ZEM在电子称重系统的电路设计中的应用

ZEM模块是一种无线嵌入式模块,ZEM系列在应用中技术先进、功能强大,主要应用于远程控制、无线遥控、个人网、遥感与遥信、PC机外围设备、工业控制等领域。在电子称重系统中ZEM系列与称重传感器、串行存储器、双算运放大器、键盘及显示等元件构成整个电子称重系统。优化了传统的电子称重设备,使得称重精度更高,量程更大。     

基于随机通信时滞补偿的混合动力汽车协调控制研究

为了改善功率分流式混合动力汽车模式切换品质,提出了一种基于随机通信时滞补偿的转矩协调控制策略.在一般的电机转矩补偿控制策略的基础上,为提高车辆协调控制系统的精度,揭示了不同通信网络时滞对于电机补偿控制稳定性的影响,提出了增设BP-Smith自适应补偿模块和电机转矩变化率限制模块构成的复合协调控制策略并进行了仿真验证,结果表明,该控制策略在受到随机网络延时的干扰下仍能保证系统的稳定性及模式切换的平顺性.      

关于压力传感器零点热漂移的补偿分析

由于压力传感器的物理特性,使它会产生零点热漂移,这种温度漂移在很大程度上会影响压力传感器的精度。因此,对零点热漂移的补偿就成为压力传感器的一个重要研究方向。本文从电路的角度分析了压力传感器产生零点热漂移的原因,为压力传感器进行温度补偿提供了理论基础,同时文章中也给出一些温度补偿的方法。     

基于单片机控制的电子称的设计

电子称是现代的生产生活中不可或缺的测量仪器,采用AT89C2051单片机进行了电子称的设计,在计量的精度和稳定性等方面都能很好的满足国家电子秤标准的要求,并且设计操作简单、价格低廉。同时,对硬件进行了少量的扩展与软件修改便能够设计出高性能的专用计量装置,能够满足各行业对于现代电子衡器的应用需求。     

光伏模块方位与太阳能转换效率关系的研究

假设太阳光为单色光前提下,定量分析了光伏模块的倾角和方位角与接收太阳辐射量之间的关系,利用LabVIEW软件对光伏模块全年平均辐射量进行计算,分析各种因素对全年平均辐射量的影响,得到了光伏模块全年最佳的倾角和方位角,为正确安装光伏模块及提高光伏模块太阳能转换效率提供理论依据。     

基于GPS及气压传感器定位仪的设计

目的在以气压测量集成传感器研制高度计的基础上,设计一款高度与GPS相结合的便携式定位仪,以满足实际应用需求。方法利用气压传感器来解算相应的高度信息,配合上GPS模块传输的经纬度信息实现完整的三维定位。结果该定位仪由GPS模块、气压计模块、单片机模块、电源管理模块、LCD显示模块、矩阵键盘六大部分构成。单片机为主控芯片,GPS接收经纬度信息;气压计通过温度补偿获得高精度的气压信息进而可解算为高度信息;最终通过LCD实时显示;按键实现数据的输入以及显示界面之间的功能跳转;整个系统通过电源管理模块供电,并具有充电功能。结论具有高精度、稳定性、低功耗和便携式特点,可应用于地质勘探、汽车导航或高空作业上。在海拔高度方面,测量范围还有待进一步扩展。     

三维姿态测量系统的安装误差

研究了倾角仪相对于电荷耦合器件的倾斜安装误差的标定方法和补偿技术.运用旋转矩阵描述了传感器之间的相对位置关系,并由此定义了3个安装误差参数,通过旋转矩阵的复合变换推导了测角系统因倾斜安装倾角仪而造成的测量误差的表达式,采用蒙特卡罗方法分别分析了3个安装误差参数对系统测量误差的影响,最后给出了3个安装误差参数的标定方法并进行了基于高精度三轴转台的安装误差补偿实验.实验证明所提方法有效地减小了倾角仪的倾斜安装误差对角度测量的影响,使系统获得了更高的测量精度.     

