传感器动态可靠性评估与证据折扣

在基于Dempster-Shafer理论的融合目标识别系统中,传感器可靠性评估与证据折扣是应用Dempster组合规则进行多传感器证据组合的关键问题。提出了一种根据传感器当前输出证据与所有传感器平均证据之间的冲突来评估传感器动态可靠性的方法,借鉴冲突处理中Dubois&Prade规则的思想提出了一种证据折扣规则,该证据折扣规则将折扣量按局部冲突的大小分配给涉及各局部冲突的集合的并。仿真和实测数据实验验证了该方案的有效性。     

基于局部冲突消除的证据合成法则

Dempster-Shafer(D-S)证据理论在信息融合领域得到了广泛的应用。为抑制Dempster证据合成规则产生的有悖常理的证据合成结果,提出了一种基于局部冲突消除的证据合成法则。首先,通过一种基于Vague集和逐层递推算法的证据冲突衡量方法计算了证据之间的冲突程度;进而根据距离法思想对高冲突证据进行局部冲突“中和”;最后,利用Dempster证据合成法则对已预处理的证据进行信息融合。算例结果验证了此种法则的有效性。     

一种改进的D-S证据合成方法及其应用

针对高度冲突证据的合成问题,分析了传统Dempster组合规则及其改进方法的不足,提出了一种新的冲突证据合成方法。该方法首先计算证据之间的距离矩阵和相似度矩阵,然后计算各证据获得其它证据的支持度,将支持度归一化处理得到各证据的可信度,最后基于可信度采用加权平均的方法将证据冲突概率分配给各个命题。数值算例结果表明,该方法减小了冲突证据在组合规则中的作用,有效地降低了干扰信息的影响,能够得到合理的融合结果。     

能量修正和决策集约简的证据理论优化算法

为了同时利用证据焦元的基本概率赋值和焦元的基数信息解决DS(Dempster Shafer, DS)证据理论高冲突问题,并考虑数据融合的抗噪声和干扰能力,提出采用基于焦元信息能量的先验信息比值演变函数对证据源和组合规则进行修正的算法。为了进一步降低〖JP2〗算法计算量,利用多元素焦元信任值向单元素焦元分配以及决策集约简方法,进一步优化算法性能,提高算法大数据量适应能力。实验结果验证了优化算法的正确性和有效性。     

基于K-L信息距离的证据冲突特征识别与应用

证据冲突是多证据融合中各种合成方法的主要制约问题，本文引入K-L信息距离函数描述证据间的冲突特征，通过构造距离矩阵定义独立证据在整个系统的冲突程度，实现对证据冲突的系统化识别.模拟实验表明：K-L信息距离的有效冲突识别，能完善D-S理论合成规则的应用约束，对正常冲突证据合成得到优化收敛结果，对高度冲突隔离证据的特征分析提取价值信息.     

区分证据重要性及分配证据冲突的新方法

基于证据"可信度"和"确定性",定义了证据"有效性",提出了区分证据重要性的新方法,修正了原始证据模型; 界定了焦元"有效信度容量"和"识别一致性", 阐明了分配证据冲突的依据,构建了分配系数计算公式,修改了证据合成规则.对比实验表明:改进的证据合成方法在处理高度冲突证据合成时,具有更好的收敛性和鲁棒性.     

虚拟环境中多Agent决策的冲突证据合成研究

研究了虚拟环境下基于知识融合的多Agent仿真决策中的冲突证据合成,认为传统的Dempster-Shafer证据组合规则导致悖论的主要因素是归一化因子,使结果产生了误差。对该规则进行了形式变换,分解了归一化因子,把Dempster-Shafer分为两项之合,其中第二项含有未知项。文中首次提出了融合误差的概念,引入误差函数项和全局平均支持度,这两项与未知项相关。采用等效的方法,提出了一种改进的证据组合规则,与变换后的Dempster-Shafer规则形式上一致,仅把误差赋给了未知项。理论分析和实验表明,新的合成规则得到了合理的融合结果,产生的误差最小。最后给出了一个高速贴标机的多Agent仿真决策的实例说明新组合规则的有效应用。     

新不确定度量下的冲突证据融合

针对证据高度冲突的情况下,DS证据理论在实际应用中出现错误融合结果的问题,提出基于不确定度的冲突解决方法.首先分析现有的不确定度量方法的不足,研究基本概率赋值本身所包含的信息,提出一种新的对证据不确定性度量的方法;依据新的不确定度量,结合证据距离生成权重来修正待组合证据体,再利用Dempster规则完成证据组合,可有效解决证据高度冲突情况下的信息融合问题,最后通过算例验证了该方法的有效性.     

