脉冲换流单片机控制串级调速系统

介绍了脉冲换流串级调速系统高功能因数的特点，并就该系统单片机控制的具体设计：单片机系统，硬件，软件等介绍。     

STD—51单机系统设计

本文介绍了用ＭＣＳ－５１系列单片机设计的ＳＴＤ总线微机系统。该系统集目标机和开发机为一体，设计合理，结构简单，功能完善，组态灵活，抗干扰能力强。非常适用于工业控制和单片机系统开发。     

STD—51单片机系统设计

本文介绍了用ＭＣＳ—５１系列单片机设计的ＳＴＤ总线微机系统。该系统集目标机和开发机为一体，设计合理，结构简单，功能完善，组态灵活，抗干扰能力强。非常适用于工业控制和单片机系统开发。     

8098单片机双机共存储器系统

提出了８０９８单片机双机共享存储器系统的设计方法。该方法全部由硬件实现，不须软件配合，且硬件结构简单，易于实现，适用于９６系列的单片机，讨论了用ＧＡＬ器件来实现硬件裁决的设计过程，并分析了８０９８单片机读写公共存储器的时序。     

基于单片机控制的汽车倒车雷达

本文介绍一种基于单片机的超声波脉冲测距倒车雷达系统，系统能实时读取所测距离，并能及时提醒主人。采用模块化的设计思路，充分利用单片机的软硬件资源，使该系统的性价比最优。实验结果表明该系统测量精度高，抗干扰能力强。     

单片机控制系统在加工数据统计分析中的应用

研究了单片机控制数据采集及处理系统的原理，阐述了加工数据统计分析的原理，设计了单片机控制系统的硬件及软件，详细论述了系统调试 的具体方法以及量纲的转换。该系统具有运算速度快，准确性高，稳定性好等优点，此外，还强调了系统于在线质量统计分析的重要性。     

PIC系列单片机的特点及其在IC卡预收费水表的应用

介绍Microchip公司8位PIC系列单片机的特点，将该系列单片机与MCS－51系列单片机进行了比较。结合智能IC卡预收费水表的设计和实现，给出了一种以PIC单片机为核心的系统总体结构，并对其主要组成部分的原理和功能进行了阐述。     

基于单片机CAN总线结构的安全监控系统设计

基于单片机CAN总线结构，设计了一种家用智能安全监控系统，介绍了系统结构、硬件设计及软件系统和流程框图，该系统具有实时监控、全方位监控、智能报警等功能。     

8098单片机在步进电机控制中的应用

介绍了８０９８单片机高速输出单元ＨＳＯ和步进电机的工作原理，设计了以８０９８单片机为核心的步进电机控制系统，该系统具有结构简单、调速方便、性能可靠等优点．     

单片机测频系统频率测量范围的扩展

常规的8031单片机测频系统频率测量范围小子500kHz，本文设计一种扩展电路，将单片机测频系统频率测量范围扩展到100MHz。该扩展电路结构简单，测量范围宽，精度高，具有实用价值。     

自动控制在废水处理中的应用

结合废水处理工艺阐述了自动控制系统基本构成及工作原理。介绍了其在废水处理工艺中流量、格栅、水泵、沉砂池、鼓风机、污泥控制系统等的应用。同时阐明了在废水处理厂实现自动化控制的必要性、可行性及给其行业所带来的社会效益。并对其今后其发展方向进行了展望。     

泵阀并联系统复合式控制策略研究

为综合泵控高效节能和阀控高精度快响应的优势,研究一种泵阀并联位置伺服系统. 建立泵阀并联系统数学模型,并分析系统特性及油源效率;针对系统定位控制,提出一种泵PID控制、阀分段作用PID控制的分段双PID复合控制策略;针对系统动态跟踪控制,提出泵控回路采取PID控制并固定其输出,阀控回路始终采取迭代学习控制的复合控制策略. 仿真结果表明,在定位控制方面,相比纯泵控系统,分段双PID控制策略能够明显提高系统响应速度;在动态跟踪控制方面,固定PID输出和迭代学习控制相结合的复合控制策略,能使系统兼具高效节能和高精度快响应的优势.      

模糊PID控制应用于液压同步控制系统的研究

液压同步控制系统工程机械中受到广泛地应用。液压同步控制系统具有非线性、参数时变、大惯性、迟滞系统等特性。模糊控制算法对控制对象具有很好的逼近作用。将模糊控制理论应用到PID控制中,提高PID控制器的控制能力。将模糊PID控制器应用到液压同步控制系统中,进一步提高液压同步控制系统的动态和系统稳定性。利用MatLab软件对液压同步系统进行建模和仿真实验。仿真结果表明基于模糊PID控制的液压同步控制系统具有很好的动态性能和系统稳态性。     

火力发电厂自动控制系统的DCS改造

分散控制系统是目前应用最为广泛的、先进的过程控制系统.本文介绍舟山发电厂125MW机组自动控制系统的改造情况,利用分散控制系统(DCS)实现数据采集、模拟量控制功能,具体介绍了DCS系统的配置、接线,并简述了一些基本的模拟量控制方案。     

一种滑翔增程弹非线性模型预测控制方法

为实现对某滑翔增程弹滑翔弹道的跟踪控制,以达到增程的目的,采用具有解析形式控制律的非线性模型预测控制方法设计其控制系统。将滑翔增程炮弹控制系统分为质心控制和姿态控制2个回路设计,通过质心控制回路将方案质心位置指令转换成弹道倾角和弹道偏角指令;再由姿态控制回路转换成升降舵偏角和方向舵偏角指令;倾斜稳定控制器将滚转角指令转换成副翼偏角指令。以某滑翔增程弹为例进行仿真计算,结果表明,该控制器具有很好的控制效果,能够克服干扰因素的影响,实现滑翔增程的目的。     

挖掘机液压系统功率控制方式及性能分析

本文回顾了挖掘机液压系统功率控制方式的沿革,分析了节流调速、负流量控制和正流量控制等主要功率控制系统的结构和性能上的优缺点并作出总结,展望了挖掘机液压系统功率控制方式的发展方向。     

无传感器PMSM直接计算与自适应算法

为了更好地解决无位置传感器PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)的驱动问题,通过对永磁同步电机数学模型的分析,利用较易测量的电流、电压值推导了转角的数值计算公式,并将转速和转角估算模块加入到矢量控制系统及直接转矩控制系统中,用估算的转速转角直接作为反馈量,构成相应的系统并进行仿真。对模型参考自适应控制策略结合永磁同步电机数学模型进行了推导,得出转速转角估算模块并将其加入到直接转矩控制系统中。仿真结果表明,矢量控制的转速较稳定,直接转矩控制转速波动较大但转速响应较快,抗干扰能力较强。     

高校收费内部控制体系的构建

借鉴企业内部控制理论,高校收费内部控制体系应由控制体系目标、控制环境、控制活动和对控制体系的评价与监督等部分组成。     

灰色预测控制方案在磁场定向控制的异步电机调速系统中的应用

针对传统交流调速系统存在结构复杂及系统性能受不确定性影响严重等缺点,采用磁场定向控制的交流调速系统可以获得与直流调速系统相媲美的静动态特性.将灰色系统理论应用于交流调速系统,应用灰色预测控制进一步改善了磁场定向控制的异步电机调速系统的控制性能.经过仿真实验表明,灰色预测控制能明显改善交流调速系统的控制性能.从而为交流调速系统的应用提供了更广阔的前景.