基于1760语音模块的汽车倒车防撞语音提示系统设计

目的设计一种汽车倒车防撞系统,可实时显示汽车与目标障碍物的距离,并可进行语音提示。方法系统以AT89S52单片机为主控芯片,由键盘设置安全距离,利用超声波传感器探测目标障碍物信息,由18B20进行温度检测,经温度补偿后确定与目标障碍物距离,实时显示距离,并由1760语音模块提示测量距离与安全距离的关系,提醒使用者注意调整距离。结果给出了系统的详细硬件设计方案及主要软件流程图,采用温度补偿,在倒车系统中满足精度要求。结论本系统结构简单,价格低廉,具有智能语音播报功能和距离显示功能,可用于机动车倒车等领域。     

陀螺角度误差的温度测试与补偿

温度漂移是陀螺角度误差的主要误差源之一,严重影响了陀螺的测量精度,因此需要对陀螺角度输出误差进行补偿.而温度测量精度越高,对陀螺角度误差的补偿精度就越高,对提高陀螺的测量精度具有重要意义.设计了一个温度测试与补偿系统,对压电陀螺进行了温度误差的测量、分析与补偿,将陀螺角度测量均方差从31.418 2降至0.547 7,证明了软硬件设计的有效性.     

应用模糊策略的荧光光纤测温系统研究

分析荧光光纤温度检测系统中导致荧光寿命存在非线性误差的原因.为更好地实现误差补偿功能提高检测精度,采用模糊策略对荧光寿命进行非线性误差补偿,以消除误差产生的影响.利用Matlab软件建立仿真模型,与实际系统的检测数据进行实验验证.结果表明,所研究的测温系统能有效地提高荧光寿命值检测的稳定性和准确性,这对于提高荧光光纤测温系统的精度及鲁棒性具有重要意义.     

基于MSP430单片机的低功耗智能轮胎监测系统设计

设计了一种超低功耗的轮胎压力智能监测系统。该系统由轮胎监测模块和中心接收模块两大模块组成,以低功耗MSP430单片机为主控,监测模块利用MPXY8020A传感芯片,进行轮胎温度和压力的检测,并将数据转化后无线发送。中心模块接受数据后进行分析、处理,实现胎压的显示、语音提示、智能管理等功能。该智能轮胎监测系统可以实现对轮胎压力的智能化监测和管理,且功耗特别低,耐用性强,具有较大的实用价值。     

曲线拟合在倾角仪测量误差补偿中的应用

为减小倾角仪的测量误差以满足盾构姿态角的测量精度要求,基于曲线拟合原理研究了倾角仪温度漂移误差和非线性误差的软件补偿方法.根据倾角仪测量实验结果,首先建立不同标定倾角下的温度漂移误差的线性模型,然后通过曲线拟合求出模型的各个系数与倾角的关系函数,最终得到倾角仪的误差补偿公式.实验证明,这种方法不但可以有效消除环境温度变化对倾角仪测量的影响,还能校正倾角仪自身非线性造成的测量误差,补偿系数少,求解方便.     

测量气体绝热指数的智能仪器研制

设计了一种用单片机控制的新型测量气体绝热指数智能实验仪.该智能仪器的硬件核心部分是MCS51单片机,外围电路包括传感器、A/D转换器、键盘和LCD显示模块等四部分.传感器将压力、温度转换成电学信号,A/D转换器对这些信号进行数字化转换,单片机对采集的压力和温度数据进行简单处理,再送入具有图形和文字显示功能的LCD显示模块,实现对压力和温度的实时显示.键盘电路完成实验人员对仪器的设置和操作.单片机程序设计使用模块化设计方法,便于以后对实验装置的进一步完善.     

