基于HLA的分布式虚拟测试系统研究

针对虚拟测试系统仿真时间长、可扩展性差等问题,建立了基于高层体系结构HLA(High Level Architecture)的分布式虚拟测试系统。介绍了通用自动测试系统的组成及工作环境,提出基于HLA的虚拟测试系统的联邦组成,介绍了虚拟测试系统的联邦开发和执行过程FEDEP(Federation Development and Execute Process),开发了联邦的联邦对象模型FOM(Federation Object Model)和成员对象模型SOM(Simulation Object Model),最后给出了虚拟测试系统的仿真流程。     

基于BOM的仿真模型组件研究

基于组件的建模方法能有效地减少建模任务的复杂性,通过重用、替换、改进以及扩展组件实现快速构建动态的仿真系统和仿真环境。首先描述BOM(Base Object Model,基本对象模型)模板结构,接着分析BOM与SOM(Simulation Object Model,仿真对象模型)/FOM(Federation Object Model,联邦对象模型)的关系,设计基于BOM的仿真模型组件。从语法层和语义层研究仿真模型组件的基本结构,比较仿真模型组件与软件工程组件的区别,并通过支持工具进行仿真模型组件的设计与开发。     

基于COM的光学遥感成像模拟软件的设计与实现

针对早期光学遥感成像模拟软件的不足,根据该系统的使用要求和软件结构,在Windows开发平台下,提出了基于COM(Component Object Model)的光学遥感成像模拟软件的框架设计。对该系统的逻辑结构进行了研究,分析了各模块之间的调用关系,定义了各组件对象。利用COM组件的工作原理给出了相应组件实现的方法。实际应用表明,由于采用了基于COM软件技术,使光学遥感成像模拟软件大大提高了扩展性和通用性。     

基于HLA的通用分布式仿真环境研究

HLA正逐步成为我军下一代分布式仿真的基础体系结构，各种基于HLA的仿真对象／模型以及不同版本的RTI也正在积极开发中。论文分析研究了不同版本RTI之间的互连互通、仿真对象的平台独立性与语言无关性、不同仿真对象之间的互操作性、仿真对象的可重用性以及开发仿真对象的复杂度等问题，并针对上述问题，研究了结合WWW技术，设计一个通用分布式仿真环境GDSE的可行性，并提出一个初步的设计方案。     

基于HLA/RTI的维修保障仿真系统及势态显示实现

维修保障系统是由装备维修所需硬件、软件、人力以及管理组成的复杂系统，为了实现维修保障过程的协同和交互，提高维修保障仿真效率，在分析了其结构组成和特性的基础上，建立了基于HLA（High Level Architecture）／RTI（Run-Time Infrastructure）的堆修保障仿真系统及联邦成员组成，根据各成员的属性和交互关系设计和开发了联邦和仿真对象模型（FOM／SOM，Federation／Simulation Object Model），并完成了FOM中对象类、交互类及属性的映射，最后利用Vr—link和PVD（Plan View Display）等工具实现了维修保障仿真系统中各联邦成员的信息交互和势态显示。     

虚拟样机设计仿真环境中多领域工具集成的研究

多领域工具集成是复杂产品虚拟样机设计仿真需要解决的技术问题之一。丈章提出了一个面向服务集成、具有良好开放性、基于标准的、即插即用的多领域工具集成平台。平台分别基于标准的对象服务中间件(如CORBA／COM／EJB／．NET／Web services等)和HLA／RTI提供了两条软总线，实现单点设计与协同仿真两阶段的集成管理。平台提供工具集成的核心支撑服务，提供相应的服务引擎，实现工具的即插即用。结合标准对象服务中间件技术、模型驱动体系结构(MDA)以及组件技术，平台实现了分布、异构的不同软硬件，不同网络和不同操作系统环境中设计仿真工具的协同工作。     

基于HLA的卫星轨道机动仿真研究

针对STK(Satellite Tool Kit)在联合作战仿真中实时互操作能力的不足,提出了一种灵活的基于HLA(High Level Architecture)的卫星轨道机动仿真系统设计方法。建立了圆轨道之间平面内霍曼转移、平面外单脉冲和双脉冲轨道转移三种轨道机动模型,设计了多视图可视化表现子系统和仿真对象模型(Simulation Object Model,SOM)。与STK的仿真结果对比表明了该方法的可行性和模型的有效性。     

基于BOM的STSS系统仿真设计与实现

以空间跟踪与监视系统（Space Tracking and Surveillance System,STSS）为仿真对象,基于高层体系结构（High Level Architecture,HLA）分布式仿真技术设计、开发STSS仿真系统。分析了STSS技术特点及仿真需求,按照基本对象模型（Base Object Model,BOM）开发标准构建系统的层次化联邦架构,提高了系统开发效率和模型的可重用性。通过对不同场景的多次仿真,初步验证了STSS的性能指标,说明该系统具有良好的适应性。

Abstract：

Based on HLA distributed simulation technology, design and implementation of STSS simulation system, the technical traits of STSS system and demands of simulation were analyzed. According to BOM development standard, a framework in hierarchy of STSS simulation system was constructed, which has effectively improved the efficiency of system realization and the capability of model reuse. By simulating the different scenarios repeatedly, the performance parameter of the STSS simulation system was tentatively verified, and applicability of the simulation system was proved.     

