基于非线性互补的电动自行车-机动车用户均衡模型

为了研究出行者关于电动自行车和机动车的出行方式选择行为以及路径选择行为,文章基于非线性互补方法构建了考虑电动自行车与机动车的用户均衡模型。该模型探讨了出行时间与损失成本对出行者出行选择的影响,同时分别构建了机非分隔与机非混合情形下的各方式路段出行时间函数。算例结果表明模型的分配结果满足用户均衡原则,验证了模型的有效性和准确性,同时通过分析得出实行机非分隔可以显著减少系统总旅行时间。     

城市公共交通出行方式选择的演化博弈分析

在传统的交通方式划分中通常采用logit模型来确定客流分担率,但是该模型忽略了在做出行方式决策时出行者之间的相互影响。因此考虑出行者之间相互影响的前提下研究出行者的出行方式决策很有必要。本文在将出行者定义为有限理性人的基础上,利用演化博弈理论得到了城市轨道交通和常规公交各自的分担率,分析了票价对城市轨道交通的分担率的影响。同时也为分担率的确定提供了一种新方法。     

城市交通出行成本的Nash均衡分析

针对城市交通出行选择及出行均衡问题,在基于考虑出行行为影响因素的广义出行费用模型的基础上,引入经济学的Nash均衡理论,分析了出行选择中可能存在的不同出行路径与交通方式组合。通过建立Nash均衡博弈模型并求解,得到不同路径及交通方式的广义出行费用均衡解,探讨了城市交通中出行成本的变化和交通运营商的竞价行为对出行均衡的影响。研究结果表明:在以广义出行费用为基础的城市交通出行选择中存在Nash均衡,且出行成本的Nash均衡解具有稳定性;在保证广义出行费用总和最小的情况下,当系统达到Nash均衡后,出行者不会随意改变策略,而会按Nash均衡下的策略出行,即各种交通方式运营商采取单方面改变价格的策略无法改变出行均衡以获取更高的利润。     

通行政策导向下节假日出行结构动态演化博弈

采用演化博弈理论的Logit动态机制建立出行方式选择的Logit动态模型,并进行了模型平衡点和演化稳定性分析以及参数分析,最后通过数值算例对比分析交通政策(包括公路收费、公路免费和公路扩建三种政策/措施)导向下的出行方式选择演化过程和演化稳定趋势.结果表明,出行方式选择的Logit动态演化系统存在唯一的演化稳定策略;交通政策/措施通过调整公路拥堵延误成本和调整出行方式固有成本差异来影响出行方式选择行为,并且后者比前者具有更显著的效果;高速公路免费通行政策既显著地达到了缓解铁路运力紧张的目的,同时兼顾了交通管理者和出行者的利益,但是可能造成高速公路交通拥堵;新政策的实施往往因为出行者的有限理性而表现出时滞效应.     

交通拥挤收费的社会公平性分析

建立交通模型,分析拥挤收费对社会各阶层的公平性影响.出行者的时间价值(VOT)服从连续型分布.在一个简单的路网上,建立交通均衡模型,分析出行者根据自己的VOT选择出行方式和行驶路径的行为.分析了拥挤收费对不同VOT居民的出行方式、路径选择和费用变化影响,发现实施拥挤收费后大多数出行者的行程时间和总体出行费用都呈现下降趋势.具体而言,广大VOT较低的公交乘客和VOT较高的驾车族从拥挤收费中获益,少量VOT较低的驾车族因拥挤收费受损.     

自行车交通服务品质分级方法

从自行车交通出行者的实际感受出发,建立自行车交通服务品质的指数统计模型,旨在构建面向差异化需求的自行车交通服务品质分级标准.通过逐步回归等数理统计方法,量化骑行者安全、舒适、清洁感受和总体感受,构建自行车交通服务品质指数统计模型.基于自行车出行者的性别、年龄以及使用频率等特征,将自行车出行者进行分类,继而构建4级自行车道交通服务品质分级标准.对上海市中心区干道进行自行车服务品质分级和评价,绘制中心区干道自行车交通设施服务品质分级图.结果表明:非机动车道宽度、机非隔离形式、助动车速度、路边遮阳比例等是显著影响要素.研究结果可帮助决策人员找到影响路段服务水平的显著要素,确定优先改善次序.     