一种语言评价信息不完全的多属性群决策方法

针对语言评价信息不完全的多属性群决策问题,以D-S(Dempster-Shafer)证据理论为基础,指出了已有研究在焦元识别的方法及相应焦元语言评价信息量化上存在的问题.同时提出了一种基于D-S证据理论的改进方法,该方法重新进行焦元识别、计算基本可信度分配,然后进行证据合成,并根据信度函数做出决策.该方法具有评价结论稳定、决策规则简单的特点.     

证据冲突下D-S融合算法的改进

针对D-S证据理论在处理高冲突证据时会出现悖论这一情况,在D-S理论框架下,给出冲突程度的判别方法,并提出一种改进的相对加权融合算法.该算法根据证据距离来确定证据的相互支持度,并以证据支持度矩阵模最大特征值对应的特征向量为证据的权重向量,并求得各证据的相对折扣因子,对各证据信息进行折扣处理后用D-S规则融合,消除了信息冲突环境下D-S合成法则悖论.为验证改进算法的有效性,给出了仿真分析,验证了该算法在证据冲突的情况下能有效地减小冲突对组合结果的影响,降低了决策风险.     

Efficient combination rule of Dezert-Smarandache theory

The Dezert-Smarandache theory （DSmT） is a useful method for dealing with uncertainty problems. It is more efficient in combining conflicting evidence. Therefore, it has been successfully applied in data fusion and object recognition. However, there exist shortcomings in its combination rule. An efficient combination rule is presented, that is, the evidence＇s conflicting probability is distributed to every proposition based on remaining the focal elements of conflict. Experiments show that the new combination rule improves the reliability and rationality of the combination results. Although evidences conflict another one highly, good combination results are also obtained.     

证据冲突:丢弃,发现或化解?

组合可能冲突的信息是智能推理中重要的研究内容,其中,证据理论是一种典型的不确定性智能推理方法。在证据理论中,用以融合和更新证据信息的推理组合规则是其理论基石。Dempster组合规则通过合取运算来构造信息结构,得到了广泛的应用。然而,当证据冲突比较大、证据源不完全可靠或辨识框架不完备时,Dempster组合规则得到的结果并不符合常理。为此,改进组合规则和处理证据冲突,成为证据理论中一个重要的研究课题。将全面回顾和比较国内外现有的主要推理组合方法,基于不同的冲突处理机制,建立相应的理论框架,涵盖绝大多数推理方法,从理论上对证据推理方法的研究,进行一个全面的总结,并剖析各种组合方法的优缺点和相互关系,指出最新的研究趋势。     

一种新的证据冲突表示方法

D-S证据理论作为一种不确定信息融合技术,被广泛应用于信息融合的各个领域。但是在证据高度冲突情况下常常会导致错误的融合结果,研究人员对证据理论的组合规则的改进和数据模型的修改进行了大量的研究,但是如何去度量或确定证据之间冲突的程度却常常被人忽视。针对这一问题,首先分析了证据理论中经典冲突系数的不足,引入证据距离函数表示证据之间的差异性,结合经典冲突系数一起提出了一种新的证据冲突表示方法,克服了经典证据理论冲突系数的不足,能更有效地度量证据的冲突程度,最后通过算例验证了该方法的有效性。     

证据融合的聚焦与冲突处理研究

针对Dempster组合规则存在的缺陷，即：在融合高度冲突的证据时会产生违反直觉的结论，无法处理完全不一致的证据，而且不能根据命题子集基数向下聚焦，提出了一种结合修改组合规则与修改证据源两种不同冲突处理策略的证据融合方法，采用基于Jousselme证据间距离指标的加权平均法对原始证据进行修正，并给出新的组合规则对修正的证据进行多次组合。与当前代表性方法相比，该方法在根据子集基数向下聚焦、收敛趋势以及冲突证据的处理方面都有好的表现。     

一种基于信息源可信度的证据组合新方法

D-S证据组合规则在处理高冲突度信息时,会得出与直觉相反的结论,进而遭到质疑,也引发了很多专家学者的研究。根据指挥员在作战中处理冲突证据的一般习惯,提出了一种基于信息源可信度的证据组合新方法。建立了信息源可信度的计算模型,给出了基于信息源可信度的按比例分配冲突度的证据组合推理规则,算例验证结果表明,新的组合推理规则在处理冲突方面的性能得到了明显改进。