基于COM技术的多移动机器人仿真系统

提出了一种基于COM(ComponentObjectModel,组件对象模型)技术的多移动机器人仿真系统的模型,并通过该模型初步实现了一个将移动机器人控制器组件化的仿真平台。COM规范定义的组件模型所具有的进程透明特性和可重用性很好地对应了多移动机器人系统的分布式特点。采用COM技术的多移动机器人仿真系统,具有良好的分布式运行能力和方便的实时交互能力,极大地方便了多移动机器人系统的研究工作。     

HLA中的对象模型浅析

在基于HLA的仿真系统设计和开发中,开发对象模型是促进仿真互操作和仿真组件重用的关键过程。在给出HLA对象模型概念的基础上,分析提炼了基于HLA的仿真系统的建模过程,总结了FOM、SOM的模型开发方法,最后介绍了HLA对象模型的OMT标准化描述结构框架。     

基于HLA的雷达网探测隐身飞行器仿真系统

介绍了雷达网探测隐身飞行器的数学模型，根据这一模型，提出了基于HLA的仿真系统设计框架和实现方案，并说明基于HLA技术实现该系统能满足灵活性、仿真部件的重用性等方面的要求。     

高级体系结构（HLA）中面向对象方法学的研究

分析和论述了高级体系结构（ＨＬＡ）中采用的面向对象技术及其与传统面向对象方法学的异同。阐述了ＨＬＡ对象模型的开发过程,指出ＨＬＡ对象模型内容的标准化对于保证系统互操作和重用性的重要性。     

无线电通信仿真的数据分布管理

高层体系结构（HLA）可以有效的支持建模与仿真的互操作和可重用，基于HAL这种新型仿真体系结构,无线电通信仿真的数据分布管理（DDM）进行了研究，描述了一种简化的空中交通控制剧本，用于无线电通信仿真，并以此设计了无线电通信的路由空间，给出了对象的属性表和互操作参数表。     

从HLA对象到关系数据——HLA仿真中的通用数据库交互

针对传统HLA仿真数据库在设计、实现和应用方面通用性的不足,基于关系数据库,提出了一种适于HLA仿真应用的通用数据库交互方法,研究了HLA对象模型与关系数据模型之间的一一映射和相互转换问题,设计并实现了通用HLA仿真数据库的结构模型及其数据访问模式.该方法能够适用于多种平台、程序设计语言和数据库管理系统,实现了通用性.最后介绍了该通用数据库交互方法的应用情况.     

High level architecture evolved modular federation object model

To improve the agility, dynamics, composability, reusability, and development efficiency restricted by monolithic federation object model (FOM), a modular FOM is proposed by high level architecture (HLA) evolved product development group. This paper reviews the state-of-the-art of HLA evolved modular FOM. In particular, related concepts, the overall impact on HLA standards, extension principles, and merging processes are discussed. Also permitted and restricted combinations, and merging rules are provided, and the influence on HLA interface specification is given. The comparison between modular FOM and base object model (BOM) is performed to illustrate the importance of their combination. The applications of modular FOM are summarized. Finally, the significance to facilitate compoable simulation both in academia and practice is presented and future directions are pointed out.     

基于HLA的基础对象模型研究

在HLA仿真领域中,FOM的开发对于HLA的推广十分重要。但随着应用的不断增长,这项工作变得越来越困难。基础对象模型(BOM)则是一种正在发展的新技术,它是经SISO批准的RFOM的一种模型,在遵守HLA规范的前提下提供了一种基于构件的开发方法,从而在更广阔的领域内进一步促进了仿真的互操作和可重用。本文将探讨BOM技术的概念、描述及构造方法。     

基于Agent的复杂系统智能仿真建模方法的研究

文章提出的包括仿真建模结构、控制结构和智能模型的基于Agent的复杂系统智能仿真方法，在借鉴了HLA体系结构同时，对HLA中的对象概念的做出扩展。文章提出的建模方法能最大限度的共享建模与仿真技术，提高建模与仿真的可重用性和互操作性，同时也弥补了HLA的不足之处，使得计算机仿真技术的辅助决策能力得到了充分的体现。针对智能仿真的体系结构，给出了相应的仿真实例模型。     

HLA对象模型与面向对象模型概念的比较

对象模型是实现ＨＬＡ邦联成员间互操作性的基本方法和手段。ＨＬＡ对象模型支持邦联的规划,邦联执行过程中数据交换需求的定义,以及完成ＲＴＩ的初始化。ＨＬＡ对象模型模板为描述ＨＬＡ对象模型提供了标准化的方法。在ＨＬＡ中许多对象建模的基本概念与传统的面向对象的软件开发方法有相同之处,但相同的术语在意义上却有着显著的区别。这篇文章的目标是强调和明确二者在语义和概念上的不同之处,便于更好地理解ＨＬＡ对象模型     

分布交互仿真/高层体系结构中作战想定的可视化生成系统

对DIS／HLA中作战想定的可视化生成和加载进行了研究，着重分析了基本模型的管理，模型的实例化参数化，代码自动生成，文档自动生成以及模型数据的自动加载等。并研究了实体模型的可重用性和作战想定可视化生成系统的互操作性。最后针对导弹攻防对抗仿真系统开发了作战想定的可视化生成系统，它基于高效的数据管理方法并提供对信息管理系统的无缝连接，论文不仅研究和实现了作战想定的可视化生成系统，,同时为DIS／HLA的各种支撑系统的可视化研究提供了重要的参考依据。