实时双头像磁盘容错模型的设计及分析

为双头镜像磁盘系统建立错误模型，在该模型的基础上描述了双头镜像磁盘系统的容错调度算法。提出一个实时双头镜像磁盘系统的实时容错模型，并对容错性能进行了详细分析，推导出系统在完成一个实进Ｉ／Ｏ任务时的失败概率。该容错模型的建立将使实时双头镜像磁盘系统具有更强的健壮性。     

双头磁盘系统的实时调度算法

对双头磁盘系统模型和调度算法进行实时化扩展,设计了三种实时调度算法：最早截止期优先（ＥＤＦ）算法,可满足的最早截止期优先（Ｆ－ＥＤＦ）算法和忽视超期限请求（ＩＧＭ－ＥＤＦ）算法．由于这三种算法充分考虑了Ｉ／Ｏ请求的截止期限,使双头磁盘系统能满足更多的实时Ｉ／Ｏ请求．实时调度算法的性能模拟实验表明：实时调度算法比非实时算法能更好地满足实时Ｉ／Ｏ请求的期限要求．三种实时调度算法中,ＩＧＭ－ＥＤＦ的性能最好,它很适用于硬实时应用;Ｆ－ＥＤＦ算法的性能次之,它最适合于软实时应用．     

异构分布式实时系统中容错调度模型的研究

研究了基于异构分布式系统的实时容错调度算法 ,同构分布式系统中的处理机完全相同 ,而在异构分布式系统中各个处理机均不相同 ,各个处理机有不同的处理能力和不同的健壮性 .提出了可靠性成本概念 ,建立了一个基于异构分布式系统实时容错调度模型 .基于该模型 ,设计了一种实时容错调度算法 ,算法在不增加系统硬件成本的情况下 ,提高了实时分布式系统的可靠性 .     

异构分布式实时系统中容错调度模型的研究

研究了基于异构分布式系统的实时容错调度算法,同构分布式系统中的处理机完全相同,而在异构分布式系统中各个处理机均不相同,各个处理有不同的处理能力和不同的健壮性。提出了可靠性成本概念,建立了一个基于异构分布式系统实时容错调度模型。基于该模型,设计了一种实时容错调度算法,算法在不增加系统硬件成本的情况下,提高了实时分布式系统的可靠性。     

双头磁盘系统的实时调度算法

对双头磁盘系统模型和调度算法进行实时化扩展,设计了三种实时调度算法,最早截止期优选（ＥＤＦ）算法,可满足的最早截止期优点（Ｆ－ＥＤＦ）算法和忽视超期限请求（ＩＧＭ－ＥＤＦ）算法,由于这三种算法充分考虑了Ｉ／Ｏ请求的截止期限,使双头磁盘系统能满足更多的实时Ｉ／Ｏ请求,实时调度算法的性能模拟实验表明,实时调度算法比非实时算法能更好满足实时Ｉ／Ｏ请求的期限要求,三种实时调度算法中,ＩＧＭ－ＥＤＦ的性能最     

镜像磁盘的实现及其性能分析

在分析镜像磁盘工作流程的基础上，详细地介绍了一种实现镜像磁盘的方法，利用马尔科夫模型对其读写性能进行了评价．     

基于磁盘阵列的多队列实时I/O调度算法

研究磁盘阵列的Ｉ／Ｏ调度问题．给出了建立在实时操作系统上的系统调度模型;在分析磁盘的Ｉ／Ｏ调度算法的基础上,提出一种适合磁盘阵列的多队列实时调度算法．该算法为每个磁盘指定了一个请求队列,并根据请求之间的依赖关系确定可并行执行的任务组．测试结果证明,新算法具有很好的性能     

分布式系统的实时容错任务调度算法设计

提出一种分布式实时容错调度算法,并研究了该算法的时间复杂度．这种容错调度算法称为“副版本后调度（ＢＫＣＬ）算法”,该实时容错调度算法可以同时调度具有容错需求的实时任务和无容错需求的实时任务,所产生的调度可保证在分布式系统中一个节点机失效的情况下,具有容错需求的实时任务仍然可在截止时限内完成．     

基于磁盘动态镜像的技术实现

在网络系统中利用磁盘的静态镜像无法满足服务器系统数据及时更新的需求.提出了在Windows 2000 Server环境下,利用镜像功能对服务器的系统及其数据实现动态备份的方法,取得预期的效果.该方案投资少,易实现.     

