基于进化博弈论研究一类监察博弈

进化博弈论是把博弈理论分析和动态演化过程分析结合起来的一种理论，基于进化博弈论分析一个监察博弈模型，通过复制动态方程的动态趋势及稳定性分析及基于雅可比矩阵的局部稳定分析法对监察博弈模型进行讨论，分析结果表明，该监察博弈模型的委托人和代理人在委托代理过程中行为策略的自发演化过程的所有均衡点都是鞍点，没有进化稳定策略。     

电源电压对伺服放大器动态特性的影响

针对常用的电流并联负反馈放大器,研究电源电压对伺服放大器动态特性的影响。建立伺服放大器的线性模型和考虑饱和特性的非线性模型。利用两种模型研究阶跃信号输入时,电源电压变化对伺服放大器控制电流建立时间的影响。随着电源电压的增大,控制电流建立时间减小,当电源电压达到伺服放大器额定控制电流所对应的输出电压的３￣４倍以上时,电源电压对提高伺服放大器动态性能的作用明显减弱。若考虑伺服放大器效率及电源功率等因素     

微弱信号调理电路的设计及研究

精确的信号调理技术是测控领域发展的重要方向。基于开关电容滤波器和程控放大器设计了一种新的信号调理电路,采用ATmega 128单片机自适应地调整开关电容的滤波参数和程控放大器的放大倍数。微音器微弱信号检测的实验结果表明,该电路能达到动态范围几微伏到几十毫伏、灵敏度1μV、响应时间优于1 ms的技术指标,具有性能稳定,可靠性高、灵活性强、可编程等特点。     

线性不确定系统的稳定鲁棒动态补偿器

利用动态补偿器理论及李雅普诺夫稳定性理论研究了线性不确定系统的鲁棒控制问题,得到结论理想系统的任何一个稳定动态补偿器控制都是不确定系统的具有一定稳定鲁棒界的稳定鲁棒动态补偿器.     

流量放大液压转向系统中流量放大器的建模与仿真

阐述了流量放大器的工作原理，建立了流量放大器的静动态数学模型，并利用计算机进行数字仿真。该仿真程序不仅适用于线性定常系统，也适用于具有死区、饱和非线性和时变系统的动态仿真，最后对流量放大器的稳定性和动态响应时间等动态指标作了分析，并得出结论。     

叠层板形元件流致振动测试与分析

中南工学院课题组设计创造了动力测试装置，建立相应的高速流场系统，采用新型的动态测试电磁法和差动前置放大器进行了叠层板形元件流致振动测试与分析。取得较好效果。     

线性系统执行动态和观测动态的补偿

文章研究线性系统的执行动态和观测动态的补偿问题，它们本质上可以转化为串联系统的控制和观测问题。文章将在抽象框架下给出串联系统的控制器和观测器的设计方法。通过引入基于算子Sylvester方程的分块三角变换，串联系统得以解耦，从而使得控制器和观测器的设计变得简单易行。为了验证抽象结果，所提方法被应用于带有常微分方程执行动态和观测动态的不稳定热方程。数值仿真更直观地表明抽象理论的正确性与可行性。     

等强度梁动应变冲击试验测试仪的控制系统

介绍了等强度梁动应变冲击试验测试仪器的控制系统设计和其中一些关键技术。动态和静态信号分别采用不同处理方法：对于动态信号，经仪表放大器、低通滤波器以及12位逐次逼近型A／D转换转换器输入中央处理单元，软件上采用平滑滤波算法来消除干扰信号；对于静态信号，经仪表放大器、直接输入12位双积分型12位A/D转换器，软件上采用平均滤波算法来消除干扰。另外还采用了最新电源监控芯片X5045既可以监控程序防止程序跑飞，又可以在掉电时保存重要参数和数据。     

SPA的失业统计决策及动态分析研究

在讨论失业统计指标的基础上，利用SPA（集对分析）的不确定性理论，给出了失业不确定统计指标，并利用F集中的隶属度进行决策分析，在此基础上提出了失业的不确定性动态指标及其稳定分析。     

一类混沌系统的迭代控制方法

基于混沌系统的两个有界状态变量，提出了一种迭代控制方法，能够使一类具有零动态的低维混沌系统在原点渐近稳定．首先，根据合适的输出信号对低维混沌系统进行一步迭代变换．该迭代变换方法能够使混沌系统的维数降低一阶；然后，只要在一定范围内选择某个正的参数，具有零动态的低维混沌系统的稳定性分析就转化为简单的Hurwitz稳定性分析；最后，Hurwitz稳定性理论分析和三阶Lorenz混沌系统的数值仿真结果表明：该迭代控制方法是有效的，而且受控低维混沌系统在原点渐近稳定．     

基于微分几何的双向矩阵变换器动态特性分析

基于微分几何方法提出了关于双向矩阵变换器动态特性的分析方法,针对不同的输出控制量,得到电路的内动态方程,判断电路内动态的稳定性,由此决定采用控制策略时参数的选择。分析结果表明该方法能够有效分析电路的动态特性。同时根据分析结果采用输入输出线性化方法推导出了系统的输入输出控制律。仿真结果表明该方案能够很好地保持控制系统的稳态性。     