基于模糊策略的荧光光纤测温系统研究

本文分析了荧光光纤温度检测系统中导致荧光寿命存在非线性误差的原因。为更好地实现误差补偿功能提高检测精度,本文采用模糊策略对荧光寿命进行非线性误差补偿,以消除误差产生的影响。利用MATLAB建立仿真模型和实际系统的检测数据进行实验验证,实验结果表明所研究的基于模糊策略的荧光光纤温度检测系统能有效地提高荧光寿命值检测的稳定性和准确性,这对于提高荧光光纤测温系统的精度及鲁棒性具有重要意义。     

船舶柴油机工况监视器的设计

为了监测船舱柴油机运行时的各种温度、转速、压力等参数值,设计了一种采用单片机控制的柴油机工况监视系统。整个系统分为主系统模块和从系统模块两部分,主系统安装在机仓内,对柴油机的各种工作参数进行采集处理,并能在液晶显示器上显示出来,当参数异常时能报警。从系统模块安装在驾驶室内,与主系统模块进行无线连接,同步显示柴油机的工况参数并能在参数异常时声光报警。主从系统采用一定的协议规范来进行通信,具有较强的抗干扰能力,从而保障了系统运行的可靠性和稳定性。     

基于相对偏心率/轨道倾角矢量的分离模块航天器队形设计方法

分离模块航天器是分布式空间系统的一种创新应用。针对分离模块航天器中伴飞模块经典轨道根数设计的问题,本文从运动学角度出发,给出了基于相对偏心率/轨道倾角矢量的分离模块航天器队形设计方法。在已知主模块经典轨道根数的情况下,通过定义的队形参数可以反算出伴飞模块的经典轨道根数,该方法描述简洁,并且具有很高的精度。最后的仿真结果表明了该方法的有效性。     

基于Elman神经网络的传感器补偿算法研究

为消除随钻测斜仪中的传感器由于受温度、湿度等非目标参量影响,提高随钻测斜仪的测量精度和工作稳定性,本文采用Elman神经网络,用LM算法对其进行训练,并将其应用到随钻测斜仪的传感器补偿中。仿真结果表明,精度可达10-7,比原来提高了4个数量级,提高了随钻测斜仪的测量精度和稳定性。该方法补偿速度快,补偿效果好,可以应用于其它各类传感器的补偿中。     

软弱夹层倾角对巷道围岩稳定性的影响

为研究软弱夹层的倾角对巷道围岩稳定性的影响,通过相似原理配制了含不同倾角软弱夹层的物理模型,利用模具对其施加位移边界条件,试验机对其施加垂直载荷,模拟地应力,对物理模型进行模拟开挖。结果表明:含不同倾角软弱夹层的巷道顶部均出现应力集中,呈现塑性变形并最终局部出现冒顶现象。巷道围岩的稳定性和软弱夹层的倾角有一定的关系,软弱夹层的角度越大,夹层和主岩体的结构面越容易发生滑移,整个巷道围岩的稳定性越差。可见软弱夹层的倾角严重影响巷道围岩的稳定性。     

苜蓿播种机漏播报警系统设计与研究

为解决苜蓿播种作业时的漏播问题,以AT89S51单片机作为核心,利用压力传感器模块、A/D转换模块、LED显示模块、电源模块、继电器和直流电机等设计了一款苜蓿播种机漏播报警系统,并利用C语言编写了程序。该系统可以对漏播进行实时监测与显示,当监测到漏播现象时,在发出声光报警的同时会自动启动漏播补偿系统进行补种。实验表明,该系统可以准确地检测到漏播情况,在报警的同时进行补种,有效避免了漏播的发生,工作稳定,使用方便,具有一定的推广价值。     

基于遗传算法的直流伺服电机的摩擦补偿

针对直流伺服电机的摩擦干扰问题,提出了一种基于遗传算法的摩擦补偿方案。将摩擦补偿环节引入直流伺服电机控制系统中,采用遗传算法对摩擦补偿模型参数进行在线辨识,根据伺服电机的控制要求选择相应的目标函数,使补偿量不断逼近于实际摩擦干扰,最终利用摩擦补偿来抵消摩擦干扰给伺服系统带来的影响。在Matlab环境中进行了伺服系统的摩擦补偿过程仿真实验,并得出了参数优化后的摩擦补偿模型。仿真结果表明:该方案与无摩擦补偿情况相比,不仅有效提高了直流伺服电机的稳定性和跟踪精度,而且具有较强的自适应能力和参数鲁棒性,为直流伺服电机的摩擦补偿提供了一种有效可行的新方法。