网络系统容错分析与NOVELL级镜像容错实施

从计算机网络系统的硬、软件两个侧面进行了容错分析 ,介绍了 Novell的容错技术 ,给出了 NOVELL 级镜像容错的具体实施     

基于COMPAQ产品的容错系统

以COMPAQ产品为例 ,给出了几种可行实用的数据容错系统方案 .并详细介绍了磁盘阵列管理系统和服务器自恢复系统的组成、功能及特点 .同时 ,结合计算机网络数据信息容错系统的应用 ,提出了解决系统随机故障和后台数据重建的两种方法 .在计算机网络信息系统中 ,为防止服务器数据系统灾难的发生提供了解决措施     

基于磁盘阵列的双机容错技术

阐述了实现双机容错的关键技术和双机容错的两种模式 ,并通过介绍一个基于PC服务器双机容错技术的典型应用使读者更进一步了解这一技术 .     

多处理机系统的高效实时容错调度算法

在容错调度算法副版本后调度算法（ＢＫＣＬ）的基础上,提出一种高效实时容错调度算法（ＥＢＫＣＬ）．对于具有容错需求的实时任务而言,由实时容错调度算法所产生的调度可保证在多处理机实时系统中一个处理机失效时,实时任务仍然可在截止时限内完成．在ＥＢＫＣＬ算法中,如果两个实时任务的基版本分配在不同的处理机Ｐｉ和Ｐｊ上,且这两个实时任务的副版本被调度到同一个处理机Ｐ上,则两个副版本之间允许有时间上的重叠．模拟实验证明,使用多个实时任务副版本之间的时间重叠技术,ＥＢＫＣＬ大大提高了调度的性能     

容错神经网络的计算机辅助设计系统研制

介绍了自行开发的容错神经网络的计算机辅助设计系统ｆｔｎｎＣＡＤ的概念模型、总体设计及详细设计，讨论了容错性能评价问题．     

漂浮基空间机器人固定时间收敛主动容错控制

针对载体位置不控、姿态受控的空间机器人存在执行机构存在失效及偏置故障的轨迹跟踪问题,设计了基于固定时间收敛的主动容错滑模控制算法。首先结合拉格朗日法推导出了包含力矩偏置及力矩失效故障的空间机器人系统动力学方程;其次,为消除故障对系统稳定性的影响,引入扩张状态观测器,以实现对故障的动态观测,并在此基础上设计基于固定时间收敛滑模控制器以实现主动容错控制。所提方法具备收敛时间与系统初始状态无关,仅需调节控制参数即可保证系统轨迹在固定时间内收敛的优点。最后通过仿真验算,仿真结果表明所提算法能对故障进行精确观测并在失效故障和偏置故障发生条件下保证系统轨迹精确跟踪及稳定控制,同时相较于其他算法所提算法收敛时间更短,稳态误差更小以及拥有出色的故障观测能力和更强的容错控制能力。     

基于数据采样的混沌容错同步控制方法

针对含有故障的混沌系统,利用非线性系统Euler近似离散化方法,将采样控制系统转换为离散时间系统,并针对控制器容易出现的一类故障建立数学模型,设计故障观测器,进而给出了容错同步控制器的设计方法以及误差系统渐近稳定的充分条件,有效地实现两个混沌系统的同步.所设计的控制器增益可以通过Matlab提供的线性矩阵不等式(LMI)工具箱来求解.数值仿真实现了两个蔡氏电路的同步,并通过与文献算法的对比,验证了所设计采样同步控制器的有效性和容错能力.     

双头镜像磁盘的调度算法与性能评价

描述了两种先来先服务（ＦＣＦＳ）调度算法,一是串行定位的ＦＣＦＳ,另一个是并发定位的ＦＣＦＳ．提出了短寻道时间优先（ＳＳＴＦ）磁盘调度算法．在描述了模拟模型后,对以上三种调度算法进行了性能模拟及评价．从模拟结果中定量分析出并发定位调度算法的性能优于串行定位调度算法的性能,ＳＳＴＦ算法比ＦＣＦＳ算法的性能更优越．     

不确定广义非线性时变时滞系统的鲁棒容错控制

研究了一类具有不确定广义非线性时变时滞系统的鲁棒容错控制问题.采用T-S模糊模型对系统进行描述,在系统存在扰动和执行器失效情况下,设计了的状态反馈控制器,基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,给出了与时滞相关的系统稳定的充分条件,满足性能指标.通过引进自由加权矩阵来表述系统变量之间、Leibniz-Newton公...     

一种新型的针对SRAM-Based FPGAs的容错方法

提出了一种针对基于SRAM型的现场可编程门阵列（FPGA）的新型容错方法，包括一套容错结构以及对应的布线过程，此方法对可编程逻辑单元（CLB）和连线资源的代价都予以考虑，容错布线过程简单，耗时少，模拟结果还显示，该方法与以前的方法比较，具有较低的代价。