4种嵌入式实时操作系统的两种主要技术分析和选择

介绍了uC/OS-Ⅱ、RT-Linux、uCLinux、VxWorks 4种嵌入式实时操作系统,分析、比较了这4种实时嵌入式操作系统的两种主要关键技术——任务管理和内存管理,任务管理主要从任务优先级、任务调度策略和时间的可确定性进行比较分析;内存管理主要从内存分配方式、管理方式和是否支持MMU等进行比较分析。在此基础上,提出了这4种操作系统的适用领域,为实时嵌入式操作系统的选择提供了依据。     

嵌入式实时操作系统内存管理方法的研究

相对于通用计算机系统,嵌入式系统内存空间小得多,而且对实时性和可靠性要求较高,内存管理方法也与通用计算机系统不尽相同。本文对嵌入式操作系统中常用的内存管理方法进行了研究和分析。     

嵌入式系统及其在温室环境测量领域的应用设计

本文介绍了一个典型的实时嵌入式操作系统μC／OS的实现方法。它功能强大，提供了任务管理、进程调度、任务间通信、内存管理等功能。以MCS51单片机为例，说明了μC／OS在MCS51单片机上的迁移过程，并设计了温室控制器的数据采集系统软件。     

一种基于VxWorks的内存管理封装层的设计与实现

根据特定应用领域对商用嵌入式操作系统进行封装是很有必要的．通信类产品应用程序的内存管理往往对性能与安全有特殊的要求,本文在VxWorks提供的内存管理功能的基础上给出了一种封装方案：使用块内存与堆内存两种分配与释放方式提高内存管理性能,增加调试信息;通过“加墙”或“加页”两种方式实现内存保护,使封装后的VxWorks更适合通信产品应用领域的软件开发．     

AVR单片机实时系统内存分配算法的研究

由于AVR单片机存储资源十分有限,因此对内存的分配及使用会直接影响到整个系统的性能.对设计并实现的嵌入式操作系统iDCX 128的内存分配进行了测试,结果表明由于系统采用首次适应算法,在进行多次内存分配后,内存空间利用率不高.因此对其内存分配算法进行改进,通过修改内存区存储任务的堆栈结构及分配机制,使其成为最佳适应算法.实验结果表明改进后算法虽然浪费少量存储单元,并相应地增加了算法执行时间,但内存的整体利用率却得到了较大的提高.     

基于嵌入式系统引导与内核控制的设计

文章在对嵌入式系统的特点分析后,描述了基于嵌入式操作系统引导过程,设计并实现了一个引导器和一 个基于IA32的内核。引导程序将内核读取至内存并启动,完成了向保护模式的切换以及中断的设置。     

基于嵌入式系统引导与内核控制的设计

文章在对嵌入式系统的特点分析后，描述了基于嵌入式操作系统引导过程，设计并实现了一个引导器和一个基于IA32的内核。引导程序将内核读取至内存并启动，完成了向保护模式的切换以及中断的设置。     

计算机操作系统课程中增加嵌入式系统软件设计内容的尝试

考虑了在《计算机操作系统》的授课内容中适当增加嵌入式操作系统设计所要考虑的如何节省功耗，解决优先级倒置以及定时器和串口管理等内容，并对嵌入式操作系统的可配置，可剪裁，可扩充等特点予以介绍。     

Windows环境下编程的内存管理

Ｗｉｎｄｏｗｓ多任务系统应用程序设计中，内存管理是一项关键技术．论述了为降低应用程序占用内存量和占有时间及应注意应用程序设计中内存组织形式的选择，以减少或限制不必要的内存对象．并使用可移动对象，合理管理内存以防止ＧＰ故障的产生．     

水下可见光通信节点设计

面向实际的水下通信应用需求,设计实现了水下可见光通信节点,主要包括硬件平台和软件系统两部分.硬件平台以STM32F405RGT6为主控制器,由可见光发送模块、可见光接收模块和电源模块等外围电路构成;软件系统以操作系统和协议栈为主.为了方便内存管理和任务调度,在通信节点的硬件平台上移植了μC/OS II嵌入式操作系统,并实现了基于IEEE 802.15.7可见光通信标准的物理层协议和数据链路层协议.经过测试验证,可见光通信节点可以在水下1m距离范围内进行可靠通信.     