风险路网环境下出行者路径选择决策建模对比分析

出行者路径选择问题一直是交通领域研究的热点.对给定交通环境下出行者决策结果的精确描述能够更好地诱导人们出行,提高出行者的出行效率.基于累积前景理论建立的风险路网环境下决策的描述性模型,更好地描述了出行者的实际出行行为.在假设出行者出发前已知各路径的出行时间概率分布的前提下,建立了基于累积前景理论的风险路网环境下出行者路径选择决策模型,并通过算例和实证调查证明了累积前景理论在描述出行者的实际出行行为上具有更大的优势.     

高铁提速情景下出行者“空铁抉择”的动态演化博弈

为了探究高铁提速情况下用户出行选择高铁和民航动态适应过程,基于效用理论构建出行方式博弈收益矩阵,建立基于Logit动态的交通方式选择演化博弈模型,并对模型的平衡点和演化稳定性以及参数取值进行分析.以京沪起讫点(cori-gin-destination,OD)点对间的高铁、民航行程时耗与票价作为参照基准,将收益函数进行时间均一化转换,设定两种高铁提速情形,并对其价值收益进行对比分析.基于数值仿真探讨出行者"空铁抉择"的动态演化过程以及提速背景下竞争区间的变化.结果表明:高铁提速会吸引更多出行者,在400 km/h和600 km/h两种提速情形下其分担率上升至58.31％和72.73％,同时高铁运行速度提高会使空铁激烈竞争区间向更远的出行距离扩展.     

诱导信息下基于博弈论的路径选择模型

诱导信息下的路径选择模型无论是在宏观的交通规划领域,还是在微观的驾驶员行为机理研究过程中都具有重要的意义.通过分析出行者选择路径的过程,将博弈论中的静态多人博弈与路径诱导下的出行者的决策过程进行对比,引入求解纳什均衡的划线法,来阐述出行者的路径选择模型,以求得到最接近实际的出行者在静态诱导信息下的路径选择模型;给出了基于博弈论的路径选择模型算法,并通过1个简单实例阐述了在静态诱导信息下出行者的博弈过程以及求解纳什均衡的方法.     

考虑出行者异质性的绿色出行行为研究

交通限行政策和推广纯电动汽车是实现绿色交通的重要途径.为定量分析出行者环保意识对绿色出行行为的影响,基于出行者环保态度和环保行为,利用潜在类别分析模型对出行者进行潜在类别划分;将出行者的潜在类别作为解释变量带入双变量Probit模型中,分析出行者潜在类别和其他因素对私家车限行政策赞同度和纯电动车意愿购买的影响.研究结果表明:基于出行者环保态度和环保行为,出行者可划分为环境友好者、环境中立者、伪环境友好者三类群体;在出行者绿色出行行为中,带入出行者类别能够显著提高模型的拟合度;出行者潜在类别对绿色交通出行行为具有显著影响.     

无信号控制路段电动自行车过街速度分析

为了解析无信号控制路段过街横道处的电动自行车过街速度,采集了镇江市5处过街横道处的电动车自行车过街行为数据样本,得出不同条件下的电动自行车车过街平均速度:男性为2.19 m/s;女性为2.04 m/s;青年、中年与老年分别为2.18 m/s、2.12 m/s、1.95 m/s。基于年龄、性别、过街方式、过街干扰因素对电动自行车过街平均速度影响的分析结果,利用SPSS软件以电动自行车过街平均速度为因变量,性别、年龄、过街方式、是否推车、是否交谈、是否使用手机、是否负重作为自变量进行建模分析。结果表明:老年、是否负重对电动自行车过街速度影响不显著,并针对影响显著变量建立了电动自行车过街平均速度的线性回归模型,并标定系数。     

电动自行车火灾原因鉴定

近来我所火因物证鉴定中心陆续接到多起对可能由电动自行车引发火灾的蓄电池、蓄电池外壳、电线、充电器等各类残留物证的鉴定。对这些残留物证进行鉴定,做出科学客观的技术结论对于查明火灾原因具有极其重要的意义和作用。本文以某实际火灾现场提取的电动自行车残留物证为例,讨论了对电动自行车火灾原因鉴定的方法和过程。     

电动自行车路段横向驾驶行为特性研究

基于录像数据采集方法与电动自行车运行轨迹提取方法,依托实际采集数据分别对电动自行车横向位置分布规律、电动自行车与机动车横向干扰、无机非隔离路段电动自行车越线行为3方面展开较为系统的数据分析。研究表明:在没有机非分隔带而仅是存在机非分隔线情况下,电动自行车均存在超越机非分隔线进行越线行驶的现象;路内停车的存在会导致电动自行车越线行驶比例增加,进而对电动自行车行车安全构成一定威胁。     