具有访问约束和随机时延的网络化系统动态输出反馈控制

针对一类同时具有介质访问约束和随机时延的网络化控制系统,研究了其中的动态输出反馈控制设计问题. 考虑到介质访问约束和随机时延的影响,将系统建模为一类具有参数不确定性的马尔可夫跳变系统,基于李雅普诺夫稳定性理论和LMI技术推导出系统稳定的充分条件,并且设计了相应的动态输出反馈控制器,使得闭环系统鲁棒稳定并具有给定的H_∞性能,最后通过仿真算例证明了所提出方法是有效的.     

转子系统状态矩阵与稳定性分析

建立了考虑机匣弹性和陀螺力矩以及轴承回转动力激励时的悬臂双盘转子系统的动力学模型和运动微分方程.根据稳定性理论,由状态矩阵特征值的性质,分析了一些结构参数对转子系统稳定性的影响.结果表明:轴承回转动力激励、轴承刚度和转速对系统稳定性均有较大的影响;增大阻尼和机匣刚度对系统稳定运行有利;存在一个临界轴承刚度,当轴承刚度大于临界轴承刚度时,系统存在运动稳定区域,否则系统不存在运动稳定区域.     

用比较原理研究不连续系统的强实用稳定性

采用比较方法研究不连续系统的强实用稳定性,发展了对连续系统所提出的强实用稳定性的概念;分别研究并得到了具有内扰和外扰的两类不连续动态系统的强实用稳定性,强实用一致稳定性和非强实用稳定性的判别准则;并给出例子,说明这些判别准则的应用。     

周期变系数常微分方程动力系统稳定性分析的Liapunov指数判据

对于周期变系数常微分方程(组)描述的动力系统,建立了稳定性分析的Liapunov指数的判别准则当其动力系统的全部Liapunov特征指数小于零时,动力系统就是稳定性的;否则,如果动力系统中只要有一个Liapunov特征指数大于零,则动力系统就丧失稳定性．这一判别方法对于高维变系数常微分方程动力系统,相对于稳定性分析的Floquet经典方法而言,具有计算量小和定量搜索方便等优点．     

贫困地区可持续发展的动态评价体系研究

从实现可持续发展和反贫困的观点出发 ,运用AHP -Delphi这一新方法建立了可持续发展指标体系。运用该指标体系对南充、成都两地的可持续发展状况进行了纵向与横向的动态评价。揭示了南充这一有较强科技潜力却仍陷于贫困的典型特异地区在依靠科技进步实现可持续发展中存在的稳定性问题 ,并对该地区的可持续发展和反贫困提供了政策建议。     

基于动态模型的感应电机能量优化控制

感应电机运行在轻载或低速时 ,常规的控制策略会造成较大的能量损耗。而一些从静态模型出发的能量优化控制策略 ,如恒转差频率控制 ,会降低调速系统的动态性能和稳定性。该文从感应电机的动态模型出发 ,提出了一种借助转子磁链控制实现感应电机能量优化的控制策略。根据外环给定电磁转矩的不同 ,调整内环转子磁链的给定值 ,以达到能量优化的目的。在调速过程中 ,控制策略能够保证转子磁链紧跟给定值的变化 ,即转子磁链误差系统是渐近稳定的 ,从而使输出的电磁转矩紧跟给定值。因此 ,调速系统的动态性能与磁场定向控制相似 ,并且系统的稳定性也得到了较大的改善。文章最后还通过仿真实验说明了系统的调速过程具有较好的鲁棒性     

高超声速飞行器飞行动力学特性研究

为获得舵面操纵、高度和质量变化引起的非线性动力学特性的变化情况, 基于连续算法分别求取舵面、高度和质量与各个状态量所组成的平衡面。根据所求平衡面, 基于岔理论对高超声速飞行器全局稳定性进行分析研究。分析结果表明, 相较于传统的基于线性化方法对高超声速飞行器的稳定性所进行的研究, 分岔理论能更全面地揭示高超声速飞行器的动力学本质特性, 为气动布局设计和优化, 以及飞行控制律设计提供有力的支撑。     

基于模量逐步软化的真拟静力永久变形计算方法

基于地震整体变形分析原理,针对传统的等效节点力法和软化模量法无法全面考虑土体在地震荷载作用下的软化效应和体积收缩特性等问题,提出了一种较适合高心墙堆石坝的永久变形计算方法.该方法在动力时程分析中重点考虑了逐渐累积的残余剪应变和残余体应变对应力应变关系的软化效应,同时考虑了各时段残余振动孔压引起的最大动剪切模量的衰减效应.算例分析表明,考虑模量逐步软化的拟静力永久变形计算方法既可以较为真实地模拟地震实际情形.又能够得到坝体各部分永久变形的发展和累积过程.