基于STM32芯片的锂电池智能管理模块设计

为解决锂离子电池成组后难以管理的问题,设计锂电池智能管理模块．该智能模块基于STM32芯片设计并架构嵌入式操作系统uC／OS—II．由嵌入式操作系统实时高效地监控管理锂电池充电、放电过程,并提供上位机和触摸屏动态显示锂电池组的工作状况．设计信号调理电路和软件滤波采集模块电压、电流、温度等模拟量来减小采集误差．为锂电池管理模块提供精确的原始数据．经实际验证,该智能管理模块解决了锂电池成组后易发生过充电、过放电、过流、电池提早老化、爆炸等问题,提供了更长寿命、更低维护、更可靠的锂电池组．     

嵌入式操作系统综述

文章叙述了嵌入式操作系统的分类及应用，并分析了嵌入式操作系统的设计工具与设计方法．     

面向结构体数据布局优化的高效内存管理

面向结构体数据布局优化的内存池由于自身的使用特点,在传统的内存管理方式下,扩展内存需要移动数据,代价很高。为了避免移动数据,提高内存池性能,该文设计实现了基于共享内存地址映射技术的零数据移动内存管理系统DM3,辅助内存池管理内存。DM3利用POSIX标准编程接口提供的共享内存机制,在用户层操控物理内存到程序虚地址空间的映射,实现高效内存管理。首先,DM3针对结构体数据布局优化的内存使用特点,选择特定地址空间分配,既照顾到内存池扩展需求,又避免影响程序中其他内存请求。其次,在已分配的地址空间不能满足进一步扩展需求时,DM3通过内存地址重映射,实现地址空间转移而避免实际移动数据。通过在多个操作系统上的实验比较了DM3和传统的realloc方式,结果表明:DM3系统性能优越,最高可获得9.76倍加速比。DM3使用POSIX标准实现,具有跨平台移植性和易用性。应用DM3管理内存有效地增加了内存池性能。     

基于B方法的内存管理模型的设计

内存管理是操作系统的重要组成部分,一个安全可靠的内存管理程序,对于操作系统的运行十分关键.采用传统软件开发方法开发的内存管理系统,安全性和可靠性得不到很好的保证.为此提出用形式化的B方法开发内存管理系统.首先使用B方法建立了内存管理的形式化模型,利用B工具对该阶段生成的证明义务进行证明,保证系统在初始规范说明层次上的内在一致性和设计的正确性.然后根据B方法分层构造的思想对上一阶段得到的抽象规范模型进行精化.最终得到一个可实现的内存管理模型,该模型更好地保证了系统的一致性和可靠性.     

嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ在自动杂交仪上的应用

本文详细介绍了嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ基本原理及其在C8051F005上的移植实现,并分析了杂交仪的硬件和软件实现,从而设计出了基于智能控制技术和嵌入式操作系统的智能杂交实验仪。     

基于Small RTOS51的加速溶剂萃取仪器的研制与开发

介绍基于嵌入式实时操作系统Small RTOS51的加速溶剂萃取仪APLE2000设计的工作原理，硬件的组成和功能，嵌入式操作系统的选择以及使用Small RTOS51进行软件设计的过程，包括任务的划分、信号量的使用及驱动程序的设计等，给出应用Small RTOS51嵌入式操作系统设计的加速溶剂萃取仪器的试验数据。     

VxWorks内存管理机制研究及改进

对于没有内存管理单元MMU机制的嵌入式系统,采用实存储器管理策略的关键问题是有效、安全、可靠地使用内存。文中通过研究嵌入式开发对内存管理的基本要求、嵌入式开发内存管理的关键问题和VxWorks内存管理机制,给出了新的内存分配方案,即把除VxWorks系统保留内存以外的内存分为三种类型进行管理:固定大小的缓冲池、动态可变的堆以及由各种固定大小的缓冲区组成的队列。这种分配方案有效的满足了不同上层应用使用内存的需求,并且有效地避免了内存碎片问题。     

一个嵌入式实时操作系统的设计

为了开发自主产权的嵌入式实时操作系统，结合uCLinux内存管理的特性和RTAI的实时特性，在总体架构、内存管理、进程管理、异常中断处理和定时器等主要模块上做了精心的设计，开发出了具有硬实时特性的嵌入式实时操作系统——ZDRTOS．     

浅析C#编程中的内存管理

C#编程的一个优点是程序员不需要关心具体的内存管理,尤其是垃圾收集器会处理所有的内存清理工作。虽然不必手工管理内存,但如果要编写高质量的代码,还是要理解后台发生的事情,理解C#的内存管理,给变量分配内存时计算机内存中发生的情况。     

Linux内核内存池实现研究

回顾了Linux内核内存管理发展历程,比较了早期的Linux内存管理与最新的Linuxkernel2.6.16内存管理的联系和差别。分析Linux最新版本的内核内存管理策略,重点研究了最新的Linux2.6.16版本内核中的内核内存池的实现。