级联型多电平变换器单元电路控制器设计

根据新型中大功率级联型多电平拓扑特点,设计了以双向全桥变换器单元为控制对象,FPGA为控制核心的单元电路控制器。其移相PWM驱动信号采用有限状态机方式实现;PI控制器采用离散算法结构,利用LUT设计;A/D控制器采用AD7823 A/D转换器,并通过DSP传送相关控制参数。仿真实验表明:该控制器可实现单元电路闭环控制,输出电压为7电平。该研究为高压大功率四象限变频器实验奠定了基础。     

基于DSP串行通讯的操作面板

研究平网印花机专用变频器改造中操作面板的构建．为提高变频器的可靠性，采用电机专用数字信号处理器(DSP)，SPWM信号由DSP芯片实时算出．针对SPWM不能处理操作面板上各种按键操作问题，在操作面板中使用51单片机，而在主控制单元中使用DSP芯片产生SPWM信号，两者之间用串行通讯交换信息．文中介绍了软件、硬件的开发和实验室调试过程．实验结果证明，所构建的操作面板简单实用，可靠性高，成功地解决了生产实际中的问题．     

用一个8031控制双调谐数字彩色电视机

提供使用一个中央控制器控制双高频调谐器数字电视机的设计方案．它采用新型ＰＬＬ内藏式电子调谐器作高频调谐，以通用芯片８０３１代替专用芯片ＣＣＵ来设计硬件控制系统．着重阐述中央控制单元及控制电路和电子调谐器．     

可编程序控制器在变频调速系统中的应用

介绍了可编程序控制器控制变频器的方法及硬件连接，变频器参数的设定，可编程序控制器梯形图程序设计。可编程序控制器与变频器结合是一种理想的控制方案，有推广应用价值。     

双侧盲孔加工机械的双轴旋转角度的定位控制实现

提出了一种替代PLC运动控制单元的角度定位控制方案，以C8051F单片机为核心器件，利用其定时器具有翻转输出功能，产生2路独立脉冲输出，实现角度定位控制．讨论了频率参数的确定和机械零点的返回，给出了单片机角度控制器硬、软件设计方案．与常规PLC控制相比，该方案具有成本低廉、速度高等优点，已在双侧盲孔加工机械中成功获得应用．     

基于血糖浓度生理调控机制的智能协同控制器设计

现代工业生产中出现越来越多具有大惯性、时变性、时滞性的复杂控制对象,传统控制算法已经不能满足其越来越高的控制要求.受启发于人体内血糖浓度的生理双向网络调控机制,提出一种智能协同控制器.该智能协同控制器包括主控制单元、辅控制单元、监控适应单元和协同控制单元四部分.在监控适应单元的监督控制和协同控制单元的协调控制下,主控制单元和辅控制单元分工协作,共同保证该智能协同控制器在不产生超调的前提下以较快的上升时间和调节时间达到控制系统的目标值.为检验该智能协同控制器的控制性能,选择工业乙醇生物反应器作为被控对象,对其生物反应温度进行控制仿真.实验结果表明:相比于普通BP神经网络控制器和模糊控制器,该智能协同控制器具有更好的动态性能、稳态性能及抗干扰能力.     

一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器

针对四旋翼飞行器,设计并实现了一种基于STM32的微型飞行控制器．以新型ARM Cortex-M3内核微处理器STM32作为计算控制单元,对飞行控制器进行了模块化设计,包括主控、惯性测量、执行驱动等单元模块．给出了系统软件设计流程,研究了一种基于分布式融合滤波器的飞行姿态解算方法,并针对四旋翼飞行器的控制特点设计了控制律．实验表明控制器方案合理有效．     

VHDL语言实现FIFO存储控制

介绍了用VHDL实现FIFO存储控制器的设计，给出了整个FIFO系统的控制原理，对控制单元作了详细的说明，并给出控制器的读、写时序图、写周期的状态图和部分编制的程序．控制器用于试验中的某数据处理模块中，运行稳定，从设计的特征看，这个控制器有一定的通用性和实用性．     

基于TMS320F2812的功率控制系统设计

在传统的工控领域中,设备功率控制器多为模拟控制器,其控制的线性度差,灵活性不高.随着含有控制功能的专用DSP芯片的诞生,功率控制器逐渐向着数字化发展.本文主要运用DSP控制器TMS320F2812实现对功率器件的数字化线性功率控制.     

减摇鳍控制系统中航速调节单元的设计

根据减摇鳍的控制原理，讨论了减摇鳍数字控制器中航速调节单元的设计．在分析船舶计程仪原理的基础上，根据减摇鳍数字控制器的特点，设计了航速信号采集的硬件接口单元．在软件设计中，采用多中断协调机制，充分结合航速多普勒计程仪的脉冲信号特性，在不影响控制器实时性的基础上，实现了航速信号的采集和航速调节的软件设计．通过实船装备检验，效果良好．