基于Unity3D的化学虚拟实验教学平台构建

针对传统化学实验教学中存在的实验学时长、仪器设备昂贵、有毒有害等问题,利用Unity3D和3DSMAX软件,选取部分典型实验,建立化学虚拟仿真实验。通过HTML网页实现化学虚拟实验的整合,建立基于Unity3D的化学虚拟实验教学平台。该虚拟实验教学平台应用3DS MAX建模软件建立逼真的三维仿真模型,Unity3D软件完成场景搭建和界面模型的交互,并使用PHP脚本语言完成数据库与前端应用的有效连接。依托Unity3D软件良好的兼容性,实现了在PC端和移动端等多平台的实验浏览操作和实验教学管理,激发学生的学习兴趣,提升了人才培养的效果。同时,教师可以根据课程需要开设虚拟仿真实验,在有限学时内显著扩充实验内容,增加了实验教学环节中时间和空间的自由度,具有较好的应用前景。     

基于Unity3D交互式三维虚拟校园平台设计与研究

针对目前三维虚拟校园平台在真实性和交互性等方面的不足,提出基于Unity3D三维虚拟校园的实现方法.首先,考察实际地形和采集真实数据信息,完成场景地形和建筑景观模型构建;然后,导入Unity3D平台,通过二次开发,实现三维场景搭建及三维物理效应仿真等.该平台使用的实验数据真实有效,很好的实现了三维虚拟校园的各项性能指标,高效的实现漫游仿真.     

论毛坯房尺寸度量仿真系统开发

该文从室内装饰教学需求出发,以毛坯房尺寸仿真系统开发为题,介绍了FLASH、Unity3D等开发方案执行思路并对方案的优缺点进行了分析.其中详细介绍了Unity3D方案的研发过程.     

基于PLC控制的自动化立体仓库研究及其软件监控系统的开发

根据目前自动化立体仓储技术发展的现状,提出了用PLC控制堆垛机等运动部件并用MCGS工控软件开发监控系统以监控仓库实时状态的具体方案.针对中小型仓库,建立了典型的仓储模型,讨论了PLC控制系统的设计、仓库监控系统的开发以及监控计算机与现场设备的通讯等问题.     

一种基于Unity 3D的生产线跨平台虚拟调试系统设计方法

针对现有生产线虚拟调试平台具有专用性以及交互性不足的问题,提出一种基于Unity 3D引擎的跨平台生产线虚拟调试系统设计方法.在Unity 3D中建立工业设备模型库,开发虚拟设备的脚本,实现设备的功能;对安川工业机器人建立数学模型,并进行机器人的虚拟建模和运动控制;开发交互控制软件,并利用Socket通信完成虚拟PLC...     

基于Unity 3D的多机协同化纤长丝生产线工艺仿真

将化纤长丝生产线按功能特点分成生产、检测、包装和仓储4个子系统,基于Unity 3D分别在4台电脑上进行协同仿真和显示。生产子系统使用数据化驱动可以仿真任意生产规模的场景,检测子系统与智能检测模块联合可以仿真基于视觉处理的真实生产线产品质量检测,包装子系统可以对质量合格的丝饼按规格打包,仓储子系统根据订单需求对已打包的丝饼进行存储并完成进出库操作。对各子系统需要通信的数据制定了协议,使用基于TCP/IP(transmission control protocol/internet protocol)的Socket通信完成多台电脑协同仿真。试验表明,多机协同仿真可以更高效地设计和优化化纤长丝生产线。     

基于虚拟现实的双臂机器人运动仿真系统研究

随着机器人行业的快速发展,仿人形双臂机器人得到越来越多的应用。根据Baxter双臂机器人的结构,采用D-H方法建立机器人模型,并推导冗余双臂机器人正运动学,并建立逆运动学方程,导入机器人模型到Unity3D中,设置相应的关节约束。通过在Linux系统中创建Baxter机器人控制服务器,Unity3D与之形成双向通信实现双臂机器人的运动仿真。实验结果表明,通过在PC机上操作方便用户对机器人进行运动仿真和轨迹规划,控制仿真方案良好且可视性强。     

自动化大型立体停车库计算机监控系统

结合北京团结公寓自动化立体车库设计实践,设计大型自动化立体停车库计算机监控系统,分析系统结构和功能,介绍系统开发环境和控制管理流程.系统结构采用分层方法实现,按照功能分为管理、监控、执行三个层次,由上位实时监控、车库管理、管理信息、现场工业总线通信、PLC设备控制、出入库身份鉴别等子系统组成.该系统实现了多种技术的集成,突破了传统的PLC和PC之间的串口通讯方式.应用实践表明:该系统具有可扩展性、开放性、操作方便等特点.     

VR技术在城市轨道交通车辆工程仿真系统中的应用研究

传统3D仿真技术系统缺少沉浸感、真实感和互动体验性。提出基于Unity3D引擎、HTC VIVE交互设备的VR(Vitual Reality虚拟现实)的仿真技术,给出在城市轨道交通车辆工程中仿真系统中的应用。进而给出了该仿真系统的硬件建设方案,仿真系统设计的整体框架和开发流程;讨论并研究了仿真系统中虚拟场景及实物的建模和车辆维修实时交互的关键技术。以维修中安装牵引电机螺帽为例,详细阐述了在Unity3D中采用C#编程实现虚拟人机交互功能的逻辑思路、操作过程和设计方法。     

基于Unity3D 的电机拖动仿真系统

为解决电机拖动实验的仿真现实问题，基于虚拟仿真的思想，利用Unity3D 技术，实现了基于Unity3D 的电机拖动仿真系统。通过实验证明，该系统可准确模拟各种电器设备在不同的连接部署情况下电动机的反应情况。用户能通过该系统达到对电机拖动实验的学习、模拟等初步体验，系统可完成不受时空限制的一些实验，有助于提高科学研究效率、准确率以及实验的安全性，降低了实验成本。     

