平在四杆机构轨迹综合的延拓法

本文采用一种全新的非线性方程组求解方法－－“延拓法”对平面罩 村机构轨迹精确点综合问题进行了深入的研究，首先简要阐述了延拓法，以复数法和标准双失组建立了四杆机构五精确点轨迹综合方程，导出了延拓法可解的多项式方程组，详细论述了方程组的求解过程并给出了实例及其部分计算结果。     

四杆机构九精确点轨迹综合的延拓法

平面四杆机构连杆上某点精确通过预定九个点位的轨迹综合问题是长期以来难以精确求解的课题，至今，多以近似求解法求解．本文将以求解多项式方程组的延拓法求解基于标准型方程而导出的高次多项式方程组，详细介绍了延拓法及其计算机算法，该方法的特点是能可靠地得到方程给的全部数学解系，但计算量大，本文最后给出了九精确点轨迹综合实例及其计算结果，经计算机动画模拟演示，说明计算结果是正确的．     

四杆机构九精确点轨迹综合的延拓法

平面四杆机构连杆上某点精确通过预定九个点位的轨迹综合问题是长期以来难以精确求解的课题，至今，多以近似求解法求解，本文将以求解多项式方程组的延拓法求解基于标准型方程而导出的高次多项式方程组，详细介绍了延拓法及其计算机算法，该方法的特点是能可靠地得到方程给的全总部数学解系，但计算量大，本文最后给出了九精确占轨迹综合实例及其计算结果，经计算机动画模拟演示，说明计算结果是正确的。     

齿轮-五杆机构近似轨迹的综合

机构轨迹综合的两个基本方法是几何法和解析法,适用于位置较少的机构轨迹综合。几何法简单直观,但求解精度低,重复性差。解析法求解复杂、不直观。提出计算机辅助几何技术的齿轮-五杆机构近似轨迹综合法。先用CAD的几何约束和尺寸驱动技术,在多个复合精确和近似轨迹情况下构造一个基本五杆模拟机构,再根据轨迹综合的原则,由基本五杆模拟机构创造出近似轨迹综合模拟机构。计算机模拟结果表明,该方法不仅简洁直观,而且具有求解精确和重复性好的特点。     

平面连杆变幅机构的轨迹综合遗传优化方法

采用延拓法与Newton迭代法组合,求解平面连杆曲线非线性方程组,使迭代过程具有大范围收敛性。构造了平面连杆变幅机构的优化数学模型。利用遗传算法的群体搜索特点对其进行了轨迹与尺寸综合优化。     

StephensonⅢ型平面六杆机构刚体导引综合

综合运用精确点法和近似法研究了StephensonⅢ型平面六杆机构的刚体导引问题,首先将该机构折分为一个双杆组和一个四杆机构,然后对双杆组进行近似综合,对四杆机构进行精确点综合,最后将得到和双杆组和四杆机构进行组合得到能近似满足给定要求的Stephenson Ⅲ型平面主杆机构,给出了具体实例,得到了满足设计要求的全部机构方案,此方法具有一般性,可用于研究其它平面复杂机构的综合问题研究。     

基于GS法球面4杆机构5精确点轨迹综合

提出了球面4杆机构5精确点轨迹综合代数消元方法. 基于球面空间转移矩阵建立了该问题的设计方程,使用Groebner基和Sylvester结式（GS法）相结合的代数方法进行求解,最终获得一元高次方程及其全部封闭解析解. 通过数值实例,并使用Solidworks软件对计算结果进行仿真,结果表明该方法的正确性. 该方法为进一步采用代数法对其他类型球面机构轨迹综合问题的研究提供了参考.      

齿轮五杆机构轨迹综合的连续法

研究了齿轮五杆机构的再现轨迹综合问题。用复数法得出了齿轮五杆机构任意齿数比的轨迹综合方程组, 给出了齿数比为±１的数值实例。用连续法求出了满足设计要求的全部解, 并对所得解进行了运动分析, 选出了最优解。     

连杆机构轨迹再现问题求解方法的分析

平面铰链四杆机构轨迹再现问题的传统方法求解，理论上可满足轨迹上9个插值结点，但在给定5个以上插值结点时，求解就已十分困难，这与实际工程中机构在满足一定约束条件下最佳地逼近预定运动规律的要求相矛盾．为解决这一矛盾，根据实际工程要求，提出平面铰链四杆机构轨迹再现问题的最优化求解方法，分析、比较了最优化解法与传统方法的异同及其对问题求解的影响，并借助实例给出最优化求解的方法步骤。     

