黑白棋盘格角点检测算法

分析了现有棋盘格角点检测算法存在的不足,提出了一种新的棋盘格角点检测算法.该算法定义4个特征方向,并通过黑白检测算子(BW)检测特征方向上像素的灰度分布特征,获得像素级精度的角点坐标位置;再根据局部窗口内响应值的相似度与影响因子对角点坐标加以修正,实现了亚像素级精度的角点坐标定位.该算法对图像的旋转和亮度变换具有鲁棒性.将本方法应用于实际拍摄的棋盘格图像,证明了其对棋盘格角点检测的有效性和实用性.     

基于Harris角点的视频图像检测算法的研究

随着时代的发展,科学研究、医疗卫生、公共安全和工农业生产等领域对数字图像采集和处理的应用越来越广泛,本文提出了一种基于USB2.0接口图像采集及处理系统的设计方案.该系统的数据采集源为图像传感器,包含数据传输,实时显示和角点提取三个模块.在角点提取过程中,对Harris算子的检测原理、实现方法及性能分析分别进行了说明.最终使用MATLAB编程工具,完成对不同图像的Harris角点检测.根据检测结果可以看出,使用Harris角点检测方法,检测速度快,得到的角点较均匀,算法稳定,对数字图像的处理有着重要的现实意义和应用价值.     

基于尺度空间理论的Harris角点检测

研究了一种基于尺度空间理论的Harris角点检测方法. 建立Harris函数的尺度空间表示, 检测每个尺度水平上的极值, 利用迭代算法验证每个尺度水平上LoG算子是否获得最大值, 从而得到特征角点的位置及其尺度. 该方法在保持Harris角点不受光照条件及摄像机姿态变化影响的同时, 还能检测出多尺度下的特征点. 通过实验验证该方法具有尺度不变特性, 适用于尺度变化较大的视觉系统.     

微钻刃面图像边缘角点自适应提取方法

针对微型钻针刃面视觉检测过程中的边缘角点提取问题,提出了一种基于协方差矩阵的自适应角点提取方法.通过边缘追踪算子获得微钻刃面单像素宽封闭边缘,采用自适应算法选取支持域,利用协方差矩阵获得边缘角点.应用该方法对方位各异的不同微钻进行刃面边缘角点提取,以验证该方法对不同刃面边缘角点提取的可靠性和方位无关性.     

一种基于SUSAN算子和相位相关实现图像配准的算法

提出了一种基于SUSAN算子检测角点,然后利用角点为中心的邻域的相位相关性实现图像配准的新算法,并在Matlab环境中模拟验证了该算法的有效性.实验表明,该算法配准精度高,对灰度变化和噪声具有鲁棒性.     

摄像机标定的棋盘格亚像素角点检测

针对传统最小核值相似区(small univalue segment assimilating nucleus,SUSAN)算子对棋盘格角点检测时会将角点与边缘混淆的缺点,提出了一种运算速度快、定位精度高的改进SUSAN亚像素角点检测算法。根据SUSAN模板中角点的特性,提出了灰度对称度的概念,利用灰度对称度区别出棋盘格的角点和边缘。在利用改进的SUSAN算子进行亚像素角点检测时,综合应用了索贝尔边缘算子、灰度平方重心法等方法。提出的亚像素级角点检测方法快速有效,在摄像机标定试验中,其重投影平均误差小于0.2个像素。     

基于果蝇优化算法的零件图像边缘检测算法研究及应用

为实现零件图像的边缘检测,针对传统基于微分的边缘检测算法存在边缘点定位不准确、角点漏检等不足,提出一种基于果蝇优化算法(fruit fly optimization algorithm,FOA)的零件图像边缘检测算法.该算法首先通过Canny算子得到边缘点的先验知识,再利用希尔伯特变换提取角点信息,以边缘点和角点信息作为启发信息,建立基于FOA的零件图像边缘检测模型,最后通过随机平均移动机制和循环终止条件得到图像的单像素边缘.经实验验证,算法在无噪声边缘检测的条件下,相比传统的Canny算子,在零件图像检测的精度和准确性上有较大提升,可应用于工业零件的高精度无损检测.     

数字图像角点检测算法探讨

数字图像角点特征因具有计算量少,匹配简单以及旋转不变等性质,应用广泛,本文在分析Harris角点检测算子的实现原理及其不足的基础上,提出了改进的Harris角点检测算法。实验结果表明,该算法检测出的角点分布更均匀合理,有效避免了角点聚簇现象。     

应用于无人机视频影像密集匹配的特征描述方法

为了降低无人机视频影像密集匹配的消耗时间, 提高处理效率, 提出快速的特征描述和特征匹配方法。该方法首先利用Harris算子检测角点, 然后通过特征描述符simplified-DASIY(S-DASIY)对检测角点进行特征描述, 生成该点的25维特征描述符。根据相应的匹配准则对影像对特征点进行匹配, 得到影像对的匹配点。实验表明, 该方法能够显著减少特征点的生成和匹配时间。     

CCD摄像机标定中角点亚像素定位方法

CCD摄像机的标定是实现光学三维轮廓测量技术的必要步骤,其标定精度在很大程度上取决于标定特征点的定位精度.在分析现有棋盘格角点像素级和亚像素级定位方法不足的基础上,提出了一种基于改进SV方法的棋盘格角点亚像素定位方法.首先,采用SV算子对角点进行像素级检测;其次,选取标定图像中以初定位角点坐标为中心的5×5像素区域,对其灰度值进行双线性插值;最后,计算插值图像的灰度质心,再根据插值放大倍数,将质心转换到亚像素坐标,实现了角点亚像素定位.实验结果表明,该方法可以获得亚像素级角点坐标,实现CCD摄像机的高精度标定,标定平均误差为0.108 mm.