基于微服务的仓储管理与控制系统

为适应日益复杂的仓储业务需求,提出一种基于微服务的仓储管控系统架构。基于此架构,通过事件驱动机制协同多个微服务,实现仓储业务的分布式集成。利用仓储设备虚拟微服务化,简化了设备的信息传递与互操作,为基于Web的远程仓储监控与调度提供服务技术基础。通过SignalR通信技术,将微服务感知的设备作业信息实时推送到监控终端,以实现多仓库实时Web监控。基于以上技术开发系统,取得了良好的企业应用效果。     

基于Unity 3D的沥青混合料车辙虚拟仿真系统

为解决沥青混合料车辙试验传统教学过程中学生实践操作不足的问题,基于Unity3D 虚拟现实平台,引入VＲ( Virtual Ｒeality) 虚拟现实技术,研发了一种沥青混合料车辙虚拟仿真系统。该系统按照真实的实验环境和实验流程进行虚拟仿真和交互设计,包括实验指导书、器材认知、虚拟仿真实验和实验报告4 个模块,含有自动演示和人机交互两种运行模式供学生自由选择。实验仿真结果表明,实现了沥青混合料车辙试验的3D 立体虚拟仿真体验学习,且运行效果良好。该系统在一定程度上解决了沥青混合料车辙实验中本科教学的难点,有助于提高实验教学的效率,对培养学生动手能力和操作能力具有重要意义。     

基于组态软件和现场总线技术的分拣入库控制系统

以自动化仓库管理为背景,基于PLC技术和现场总线技术,通过PROFIBUS-DP现场总线将主站S7-300PLC与从站的S7-200PLC相连接,并通过以太网将上位机与主站相连,同时运用工业组态软件WinCC对系统进行硬件组态,实现了系统的分布控制与集中管理,形成了一个具备扩展和远程控制功能的自动化分拣入库管理系统。系统调试和运行结果表明该系统具有上位机界面监控信息直观多样、设备控制安全、数据传输稳定等特点,具有一定的实用价值。     

基于虚拟技术的嵌入式无线教学互动系统

为推动现代教学环节中数字化、智能化与人性化的发展,将虚拟技术和嵌入式无线技术相结合,采用全触控式液晶屏作为终端设备的控制端,完成系统所有的控制命令.通过2.4 GHz无线传输,将触摸屏上的指令及数据进行发送与接收,实现教学的互动交流.上位机软件采用LabVIEW编写,将教师模式和互动模式有机地结合起来,其编写的界面漂亮...     

一种虚实结合舰船辅锅炉维修模拟训练考核平台的研制

为实现对舰船辅锅炉的理论教学培训、实作维修训练以及评估考核的计算机化。通过以LSK-0.5立式针形管蒸汽为本体加以适当地改造并以PLC为控制核心,结合计算机仿真技术的方法,研制了一种虚实结合舰船辅锅炉维修模拟训练考核平台。经过一段时间的实践应用,结果表明:该平台不仅便于受训人员对辅锅炉工作过程、常见故障的认知与理解,而且有效地提高了受训人员对辅锅炉基本操作、故障诊断与维修的能力。可见该平台在保证具有较好维修训练及考核效果的同时,节省大量设备购置费以及克服场地限制的缺陷。     

基于PLC与触摸屏的抢答器控制系统设计

采用三菱F940GOT-LWD-C型触摸屏和FX2N-48MR型PLC,设计了抢答器的控制电路,讨论了控制系统的硬件与软件设计方案及控制程序,实现了触摸屏端的画面运行、切换功能.实际应用结果表明,系统运行稳定,可靠性强,操作简便.     

高性能工控数据采集分析系统的低成本设计

采用PLC和触摸屏的常规控制方案,低成本高性能地完成了对工控系统中高速采集到的数据进行保存和分析,解决了触摸屏数据库保存数据速率低（2次/s）的问题,使每秒钟可以保存多达20个数据,并且增加了数据库保存数据的总数.该系统在某军工企业中应用于对膜片性能的测试,其精度达到了0.5%以上.     

基于FX_(2N)的泡塑机PLC控制系统设计

通过对泡塑机工作机理和工艺流程的分析,采用PLC和触摸屏技术对某工厂的泡塑机进行批量改造,设计了基于三菱FX2N系列PLC的泡塑机电气控制系统。通过威纶通触摸屏界面可以输入工艺每个动作时间,选择工作方式,显示工艺参数,该控制系统提高了泡沫制品的生产效率和生产质量。     

直缝焊管自动超声探伤系统设计

针对直缝焊管生产中传统应用手工探伤效率低、故障率高等问题,利用超声无损探伤精度高、速度快的优点,构建以可编程控制器(PLC)为核心的直缝焊管自动超声探伤系统.提出该系统的工艺参数和系统机械构成,设计系统的PLC控制硬件、PLC程序流程及PLC控制程序.系统的操作监控硬件选用台达触摸屏,给出基于Windows系统触摸屏编程软件设计的人机操作监控画面.运行结果显示:该系统结构稳定、可靠.     

基于PLC 的玻璃杯自动切割机控制系统设计

介绍玻璃杯自动切割机组成与工作原理,根据玻璃杯自动切割机工艺要求进行电气控制线路设计,定义输入/输出口、绘制PLC端口接线图和编写功能流程图程序,以及触摸屏界面设计,并成功调试。实际运行结果表明,该系统运行稳定可靠、操作方便、效率高、能够很好地完成玻璃杯的切割。