水资源安全应明确缺水类型,对资源性缺水地区努力做到以供定需,实现需水量零增长,并满足生态用水需求;对管理型、设施型、水质型缺水要提高水的利用效率,加强水利工程建设,控制水资源的污染;要特别重视流域水资源的统一管理,建设完善的水市场;加强全流域的信息化管理;加强全球变化下的水安全研究.     

虚拟水战略中的蓝水和绿水细分研究

 对虚拟水资源中的蓝水和绿水进行细分,在此基础上评价通过实施虚拟水战略节约的能被农牧业生产之外其他社会经济部门利用的水资源量,是在更宽广范围内进行区域水资源优化配置的重要前提。通过构建蓝水绿水细分模型估算了虚拟水战略中的蓝水资源量和绿水资源量,并以北京市为例开展实证研究。结果表明,北京市主要粮食作物生长消耗的虚拟水中,在考虑土壤水储存和不考虑土壤水储存两种情况下,2007年消耗的蓝水资源量分别为6.21、6.29亿m3,均明显多于同期消耗的绿水资源量;1999年以来基于粮食贸易输入的虚拟水资源量和蓝水资源量迅速增加,其中蓝水输入量最高已达38.80亿m3,而2001—2007年基于口粮贸易的蓝水输入量占相应实体水资源量的比例均高于50％。因此,近年来虚拟水战略在缓解北京市水短缺危机方面已发挥了重要作用,而对虚拟水资源中蓝水和绿水进行细分可为在更宽广范围内进行区域水资源优化配置提供参考。     

弹性水价的确定与用户承受能力联动实证分析

从分析现有水价理论入手，指出现有水价研究的缺陷；从水价的构成出发，结合弹性理论来研究弹性水价，指出要根据水质、用水户、需求状况等因素来确定弹性水价．在此基础上，结合北京市城市居民用水实例，对用水者对水价的承受能力进行实证分析，认为弹性水价的实施是可能的，不会降低居民的生活水平和加重用水户的负担．最后，给出了进行水价改革的政策建议．     

衡水湖水文化简论

水是源,文化是魂.衡水湖作为京南第一湖,国家级自然保护区和水利风景区,水文化十分丰富,既有水工程、水环境、水景观等物质形态的水文化,又包含水哲学、水法规、水文艺、治水理论和水著作等精神形态的水文化.     

水环境评价概述

水环境包括水力环境和水质环境两部分,且水力环境决定水质环境的变化方向。因而水环境评价应该同时进行水力环境和水质环境的评价。水质环境评价应该包括现状评价、动态评价和污染程度评价三项内容。现状评价是对比现状水质与标准之间的关系,而动态评价可反映水质变化的趋势。由此可实现评价现状、找出原因、制定防治规划措施的水环境评价的目的。     

水资源紧缺类型及其对策分析研究

从水的供给和需求角度分析了水资源紧缺原因,其中供给角度造成的紧缺有资源犁紧缺、水质型紧缺和工程型紧缺,需求角度造成的紧缺有结构型紧缺、效率型紧缺和价格型紧缺.针对紧缺原因,提出了被动型、主动型和混合型3种水资源配置对策.     

矿井充水因素分析及水害防治措施

通过对庄旺煤矿矿井充水因素分析,得出结论:该矿充水水源包括地表水、2号煤层上覆砂岩裂隙含水层、采空区积水、奥灰水等4个方面;矿井充水通道包括导水断层、岩层裂隙、采空导水裂隙带、封闭不良的钻孔等4个方面;本井田主要水害是来自矿井采空区积水、古空区积水和周边矿井采空区积水。基于以上结论,采取了相应的矿井水害防治措施。