无信号交叉口直行电动自行车合流区避让模型研究

无信号交叉口电动自行车合流区违规行为是交叉口电动自行车交通事故的关键成因之一。为减少无信号交叉口电动自行车交通事故,构建了基于元胞自动机的无信号交叉口电动自行车合流区避让模型,并借助MATLAB软件,采用固定变量法仿真研究合流区车辆避让比例对直行电动自行车交通流的影响。仿真结果表明:当直行电动自行车车流的平均密度小于0.23辆/m~2时,其速度变化平缓,此时如果左转电动自行车比例增多,则其速度降低明显;当直行电动自行车车流平均密度大于0.23辆/m~2时,直行电动自行车间可利用间隙和自由行驶的空间越来越小,导致其跟随、加减速等情况越来越多,运行速度逐渐减小。     

典型信号控制交叉口左转电动自行车通行空间交通特性研究及宽容设计方法

研究了典型信号控制交叉口左转电动自行车通行空间的交通特性,设计了左转电动自行车在典型信号控制交叉口通行空间交通特性的数据采集方案,系统地分析了典型信号控制交叉口左转同向并行电动自行车横向间距、左转对向电动自行车避让行为特性,得出如下结论:(1)电动自行车在典型信号交叉口左转时,在同一行车速度同一累计频率下,同一进口道左转同向电动自行车与机动车之间的横向距离要大于不同进口道同向左转电动自行车之间的横向间距;(2)当单位时间电动自行车流量≤0.52辆/s时,单位时间电动自行车流量与左转相位下避让行为个数大致呈线性正相关关系;当单位时间电动自行车流量0.52辆/s时,左转电动车相对会选择跟随并匀速行驶;(3)同向左转电动车的速度大多分布在0～9 m/s。     

引入车辆规模的充电设施运营博弈研究

研究了电动汽车充电电价制定过程中政府与充电设施运营商的博弈. 通过建立随电动汽车保有规模变化的政府与企业的博弈模型,分析了电动汽车市场化发展初期,二者基于充电电价的博弈行为. 根据模型,以国内某城市电动汽车发展规划为实例,进行了分析求解. 结论表明,政府与企业进行合作博弈,能极大推动电动汽车及充电设施的市场化发展,实现政府、企业和社会的共赢.     

电动自行车数码显示表的设计

本文以改进电动自行车机械式显示仪表为目的,提出了电动自行车数码显示仪表的设计方法。硬件部分从单片机及传感器的选择、人机接口电路等方面进行了设计。软件部分从里程表总体程序设计、中断子程序设计等方面进行了阐述。使得电动自行车显示仪表具有观察方便,记速精确等优点,方便了用户使用。     

阶段专项训练对少年自行车运动员生理、生化机能的影响

自行车运动早已全面登上世界竞技体育赛坛,我国自行车运动水平也在不断提高,但人们对少年自行车运动员进行科学训练的研究还比较薄弱。以少年自行车运动员为实验对象,研究阶段专项训练对其生理、生化机能的影响,探索运动训练对少年自行车运动员身体机能影响的规律,为我国自行车运动科学训练提供一些理论依据。     

Public Bicycle Operating System Based on Space-Time Security and the Internet of Things

The bad behaviors of some users and the drawbacks of public bicycles have hindered the promotion of public bicycles. The current problems include low utilization rate, uneven distribution, high loss rate and insecure lock. However, there is few feasible research in this new field. To address these issues of public bicycles, we propose a public bicycle operating system(PBOS). PBOS involves three key technologies: 1) To acquire a dynamic password and realize bicycle self-rescue, we devise an intelligent lock that utilizes the Internet of Things (IoT) to establish Bluetooth connection with user’s mobile phone. 2) To avoid bicycle loss and improve the security of data transmission, we design a space-time security protocol to work between bicycle’s intelligent lock, mobile app, and server. 3) To increase the average utilization rate and distribution, we present a cooperative game model for bicycle scheduling. Finally, we evaluate the performance and validate the theoretical properties of PBOS through extensive simulations.     

基于PIC16F72的电动自行车控制器设计

以电动自行车控制器为研究目标，采用Mierochip技术公司生产的PIC16F72单片机作为主控芯片，以额定电压为36V的永磁无位置传感器直流无刷电机为控制对象，实验解决了无位置传感器直流无刷电机的电流换向、过流保护以及实验样车的起动、调速和速度显示等问题。