受控五杆机构实现轨迹的“补偿运动”研究

以优化后的四杆机构为受控五杆机构的初始机构,按受控机构学原理,计算精确实现Ｎ点所构成轨迹的受控构件的补偿运动;进而研究实现Ｍ点（ＭＮ）构成轨迹的可行性,达到改善补偿运动的运动特性之目的     

平面六杆机构的非全参数综合

平面六杆机构用位移矩阵进行轨迹综合时,分别要列出28—70个非线性方程,求解困难。本文提出了选定少量参数的非全参数综合法,将六杆机构的综合转化为杆组或四杆机构的综合。简化了综合过程,方便实用。     

铰链四杆直线导路机构综合的新方法

本文利用鲍尔点曲线与机构尺寸的变化规律，建立了铰链四杆直线导路机构的综合公式．利用该公式可以综合出预先取定连杆点实现近似直线轨迹的机构尺寸，这种综合方法具有取定连杆点的任意性和应用的简便性     

铰链四杆机构的精确解析综合——给定连杆五个位置

本文提出了综合平面铰链四杆机构的精确解析法.它用同一个方程,同一个计算机程序解决多种命题,诸如:五位置刚体导引机构综合;五位置函数机构综合;五位置轨迹机构综合;连杆和连架杆间有给定对应关系的四杆机构综合,等等.这个方法概念简明、清晰,易为设计者掌握和便于灵活应用,同时,对机构学课程的教学也是合适的.     

智能化五连杆机构实验台的研究

用VisualBasic 5.0开发了五连杆机构演示软件 ,可实现机构运动仿真和轨迹综合等功能 该系统为二级控制系统 ,操作界面友好 ,演示方便 文中介绍了该实验台的总体结构及可以实现的功能 该系统不仅可以演示五 (四 )杆机构的运动和连杆点轨迹的异同 ,还可以验证五 (四 )杆机构的曲柄存在条件 ,以及五连杆机构曲柄存在条件的复杂性     

智能化五连杆机构实验台的研究

用Visual Basic 5.0开发了五连杆机构演示软件,可实现机构运动仿真和轨迹综合等功能。该系统为二级控制系统,操作界面友好,演示方便。文中介绍了该实验台的总体结构及可以实现的功能。该系统不仅可以演示五（四）杆机构的运动和连杆点轨迹的异同,还可以验证五（四）杆机构的曲柄存在条件,以及五连杆机构曲柄存在条件的复杂性。     

固支-简支弹性杆的热过屈曲

基于轴线可伸长细杆的几何非线性理论,建立了一端固定夹紧另一端固定简支的均匀加热直杆热弹性过屈曲行为的精确数学模型．这是一个包含杆轴线弧长在内的多未知函数的强非线性一阶常微分方程两点边值问题．采用打靶法和解析延拓法直接数值求解上述非线性边值问题,获得了杆的热过屈曲状态解,给出了具有不同长细比杆的热过屈曲平衡路径．     

平面曲柄滑块机构函数综合的Groebner软件包设计方法

介绍了Groebner基求解非线性方程组的方法，Mapk语言及其Groebner软件包，利用该软件包对机构学问题进行设计，对平面曲柄滑块机构的函数综合问题进行了研究，找到了实现最大精确点时该问题的全部解，为实际的平面曲柄滑块机构的设计提供了多种选择方案，为机构学设计提供了全新的方法。     

复演轨迹的双凸轮连杆机构综合

连杆机构具有复演轨迹的功能并得到广泛应用。由于其精确复演的点位数有限而不得不采用只能得到近似解的优化方法，且求解过程比较复杂。单凸轮连杆组合机构可克服上述缺点，即可以方便地再现预定轨迹并有精确解，但其缺点是难以实现内凹曲线的轨迹复演。提出双凸轮连杆机构的综合方法，根据从动件的位移构造样条函数，为确定凸轮基圆半径提供了可行的途径。该机构可以精确实现任何形状的封闭轨迹曲线的复演操作     

平面连杆间歇机构的综合方法与研究

本文根据间歇机构的基本设计要求,利用优化方法、图解法及解析法对间歇机构进行分级综合,简化了复杂的六杆间歇机构,编制了实用的优化程序,得到一种八杆间歇机构。该机构可利用四杆机构轨迹重合使间歇角大于180°。     

弹性杆热过屈曲精确模型及其打靶法

基于轴线可伸长杆大变形几何理论，建立了两端不可移简支均匀加热直杆过屈曲行为的精确数学模型，把挠曲线弧长ｓ（ｘ）和纵向位移ｕ（ｘ）也作为基本未知量，采用打靶法和解析延拓法直接用数值求解，获得了非线性边值问题数值意义上的精确解，并给出了相应的数表和特性曲线．